【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自主导航，特别是涉及一种用于无人机全自动飞行的设备及其工作方法。
技术介绍
1、电子与信息技术的日新月异，带动了航空相关领域的发展。无人机通过无线操纵飞行或者按照预定程序自主飞行，能满足军用和民用等许多实际需求，成为目前业界研究关注的热点，随着其研发技术逐渐成熟，生产成本大幅降低，无人机在各个领域得到广泛的应用。尽管如此，无人机在使用过程中仍存在许多局限，有其自身的局限，也有外界环境因素导致的局限，这些局限限制了无人机的使用场合。
2、无人机在使用过程中存在的局限包括：
3、(1)无人机在户外使用的过程中需要解决频繁充电的问题。目前市场上使用电能驱动的无人机都是用锂电池供电，锂电池质量轻、寿命长、承载能量高，所以锂电池成为了为无人机提供能量的不二选择。但是锂电池自身需要稳定电源供电，这就将无人机的应用场景限制于可便捷获电之处，也禁锢了无人机的值飞时间。
4、(2)在当前多数的无人机应用场景中，均需通过人工遥控操作无人机才能完成指定的飞行任务，尚未完全解放人力，且作业方式易受线路途径地理位...
【技术保护点】
1.一种用于无人机全自动飞行的设备，其特征在于，包括：降落台、充电模块和处理模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机全自动飞行的设备，其特征在于，还包括：雨罩和驱动模块；
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机全自动飞行的设备，其特征在于，所述降落台上布设有识别码；所述识别码用于引导无人机降落。
4.一种权利要求1-3任一项所述的一种用于无人机全自动飞行的设备的工作方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机全自动飞行的设备的工作方法，其特征在于，在基于起飞指令控制无人机按照预设起飞路径起飞且在...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机全自动飞行的设备，其特征在于，包括：降落台、充电模块和处理模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机全自动飞行的设备，其特征在于，还包括：雨罩和驱动模块；
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机全自动飞行的设备，其特征在于，所述降落台上布设有识别码；所述识别码用于引导无人机降落。
4.一种权利要求1-3任一项所述的一种用于无人机全自动飞行的设备的工作方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机全自动飞行的设备的工作方法，其特征在于，在基于起飞指令控制无人机按照预设起飞路径起飞且在所述预设起飞路径的终点悬停之前，还包括：
6.根据权利要求4所述的一种用于无人机全自动飞行的设备的工作方法，其特征在于，对所述拍摄图...
【专利技术属性】
技术研发人员：林立雄，杨通海，施亦凡，许志平，何荧，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：
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