一种多车型夹具转台切换系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多车型夹具转台切换系统，涉及机械传输设备领域，转台模块安装在地面上位于主轨道模块的一端，夹具小车模块通过行走轮组在主轨道模块上滚动，主轨道牵引模块通过第一齿轮、第一齿条在主轨道模块上直线运动并给夹具小车模块提供动力，夹具框架模块通过插销定位机构与夹具小车模块连接在一起，库位模块分布于主轨道模块的两侧，库位电机模块通过第二齿轮、第二齿条在库位模块内作直线运动，将现有技术中的牛眼轴承和翻转机构优化成挂钩结构和底部及侧面的滚轮结构，避免了原翻转机构的故障问题和维护工作，降低了设备的故障率、维护成本，提高了设备的使用寿命和产能，与现有技术相比电机数量减少了一半，大大降低了成本。大大降低了成本。大大降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多车型夹具转台切换系统


[0001]本技术属于机械传输设备领域，尤其涉及一种多车型夹具转台切换系统。

技术介绍

[0002]在车身的焊装工艺中，主拼焊台是最关键的环节，需要在保证精准定位的基础上实现下车身与侧围的快速拼接，是白车身整车成型的关键步骤。进入21世纪以来，中国汽车产业发展迅猛，每年新上市的车型超过数百种。作为车身焊装中最关键的主焊线，在不大幅度增加占地面积的前提下，融合更多不同车型混线生产则成为各大汽车厂商寻求突破的关键。
[0003]专利1：一种切换单元及白车身焊装转台夹具多车型切换系统(公开号CN113460602A) 中，转台于工作位一侧与十字切换滑台的首段主轨道相衔接，两面体框架夹具装配于转台上时，处于转台工作位一侧的夹具面用于焊接，另一侧上件；十字切换滑台中，自首段主轨道顺着X向逐段拼接多段标准段主轨道，相邻两段主轨道之间通过十字交叉模块相衔接，于X 向形成完整连续的滑台主轨道；以十字交叉模块处为切换位，在每处切换位左右侧各衔接一对顺着Y向布置的夹具存储库位，位于切换位的两面体框架夹具能够沿库位轨道运行入库；十字交叉模块上分别顺着X、Y向设置万向支撑轮组件及翻转导向轮组件。可满足多车型共线生产需求，提升车身制造效率、降低系统制造成本。但是，在主轨道和库位对接处采用牛眼轴承作为底部支撑轮，侧面导向使用2组翻转机构，每组由4个气缸单独动作，带动导向轴承翻起或收下。由于气体的可压缩性会导致设备使用过程中4个翻转机构无法同时动作，进而导致夹具在库位对接口位置定位精度差，存在夹具入库时异响甚至卡死的现象。最终增加制造成本和维护成本，影响常能节拍。
[0004]专利2：一种白车身焊装夹具多车型切换系统(公开号CN112296582A)，包括滑台底座、夹具存储模块、夹具驱动模块、以及夹具驱动模块。滑台底座具有X向运动承载导轨，夹具存储模块包括若干设置在滑台底座两侧的固定承载机构，固定承载机构用于放置待切换的焊装夹具；工作位定位模块，设置在滑台底座两侧，用于对移动至工位的焊装夹具进行定位；夹具驱动模块包括牵引焊装夹具往X向运动的快速切换小车、牵引焊装夹具往Y向运动的移栽叉机构或库位驱动机构二者之一。采用简单的机械结构，糅合多种类型的夹具切换系统，既可使用移栽叉机构进行车型Y向切换，亦可使用库位驱动机构进行车型Y向切换，大大提高了切换系统的柔性互换性。但是，无转台旋转工位无法实现相关工艺要求。
[0005]专利3：一种四车型双夹具切换滑台转台(公开号CN208929491U)，包括转台、主滑台和存储库，所述转台设置在主滑台一端、与主滑台连接，所述主滑台上端、与转台相对侧设有主滑台驱动电机a和主滑台驱动电机b，所述主滑台驱动电机a和主滑台驱动电机b用于拉动夹具至切换位或转台位，所述主滑台左右两侧分别设有若干存储库，用于存储夹具，所述主滑台左右两侧每个存储库上分别设有存储库驱动电机a和存储库驱动电机b，所述存储库驱动电机a用于拉动夹具至储存库位，所述存储库驱动电机b用于拉动夹具至切换位。型式多样化，导轨能无限延长，库位数量可增减；可实现实时混流生产：但是，在主滑台有2个
电机驱动，且每个夹具存储库也都有2个电机驱动，导致整套设备的电机数量过多，自动化控制复杂，成本高。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种多车型夹具转台切换系统，以解决现有技术中在主轨道和库位对接位置采用牛眼轴承和翻转机构导致翻转机构易发生故障、无转台旋转工位无法实现相关工艺要求以及电机布置数量较多导致成本较高的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术通过如下的技术方案来实现：一种多车型夹具转台切换系统，包括转台模块、主轨道模块、夹具小车模块、主轨道牵引模块、夹具框架模块、库位模块和库位电机模块；
[0008]所述转台模块位于所述主轨道模块的一端，为焊接和上件工作位；
[0009]所述主轨道模块，用于提供夹具小车模块和主轨道牵引模块在X向行走的支撑和约束；
[0010]所述夹具小车模块在所述主轨道模块上沿着X向行走，为夹具框架模块的载体，用于夹具框架模块从库位模块到转台模块的转接；
[0011]所述主轨道牵引模块，用于给夹具小车模块提供动力，牵引夹具小车模块在转台模块和库位模块之间的位置切换；
[0012]所述夹具框架模块，用于安装各车型的夹具；
[0013]所述库位模块位于主轨道模块的两侧，用于存储生产的车型夹具；
[0014]所述库位电机模块在所述库位模块内运动，用于将夹具框架模块在夹具小车模块和库位模块之间进行位置切换。
[0015]进一步地，所述转台模块包括转台增高座、转台、第一位置传感器、转台BASE面板、第一导轨板、抱死机构、第一气电快插机构和中间导向轮组；
[0016]所述转台增高座为所述转台模块的机架部分；
[0017]所述转台安装在所述转台增高座上，为所述转台模块提供旋转的动力；
[0018]所述第一位置传感器安装在所述转台增高座上，用于检测所述转台是否旋转到指定位置；
[0019]所述转台BASE面板安装在所述转台上，随所述转台旋转；
[0020]所述第一导轨板安装在所述转台BASE面板上表面两外侧位置，用于所述夹具小车模块的行走支撑和Z向定位；
[0021]所述抱死机构安装在所述转台BASE面板上，用于提供所述夹具小车模块在所述转台模块上的X向定位；
[0022]所述第一气电快插机构安装在所述转台BASE面板的侧面，用于为所述夹具框架模块供气供电；
[0023]所述中间导向轮组安装在所述转台BASE面板上，用于提供所述夹具小车模块在所述转台模块上的Y向定位。
[0024]进一步地，所述主轨道模块包括地面框架、第二导轨板、第一齿条、第一直线导轨、第一拖链和第二位置传感器；
[0025]所述地面框架为所述主轨道模块的机架部分；
[0026]所述第二导轨板安装在所述地面框架上，用于所述夹具小车模块的行走支撑；
[0027]所述第一齿条安装在所述地面框架上，用于提供所述主轨道牵引模块在X向的行走动力；
[0028]所述第一直线导轨安装在所述地面框架上，用于为所述主轨道牵引模块提供运动轨道；
[0029]所述第一拖链的一端安装在所述地面框架，另一端安装在所述主轨道牵引模块上，用于为所述主轨道牵引模块和所述夹具小车模块供气供电；
[0030]所述第二位置传感器安装在所述地面框架上，用于检测所述主轨道牵引模块和所述夹具小车模块是否到位。
[0031]进一步地，所述夹具小车模块包括小车框架、行走轮组、底部中间定位块、端头限位块、第二气电快插机构、第一挂钩、第一夹具支撑轮组、插销定位机构和第一车型识别装置组成；
[0032]所述小车框架为所述夹具小车模块的机架部分；
[0033]所述行走轮组安装在所述小车框架上，为所述夹具小车模块的行走轮，在所述第一导轨板上移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多车型夹具转台切换系统，其特征在于，包括转台模块(1)、主轨道模块(2)、夹具小车模块(3)、主轨道牵引模块(4)、夹具框架模块(5)、库位模块(6)和库位电机模块(7)；所述转台模块(1)位于所述主轨道模块(2)的一端，为焊接和上件工作位；所述主轨道模块(2)，用于提供夹具小车模块(3)和主轨道牵引模块(4)在X向行走的支撑和约束；所述夹具小车模块(3)在所述主轨道模块(2)上沿着X向行走，为夹具框架模块(5)的载体，用于夹具框架模块(5)从库位模块(6)到转台模块(1)的转接；所述主轨道牵引模块(4)，用于给夹具小车模块(3)提供动力，牵引夹具小车模块(3)在转台模块(1)和库位模块(6)之间的位置切换；所述夹具框架模块(5)，用于安装各车型的夹具；所述库位模块(6)位于主轨道模块(2)的两侧，用于存储生产的车型夹具；所述库位电机模块(7)在所述库位模块(6)内运动，用于将夹具框架模块(5)在夹具小车模块(3)和库位模块(6)之间进行位置切换。2.如权利要求1所述的多车型夹具转台切换系统，其特征在于，所述转台模块(1)包括转台增高座(1
‑
1)、转台(1
‑
2)、第一位置传感器(1
‑
3)、转台BASE面板(1
‑
4)、第一导轨板(1
‑
5)、抱死机构(1
‑
6)、第一气电快插机构(1
‑
7)和中间导向轮组(1
‑
8)；所述转台增高座(1
‑
1)为所述转台模块(1)的机架部分；所述转台(1
‑
2)安装在所述转台增高座(1
‑
1)上，为所述转台模块(1)提供旋转的动力；所述第一位置传感器(1
‑
3)安装在所述转台增高座(1
‑
1)上，用于检测所述转台(1
‑
2)是否旋转到指定位置；所述转台BASE面板(1
‑
4)安装在所述转台(1
‑
2)上，随所述转台(1
‑
2)旋转；所述第一导轨板(1
‑
5)安装在所述转台BASE面板(1
‑
4)上表面两外侧位置，用于所述夹具小车模块(3)的行走支撑和Z向定位；所述抱死机构(1
‑
6)安装在所述转台BASE面板(1
‑
4)上，用于提供所述夹具小车模块(3)在所述转台模块(1)上的X向定位；所述第一气电快插机构(1
‑
7)安装在所述转台BASE面板(1
‑
4)的侧面，用于为所述夹具框架模块(5)供气供电；所述中间导向轮组(1
‑
8)安装在所述转台BASE面板(1
‑
4)上，用于提供所述夹具小车模块(3)在所述转台模块(1)上的Y向定位。3.如权利要求2所述的多车型夹具转台切换系统，其特征在于，所述主轨道模块(2)包括地面框架(2
‑
1)、第二导轨板(2
‑
2)、第一齿条(2
‑
3)、第一直线导轨(2
‑
4)、第一拖链(2
‑
6)和第二位置传感器(2
‑
7)；所述地面框架(2
‑
1)为所述主轨道模块(2)的机架部分；所述第二导轨板(2
‑
2)安装在所述地面框架(2
‑
1)上，用于所述夹具小车模块(3)的行走支撑；所述第一齿条(2
‑
3)安装在所述地面框架(2
‑
1)上，用于提供所述主轨道牵引模块(4)在X向的行走动力；所述第一直线导轨(2
‑
4)安装在所述地面框架(2
‑
1)上，用于为所述主轨道牵引模块(4)提供运动轨道；
所述第一拖链(2
‑
6)的一端安装在所述地面框架(2
‑
1)，另一端安装在所述主轨道牵引模块(4)上，用于为所述主轨道牵引模块(4)和所述夹具小车模块(3)供气供电；所述第二位置传感器(2
‑
7)安装在所述地面框架(2
‑
1)上，用于检测所述主轨道牵引模块(4)和所述夹具小车模块(3)是否到位。4.如权利要求3所述的多车型夹具转台切换系统，其特征在于，所述夹具小车模块(3)包括小车框架(3
‑
1)、行走轮组(3
‑
2)、底部中间定位块(3
‑
3)、端头限位块(3
‑
4)、第二气电快插机构(3
‑
5)、第一挂钩(3
‑
6)、第一夹具支撑轮组(3
‑
7)、插销定位机构(3
‑
8)和第一车型识别装置(3
‑
10)组成；所述小车框架(3
‑
1)为所述夹具小车模块(3)的机架部分；所述行走轮组(3
‑
2)安装在所述小车框架(3
‑
1)上，为所述夹具小车模块(3)的行走轮，并提供所述夹具小车模块(3)在所述转台模块(1)上的Z向定位；所述底部中间定位块(3
‑
3)安装在所述小车框架(3
‑
1)的底部，提供所述夹具小车模块(3)在所述转台模块(1)上的Y向定位；所述端头限位块(3
‑
4)安装在所述小车框架(3
‑
1)的侧面，与所述抱死机构(1
‑
6)配合，提供所述夹具小车模块(3)在所述转台模块(1)上的X向定位；所述第二气电快插机构(3
‑
5)安装在所述小车框架(3
‑
1)上，用于为所述插销定位机构(3
‑
8)和所述第一车型识别装置(3
‑
10)供气供电；所述第一挂钩(3
‑
6)安装在所述小车框架(3
‑
1)上，用于和所述主轨道牵引模块(4)连接，传递所述主轨道牵引模块(4)的动力；所述第一夹具支撑轮组(3
‑
7)安装在所述小车框架(3
‑
1)上，与所述夹具框架模块(5)配合，用于提供所述夹具框架模块(5)在所述夹具小车模块(3)上的行走支撑；所述插销定位机构(3
‑
8)安装在所述小车框架(3
‑
1)上，用于将所述夹具框架模块(5)和所述夹具小车模块(3)连接在一起；所述第一车型识别装置(3
‑
10)安装在所述小车框架(3
‑
1)上，用于识别所述夹具框架模块(5)所属的车型种类。5.如权利要求4所述的多车型夹具转台切换系统，其特征在于，所述主轨道牵引模块(4)包括安装BASE板(4
‑
1)、第一减速电机(4
‑
2)、第一齿轮(4
‑
3)、第一滑块(4
‑
4)、挂钩连接机构(4
‑
5)、第三气电快插机构(4
‑
6)和第一拖链安装支架(4
‑
7)；所述安装BASE板(4
‑
1)为所述主轨道牵引模块(4)的机架部分；所述第一减速电机(4
‑
2)安装在所述安装BASE板(4
‑
1)上，用于为所述主轨道牵引模块(4)提供动力；所述第一齿轮(4
‑
3)安装在所述第一减速电机(4
‑
2)的输出轴上，与所述第一齿条(2
‑
3)配合传递所述第一减速电机(4
‑
2)的动力；所述第一滑块(4
‑
4)安装在所述安装BASE板(4
‑
1)的底部，与所述第一直线导轨(2
‑
4) 配合，提供所述主轨道牵引模块(4)的行走轨道；所述挂钩连接机构(4
‑
5)安装在所述安装BASE板(4
‑
1)上，用于连接所述夹具小车模块(3)和所述主轨道牵引模块(4)；所述第三气电快插机构(4
‑
6)安装在所述安装BASE板(4
‑
1)上，用于为所述具小车模块(3)供气供电；
所述第一拖链安装支架(4
‑
7)安装在所述安装BASE板(4
‑
1)上，用于安装所述第一拖链(2
‑
6)的移动端。6.如权利要求5所述的多车型夹具转台切换系统，其特征在于，所述夹具框架模块(5)包括框架主体(5
‑
1)、第三导轨板(5
‑
2)、定位轮组(5
‑
3)、第四气电快插机构(5
‑
4)、拖动滚轮(5
‑
5)和车型识别感应板(5
‑
6)；所述框架主体(5
‑
1)为所述夹具框架模块(5)的机架部分；所述第三导轨板(5
‑
2)安装在所述框架主体(5
‑
1)的底部，提供所述夹具框架模块(5)在所述夹具小车模块(3)和所述库位模块(6)上行走的功能；所述定位轮组(5
‑
3)安装在所述框架主体(5
‑
1)的底部，与所述夹具小车模块(3)中的插销定位机构(3
‑
8)相配合，提供所述夹具小车模块(3)在所述夹具框架模块(5)上的约束；所述第四气电快插机构(5
‑
4)安装在所述框架主体(5<...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞杨，
申请(专利权)人：上海奥特博格汽车工程有限公司，
类型：新型
国别省市：