【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于夹具，具体涉及一种机器人异形转座数控加工用夹具。
技术介绍
1、机器人或者机械臂的底部的转座，通常为异形壳体，该种异形壳体零件大多为铸造件，存在切削余量大，制造过程中受切削力、切削热影响，容易发生变形。对于该种异形壳体，底部通常会设有回转法兰(具有法兰内孔)，上半部分通常具有供机器人或机械臂连接的连接法兰，回转法兰和连接法兰的轴线通常为垂直设置。对于该种异形壳体由毛坯件加工为成品的过程一直是行业难题。
2、现有技术中，对于该种异形壳体的加工，特别是连接法兰部分进行加工时，通常要采用特定的夹具，在回转法兰的外壁面对其进行夹持，然后对连接法兰部分进行加工。该种夹具仅能够适应一种异性壳体，有局限性。而且该过程涉及到回转法兰与连接法兰之间连接的薄壁结构，其加工过程中特别是异形壳体与刀具接触后会出现振动，这就会导致连接法兰部分的平面度、同轴度及平行度等超差，加工质量变差，实用性差。另外，涉及到异形壳体底部回转法兰部分，凸缘偏短偏薄，夹持过程中易受到外力作用而变形，夹持力无法提高，不便于夹持操作。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种机器人异形转座数控加工用夹具，旨在能够解决现有的机器人用异性壳体加工采用的夹具实用性差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种机器人异形转座数控加工用夹具，包括：
3、底座，具有安装平台，且在所述安装平台上设有多个用于供待加工异形壳体放置的支撑件；
4、夹持机构，设置在所
5、限位机构，设有多个，各所述限位机构均设置在所述安装平台上，且与各所述支撑件一一对应设置，各所述限位机构用于在异形壳体被所述夹持机构夹持后，与各所述支撑件在回转法兰的轴线方向对回转法兰进行夹持；
6、按压机构，设置在所述底座上，所述按压机构用于与连接法兰的顶端抵接，以与所述安装平台共同对异形壳体进行固定夹持。
7、在一种可能的实现方式中，所述夹持机构包括：
8、固定筒，固设在所述安装平台上；
9、滑动结构，沿着固定筒的轴线滑动设置在所述固定筒的筒腔中；
10、驱动器，固设在所述底座上，且与所述滑动结构相连，用于带动所述滑动结构在所述筒腔中移动；
11、夹持结构，设有多个，各所述夹持结构均设置在所述安装平台上，且与所述滑动结构相连，用于在所述滑动结构的带动下，抵接在回转法兰外壁面；
12、顶推结构，设有多个，各所述顶推结构均滑动设置在所述固定筒上，且与所述滑动结构相连，用于在所述滑动结构的带动下，抵接在法兰内孔的内壁面。
13、在一种可能的实现方式中，所述滑动结构包括：
14、下滑动件，滑动设置在所述固定筒的筒腔中，且与所述驱动器相连；所述下滑动件的侧壁上设有多个第一榫槽，各所述第一榫槽绕着所述固定筒的轴线环形间隔设置；各所述第一榫槽的长度方向与所述固定筒的轴线方向呈夹角设置；
15、上滑动件，滑动设置在所述固定筒的筒腔中，所述上滑动件的侧壁上设有多个第二榫槽，各所述第二榫槽绕着所述固定筒的轴线环形间隔设置；各所述第二榫槽的长度方向与所述固定筒的轴线方向呈夹角设置；
16、调节螺杆，与所述上滑动件螺纹连接，所述调节螺杆的一端穿过所述上滑动件后与所述下滑动件转动连接，所述调节螺杆用于调节所述上滑动件与所述下滑动件的间隔距离。
17、在一种可能的实现方式中，每个所述夹持结构均包括：
18、滑轨，固设在所述安装平台上，且沿着固定筒的径向设置；
19、滑座，滑动设置在所述滑轨上，所述滑座远离所述固定筒的一端设有固定块，所述固定块靠近所述固定筒的一端为所述夹持端；
20、连杆，一端设有与其中一个所述第一榫槽滑动连接的第一榫头，所述连杆的另一端穿过所述固定筒后与所述滑座连接。
21、在一种可能的实现方式中，每个所述顶推结构均包括滑柱，所述滑柱的一端设有与其中一个所述第二榫槽滑动连接的第二榫头，所述滑柱的另一端穿过所述固定筒后伸出，所述滑柱的另一端为所述顶推端。
22、在一种可能的实现方式中，所述上滑动件和所述下滑动件的结构相同；
23、设定所述上滑动件和所述下滑动件的间隔距离为调节长度，设定穿过所述调节长度中点且与所述安装平台平行的平面为辅助平面；所述上滑动件和所述下滑动件沿着所述辅助平面对称设置。
24、在一种可能的实现方式中，所述上滑动件和所述下滑动件均为圆柱形外形结构；所述下滑动件上设有多个第一倾斜面，各所述第一倾斜面与各所述第一榫槽一一对应；所述上滑动件上设有多个第二倾斜面，各所述第二倾斜面与各所述第二榫槽一一对应。
25、在一种可能的实现方式中，每个所述限位机构均包括：
26、安装座，固设在所述安装平台上；
27、拉杆，一端与所述安装座转动连接，另一端伸出；
28、压杆，具有压杆第一端和压杆第二端，所述压杆与所述拉杆的伸出端转动连接，且转接点位于所述压杆第一端和压杆第二端之间；
29、执行器，固设在所述安装座上，所述执行器具有伸缩端，所述执行器的伸缩端与所述压杆第二端转动连接，所述执行器用于推动所述压杆翻转，以使所述压杆第一端和对应的所述支撑件共同对回转法兰进行夹持。
30、在一种可能的实现方式中，所述按压机构包括：
31、无杆气缸，固设在所述安装平台上，具有平行所述安装平台滑动的滑块部；
32、立柱，与所述安装平台垂直设置，所述立柱的一端固设在所述滑块部上；
33、伸缩结构，固设在所述立柱上，所述伸缩结构的伸缩端沿着所述立柱的长度方向伸出所述立柱的另一端；
34、横杆，与所述立柱垂直设置，所述横杆的一端与所述伸缩结构的伸缩端相连，另一端用于与连接法兰的顶端抵接。
35、本实现方式中，底座上设置的夹持机构能够分别在回转法兰的外壁和法兰内孔的内壁对回转法兰进行夹持，增加异形壳体的受力点，平均受力，而且通过限位机构和支撑件，还在能够在回转法兰的轴线方向对回转法兰进行稳定的夹持，可适应凸缘偏短偏薄的回转法兰，避免其被夹持过程中受到外力而变形，保证夹持效果，可在一定程度上减小连接法兰加工过程中的振动。另外，设置的按压机构能够与安装平台共同对异形壳体进行夹持，可进一步避免连接法兰加工过程中的振动。本实现方式提供的机器人异形转座数控加工用夹具能够有效的对凸缘偏短偏薄的回转法兰进行夹持，而且能够避免连接法兰加工过程中产生的振动，可提高异形壳体的加工质量，便于操作，实用性强。
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1.机器人异形转座数控加工用夹具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人异形转座数控加工用夹具，其特征在于，所述夹持机构包括：
3.如权利要求2所述的机器人异形转座数控加工用夹具，其特征在于，所述滑动结构包括：
4.如权利要求3所述的机器人异形转座数控加工用夹具，其特征在于，每个所述夹持结构均包括：
5.如权利要求4所述的机器人异形转座数控加工用夹具，其特征在于，每个所述顶推结构均包括滑柱，所述滑柱的一端设有与其中一个所述第二榫槽滑动连接的第二榫头，所述滑柱的另一端穿过所述固定筒后伸出，所述滑柱的另一端为所述顶推端。
6.如权利要求3所述的机器人异形转座数控加工用夹具，其特征在于，所述上滑动件和所述下滑动件的结构相同；
7.如权利要求6所述的机器人异形转座数控加工用夹具，其特征在于，所述上滑动件和所述下滑动件均为圆柱形外形结构；所述下滑动件上设有多个第一倾斜面，各所述第一倾斜面与各所述第一榫槽一一对应；所述上滑动件上设有多个第二倾斜面，各所述第二倾斜面与各所述第二榫槽一一对应。
8.如权
9.如权利要求1所述的机器人异形转座数控加工用夹具，其特征在于，所述按压机构包括：
...【技术特征摘要】
1.机器人异形转座数控加工用夹具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人异形转座数控加工用夹具，其特征在于，所述夹持机构包括：
3.如权利要求2所述的机器人异形转座数控加工用夹具，其特征在于，所述滑动结构包括：
4.如权利要求3所述的机器人异形转座数控加工用夹具，其特征在于，每个所述夹持结构均包括：
5.如权利要求4所述的机器人异形转座数控加工用夹具，其特征在于，每个所述顶推结构均包括滑柱，所述滑柱的一端设有与其中一个所述第二榫槽滑动连接的第二榫头，所述滑柱的另一端穿过所述固定筒后伸出，所述滑柱的另一端为所述顶推端。
【专利技术属性】
技术研发人员：龚志坚，林中月，路敬权，陈来三，俞建航，刘思宏，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：
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