【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定转子合装，尤其涉及一种定转子合箱机。
技术介绍
1、电动汽车的动力部分采用的是永磁电机进行驱动，永磁电机包括定子绕组和转子两部分，永磁电机定子、转子在合装时，由于定子和转子是永磁体的缘故，两者容易吸附到一起，从而导致电机定子和转子在合装过程中出现擦伤，从而影响了产品的质量，因此永磁电机通过双顶尖机构进行合装以此来避免磁拉力的干扰。
2、专利1：一种电驱合装台设备(公开号cn219598656u)，其特征在于，发动机抱紧机构(1)、发电机合装位(2)和平移机构(3)，所述平移机构(3)用于带动所述发动机抱紧机构(1)和所述发电机合装位(2)沿x轴或z轴方向移动。该专利无法布置在输送线上，需要使用设备将定转子运送至设备上，降低了场地利用率，增加了使用成本。
3、专利2：一种永磁电机合装装置(公开号cn217508551u)，包括安装平台；定子固定套，其底部固定在安装平台上，其内固定放置有定子；第一导向筒，其穿过安装平台，并固定在安装平台中心处；第二导向筒，其一端与转子中心处的转轴端部固定连接，另一端穿过第一导向筒，并与第一导向筒滑动连接；连杆，其穿过第二导向筒，其一端与转轴中心处固定连接，另一端与驱动机构固定连接；将定子竖直置于在定子固定套内时，转子通过第二导向筒沿第一导向筒向下运动，利用转子的重力将转子穿过定子；驱动机构运动，在连杆的带动下，拉动转子继续下行，将转子安装在定子内；
4、在本方案中，定子通过定子固定套固定在安装平台上，安装平台的底部安装有第一导向筒；定子的转轴底部安
技术实现思路
1、为克服现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种定转子合箱机。
2、本专利技术公开一种定转子合箱机，包括机架、移栽单元、升降立柱、升降夹紧单元、固定单元、支撑单元、定位单元、托盘和输送线，所述移栽单元安装在机架上，用于将工件移动到指定位置；所述升降立柱安装在机架上，为升降夹紧单元提供升降动力；所述升降夹紧单元安装在升降立柱上，在移栽单元将工件移动到指定位置后，升降夹紧单元将先夹紧工件，由升降立柱带动整个升降夹紧单元进行运动，将转子放入定子中；所述固定单元安装在机架上，用于夹紧定子；所述支撑单元安装在定位单元上，在转子进入定子并压紧的过程中提供底部支撑；所述定位单元安装在机架上，在托盘到位后将其顶起定位，定转子合装后将取消对托盘的定位；所述托盘放在输送线上用于运输工件。
3、在此基础上，所述移栽单元包括安装架、无杆气缸一、导轨一、安装板一、导轨二、无杆气缸二、安装板二和安放架，所述安装架固定在所述机架上，所述安装架上安装有无杆气缸一和导轨一，所述导轨一上安装安装板一，所述安装板一与无杆气缸一连接，所述安装板一上安装导轨二和无杆气缸二，所述导轨二内安装安装板二，所述安装板二与无杆气缸二连接，所述安装板二上安装有安放架。
4、在此基础上，所述升降立柱包括立柱支架、气缸三、电缸和导轨三，所述立柱支架安装在机架上，所述立柱支架上设置有气缸三和电缸，所述立柱支架侧面设置有导轨三。
5、在此基础上，所述升降夹紧单元包括升降机架、滑块一、气动支撑器、顶尖一、导杆气缸、夹爪、气缸四、支撑架、安装座、顶尖二、导轨四和定位销一；所述升降机架安装在机架上，所述滑块一安装在升降机架上并与所述导轨三连接，所述升降机架上安装气动支撑器，所述气动支撑器上安装顶尖一，所述导杆气缸安装在升降机架上，所述夹爪安装在导杆气缸上，所述升降机架侧面安装有气缸四和导轨四，所述导轨四内安装有支撑架，所述支撑架与气缸四连接，所述所述支撑架上安装有安装座，所述顶尖二安装在安装座上，所述升降机架安装有定位销一。
6、在此基础上，所述固定单元包括固定安装架和压紧气缸；所述固定安装架设置在机架上，所述压紧气缸安装在固定安装架上。
7、在此基础上，所述支撑单元包括气缸五、支架、导轨板、滑块二与支柱一，所述支架与导轨板安装在定位单元上，所述支架上安装有气缸五，所述滑块二插入导轨板中并与所述气缸五连接，所述支柱一安装在滑块二上。
8、在此基础上，所述定位单元包括定位机架、顶升气缸、直线轴承、导杆、安装板三、连接块、定位销二、安装座、支柱二和无油衬套，所述定位机架设置在机架上，所述顶升气缸与直线轴承安装在定位机架上，所述定位机架上设置有导杆，所述导杆插入直线轴承中，所述导杆上方设置有安装板三，所述安装板三上设置有定位销二和安装座，所述安装座内安装有无油衬套，所述安装板三下方安装连接块，所述安装板三与顶升气缸的活动端相连，所述支柱二安装在安装板三上。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：整台设备架设在输送线上，移栽单元安装在机架上，用于将工件移动到指定位置，升降立柱安装在机架上，为升降夹紧单元提供升降动力，升降夹紧单元安装在升降立柱上，在移栽单元将工件移动到指定位置后，升降夹紧单元将先夹紧工件，由升降立柱带动整个升降夹紧单元进行运动，将转子放入定子中，固定单元安装在机架上，用于夹紧定子，支撑单元安装在定位单元上，在转子进入定子并压紧的过程中提供底部支撑，定位单元安装在机架上，在托盘到位后将其顶起定位，定转子合装后将取消对托盘的定位，托盘放在输送线上用于运输工件；当进入该工位时，由定位单元将托盘顶起定位，夹紧升降单元安装在升降立柱上，由移栽单元将转子移动到位后，由升降夹紧单元先将转子上下夹紧，随后夹紧升降单元整体下降将转子放入定子中，随后定位单元取消定位，托盘由运输线运往下一个工位，整套设备架设在输送线上，占地面积小，自动化程度高，效率高。
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1.一种定转子合箱机，其特征在于：包括机架(1)、移栽单元(2)、升降立柱(3)、升降夹紧单元(4)、固定单元(5)、支撑单元(6)、定位单元(7)、托盘(8)和输送线(9)，
2.根据权利要求1所述的定转子合箱机，其特征在于：所述移栽单元(2)包括安装架(2-1)、无杆气缸一(2-2)、导轨一(2-3)、安装板一(2-4)、导轨二(2-5)、无杆气缸二(2-6)、安装板二(2-7)和安放架(2-8)，所述安装架(2-1)固定在所述机架(1)上，所述安装架(2-1)上安装有无杆气缸一(2-2)和导轨一(2-3)，所述导轨一(2-3)上安装安装板一(2-4)，所述安装板一(2-4)与无杆气缸一(2-2)连接，所述安装板一(2-4)上安装导轨二(2-5)和无杆气缸二(2-6)，所述导轨二(2-5)内安装安装板二(2-7)，所述安装板二(2-7)与无杆气缸二(2-6)连接，所述安装板二(2-7)上安装有安放架(2-8)。
3.根据权利要求2所述的定转子合箱机，其特征在于：所述升降立柱(3)包括立柱支架(3-1)、气缸三(3-2)、电缸(3-3)和导轨三(3-4)
4.根据权利要求3所述的定转子合箱机，其特征在于：所述升降夹紧单元(4)包括升降机架(4-1)、滑块一(4-2)、气动支撑器(4-3)、顶尖一(4-4)、导杆气缸(4-5)、夹爪(4-6)、气缸四(4-7)、支撑架(4-8)、安装座(4-9)、顶尖二(4-10)、导轨四(4-11)和定位销一(4-12)；所述升降机架(4-1)安装在机架(1)上，所述滑块一(4-2)安装在升降机架(4-1)上并与所述导轨三(3-4)连接，所述升降机架(4-1)上安装气动支撑器(4-3)，所述气动支撑器(4-3)上安装顶尖一(4-4)，所述导杆气缸(4-5)安装在升降机架(4-1)上，所述夹爪(4-6)安装在导杆气缸(4-5)上，所述升降机架(4-1)侧面安装有气缸四(4-7)和导轨四(4-11)，所述导轨四(4-11)内安装有支撑架(4-8)，所述支撑架(4-8)与气缸四(4-7)连接，所述所述支撑架(4-8)上安装有安装座(4-9)，所述顶尖二(4-10)安装在安装座(4-9)上，所述升降机架(4-1)安装有定位销一(4-12)。
5.根据权利要求4所述的定转子合箱机，其特征在于：所述固定单元(5)包括固定安装架(5-1)和压紧气缸(5-2)；所述固定安装架(5-1)设置在机架(1)上，所述压紧气缸(5-2)安装在固定安装架(5-1)上。
6.根据权利要求5所述的定转子合箱机，其特征在于：所述支撑单元(6)包括气缸五(6-1)、支架(6-2)、导轨板(6-3)、滑块二(6-4)与支柱一(6-5)；所述支架(6-2)与导轨板(6-3)安装在定位单元(7)上，所述支架(6-2)上安装有气缸五(6-1)，所述滑块二(6-4)插入导轨板(6-3)中并与所述气缸五(6-1)连接，所述支柱一(6-5)安装在滑块二(6-4)上。
7.根据权利要求6所述的定转子合箱机，其特征在于：所述定位单元(7)包括定位机架(7-1)、顶升气缸(7-2)、直线轴承(7-3)、导杆(7-4)、安装板三(7-5)、连接块(7-6)、定位销二(7-7)、安装座(7-8)、支柱二(7-9)和无油衬套(7-10)；所述定位机架(7-1)设置在机架(1)上，所述顶升气缸(7-2)与直线轴承(7-3)安装在定位机架(7-1)上，所述定位机架(7-1)上设置有导杆(7-4)，所述导杆(7-4)插入直线轴承(7-3)中，所述导杆(7-4)上方设置有安装板三(7-5)，所述安装板三(7-5)上设置有定位销二(7-7)和安装座(7-8)，所述安装座(7-8)内安装有无油衬套(7-10)，所述安装板三(7-5)下方安装连接块(7-6)，所述安装板三(7-5)与顶升气缸(7-2)的活动端相连，所述支柱二(7-9)安装在安装板三(7-5)上。
...【技术特征摘要】
1.一种定转子合箱机，其特征在于：包括机架(1)、移栽单元(2)、升降立柱(3)、升降夹紧单元(4)、固定单元(5)、支撑单元(6)、定位单元(7)、托盘(8)和输送线(9)，
2.根据权利要求1所述的定转子合箱机，其特征在于：所述移栽单元(2)包括安装架(2-1)、无杆气缸一(2-2)、导轨一(2-3)、安装板一(2-4)、导轨二(2-5)、无杆气缸二(2-6)、安装板二(2-7)和安放架(2-8)，所述安装架(2-1)固定在所述机架(1)上，所述安装架(2-1)上安装有无杆气缸一(2-2)和导轨一(2-3)，所述导轨一(2-3)上安装安装板一(2-4)，所述安装板一(2-4)与无杆气缸一(2-2)连接，所述安装板一(2-4)上安装导轨二(2-5)和无杆气缸二(2-6)，所述导轨二(2-5)内安装安装板二(2-7)，所述安装板二(2-7)与无杆气缸二(2-6)连接，所述安装板二(2-7)上安装有安放架(2-8)。
3.根据权利要求2所述的定转子合箱机，其特征在于：所述升降立柱(3)包括立柱支架(3-1)、气缸三(3-2)、电缸(3-3)和导轨三(3-4)，所述立柱支架(3-1)安装在机架(1)上，所述立柱支架(3-1)上设置有气缸三(3-2)和电缸(3-3)，所述立柱支架(3-1)侧面设置有导轨三(3-4)。
4.根据权利要求3所述的定转子合箱机，其特征在于：所述升降夹紧单元(4)包括升降机架(4-1)、滑块一(4-2)、气动支撑器(4-3)、顶尖一(4-4)、导杆气缸(4-5)、夹爪(4-6)、气缸四(4-7)、支撑架(4-8)、安装座(4-9)、顶尖二(4-10)、导轨四(4-11)和定位销一(4-12)；所述升降机架(4-1)安装在机架(1)上，所述滑块一(4-2)安装在升降机架(4-1)上并与所述导轨三(3-4)连接，所述升降机架(4-1)上安装气动支撑器(4-3)，所述气动支撑器(4-3)上安装顶尖一(4-4)，所述导杆气缸(4-5)安装在升降机架(4-1)上，所述夹爪(4-6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：林俊宇，曹熏陶，王佳琪，杨敏，
申请(专利权)人：上海奥特博格汽车工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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