【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人校准，具体为一种汽车机器人滚边校准装置。
技术介绍
1、随着汽车工业的迅猛发展,车型的更新换代加速,各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本,广泛采用柔性化生产技术。这样,机器人滚边压合的这项柔性化生产技术成为汽车产品开发首选应用技术。机器人滚边压合技术在汽车白车身关键部件的包边生产工位中得到广泛应用。
2、公开号为cn214919520u的一种汽车机器人滚边校准装置，其在使用中暴露出以下缺陷：
3、滚边机器人在轴原点数据因编码器回路异常造成原点数据丢失时，需要重新粗调找回原点，然后对该机器人所有轨迹进行精调，在对机器人进行调整过程中，机器人需要将滚轮平面与定位轴进行接触，直接接触容易发生磕碰，所以需要一种可进行防护的汽车机器人滚边校准装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种汽车机器人滚边校准装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车机器人滚边校准装置，包括连接杆，所述连接杆呈”u”形形状,所述连接杆靠近底部的两端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括下弧形瓦片，所述下弧形瓦片设置有两个且分别安装在所述连接杆外壁底部两端，两所述下弧形瓦片通过连接组件和连接杆相固定，所述连接杆靠近底部的两端外壁分别固定连接有相适配的固定环，两所述固定环的底部分别转动连接有弹簧，两所述下弧形瓦片的外壁底端分别固定连接有弹性缓冲块，两所述弹性缓冲块相反面的一侧分别转动连接有连接柱，所述连
3、优选的，所述连接杆底部两端的外壁顶端分别安装与所述下弧形瓦片相对称的上弧形瓦片，所述下弧形瓦片和上弧形瓦片相对面的一侧两端分别开设有若干均匀分布的螺纹孔，所述下弧形瓦片底部通过螺纹孔插接有相适配的螺栓，所述上弧形瓦片顶部两端位于所述螺纹孔处分别放置有相适配的螺母，所述下弧形瓦片和上弧形瓦片通过螺栓和螺母进行螺纹紧固。
4、优选的，所述连接杆的底部中间安装有滚动机构，所述滚动机构包括第一轴承，所述第一轴承设置有若干个且均匀分布在所述连接杆靠近底部的外壁，所述第一轴承的内环和所述连接杆的底部外壁相固定，所述第一轴承的外壁固定连接有相适配的滚筒。
5、优选的，所述连接杆的顶部两端分别固定连接有电动伸缩杆，两所述电动伸缩杆的底部分别固定连接有固定机构。
6、优选的，所述固定机构包括夹持块，所述夹持块固定连接在所述电动伸缩杆的底部，所述夹持块的一侧开设有缺口，所述夹持块的外壁底端中间螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部固定连接有转动盘，所述螺纹柱的顶端安装有第二轴承，所述第二轴承的内环和所述螺纹柱的外壁相固定，所述第二轴承的外环顶端固定连接有夹持板。
7、优选的，所述夹持板的顶端和所述夹持块的内部顶端分别粘贴有相适配的第一防护垫片，所述上弧形瓦片和下弧形瓦片内壁分别粘贴有相适配的第二防护垫片，所述第一防护垫片为长方形形状，所述第二防护垫片为弧形形状。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、该汽车机器人滚边校准装置，通过在连接杆的底部两端分别安装上弧形瓦片和下弧形瓦片，在连接杆靠近底部的两端分别固定连接固定环，在固定环的底部转动连接弹簧，在下弧形瓦片的外壁底端固定连接弹性缓冲块，在弹性缓冲块靠近所述固定环的一侧转动连接连接柱，连接柱和弹簧相固定，这样在对机器人滚边进行校准时，弹性缓冲块会先接触并进行缓冲，从而对机器人滚边装置进行保护。
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1.一种汽车机器人滚边校准装置，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)呈”U”形形状,所述连接杆(1)靠近底部的两端设置有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)包括下弧形瓦片(509)，所述下弧形瓦片(509)设置有两个且分别安装在所述连接杆(1)外壁底部两端，两所述下弧形瓦片(509)通过连接组件和连接杆(1)相固定，所述连接杆(1)靠近底部的两端外壁分别固定连接有相适配的固定环(503)，两所述固定环(503)的底部分别转动连接有弹簧(506)，两所述下弧形瓦片(509)的外壁底端分别固定连接有弹性缓冲块(502)，两所述弹性缓冲块(502)相反面的一侧分别转动连接有连接柱(505)，所述连接柱(505)和所述弹簧(506)相固定。
2.根据权利要求1所述的一种汽车机器人滚边校准装置，其特征在于：所述连接杆(1)底部两端的外壁顶端分别安装与所述下弧形瓦片(509)相对称的上弧形瓦片(501)，所述下弧形瓦片(509)和上弧形瓦片(501)相对面的一侧两端分别开设有若干均匀分布的螺纹孔，所述下弧形瓦片(509)底部通过螺纹孔插接有相适配的螺栓(508)，所述上弧
3.根据权利要求1所述的一种汽车机器人滚边校准装置，其特征在于：所述连接杆(1)的底部中间安装有滚动机构(2)，所述滚动机构(2)包括第一轴承(201)，所述第一轴承(201)设置有若干个且均匀分布在所述连接杆(1)靠近底部的外壁，所述第一轴承(201)的内环和所述连接杆(1)的底部外壁相固定，所述第一轴承(201)的外壁固定连接有相适配的滚筒(202)。
4.根据权利要求2所述的一种汽车机器人滚边校准装置，其特征在于：所述连接杆(1)的顶部两端分别固定连接有电动伸缩杆(3)，两所述电动伸缩杆(3)的底部分别固定连接有固定机构(4)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车机器人滚边校准装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括夹持块(401)，所述夹持块(401)固定连接在所述电动伸缩杆(3)的底部，所述夹持块(401)的一侧开设有缺口，所述夹持块(401)的外壁底端中间螺纹连接有螺纹柱(404)，所述螺纹柱(404)的底部固定连接有转动盘(405)，所述螺纹柱(404)的顶端安装有第二轴承(403)，所述第二轴承(403)的内环和所述螺纹柱(404)的外壁相固定，所述第二轴承(403)的外环顶端固定连接有夹持板(402)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车机器人滚边校准装置，其特征在于：所述夹持板(402)的顶端和所述夹持块(401)的内部顶端分别粘贴有相适配的第一防护垫片(406)，所述上弧形瓦片(501)和下弧形瓦片(509)内壁分别粘贴有相适配的第二防护垫片(504)，所述第一防护垫片(406)为长方形形状，所述第二防护垫片(504)为弧形形状。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车机器人滚边校准装置，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)呈”u”形形状,所述连接杆(1)靠近底部的两端设置有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)包括下弧形瓦片(509)，所述下弧形瓦片(509)设置有两个且分别安装在所述连接杆(1)外壁底部两端，两所述下弧形瓦片(509)通过连接组件和连接杆(1)相固定，所述连接杆(1)靠近底部的两端外壁分别固定连接有相适配的固定环(503)，两所述固定环(503)的底部分别转动连接有弹簧(506)，两所述下弧形瓦片(509)的外壁底端分别固定连接有弹性缓冲块(502)，两所述弹性缓冲块(502)相反面的一侧分别转动连接有连接柱(505)，所述连接柱(505)和所述弹簧(506)相固定。
2.根据权利要求1所述的一种汽车机器人滚边校准装置，其特征在于：所述连接杆(1)底部两端的外壁顶端分别安装与所述下弧形瓦片(509)相对称的上弧形瓦片(501)，所述下弧形瓦片(509)和上弧形瓦片(501)相对面的一侧两端分别开设有若干均匀分布的螺纹孔，所述下弧形瓦片(509)底部通过螺纹孔插接有相适配的螺栓(508)，所述上弧形瓦片(501)顶部两端位于所述螺纹孔处分别放置有相适配的螺母(507)，所述下弧形瓦片(509)和上弧形瓦片(501)通过螺栓(508)和螺母(507)进行螺纹紧固。
3.根据权利要求1所述的一种汽车机器人滚边校准装置，其特征在于：所述连接杆(1)的底部中间安装有滚动机构(2)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌杰，邬鹏鸿，刘喜，
申请(专利权)人：宁波格星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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