【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纺织设备，尤其是一种换梭装置及具有其的模板机。
技术介绍
1、在模板机、绣花机、缝纫机等纺织设备上，使用自动换梭装置可以减轻劳动强度，提高机器自动化水平，进而提高设备的生产效率，因而换梭装置在纺织设备上被不断普及、应用。
2、现有的模板机中，模板机的机头一般安装在旋转基座上，而旋转基座旋转半径较大，安装在旋转基座上的自动换梭装置会与旋转基座发生干涉，换梭时需要考虑换梭装置的取梭和避让问题，因而导致无法达到最佳的生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种换梭装置及具有其的模板机。
2、本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
3、一种换梭装置，包括架体；
4、换梭机构，所述换梭机构包括有换梭架和换梭抓手，所述换梭抓手用于抓取旋转基座上的梭芯和梭壳，并进行换梭动作；
5、驱动机构，包括有驱动部和随动部，所述驱动部连接所述架体，所述随动部连接所述换梭架，以驱动所述换梭机构能够在架体和旋转基座之间做往复运动。
6、优选的，所述随动部包括有滑轨和滑块，所述滑轨沿所述架体向旋转基座的第一方向延伸，所述滑轨连接所述架体，所述滑块连接所述驱动部，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块连接所述换梭架。
7、优选的，还包括有调整机构，所述调整结构包括有第一板体和固定件，所述第一板体连接所述滑块，所述第一板体形成有调节通孔，所述调节通孔在区别于第一方向的方向上延伸，所述固定件
8、优选的，所述调整机构还包括有连接件和调整螺栓，所述连接件连接所述第一板体，所述调整螺栓螺纹连接所述连接件，所述调整螺栓端部能够与所述换梭架接触，并驱动所述换梭架发生位移。
9、优选的，包括多个并列的滑轨，每个所述滑轨连接有适配的滑块，还包括有第二板体，所述第二板体连接多个所述的滑块；所述第二板体在滑块和第一板体之间，所述固定件连接所述第二板体、第一板体和换梭架。
10、优选的，所述换梭架构造有嵌槽，所述嵌槽朝向第一板体一侧开设有槽口，所述嵌槽内可移动的连接有嵌体，所述固定件端部连接所述嵌体，以实现所述第一板体与换梭架的连接。
11、优选的，所述架体包括支臂和工作台，所述支臂连接工作台，所述驱动部和随动部设置于所述工作台上。
12、优选的，所述驱动部包括气缸，所述气缸活塞杆沿第一方向延伸，所述气缸的活塞杆与滑块之间连接有传动板。
13、优选的，所述调节通孔在垂直于所述第一方向的方向延伸。
14、一种模板机，包括旋转基座和换梭装置，所述旋转基座连接于所述换梭装置；其中，所述换梭装置为上述的换梭装置。
15、本技术的优点和积极效果是：
16、1、本技术通过驱动机构与换梭机构组合，能够减少换梭机构中抓手机械臂的运行距离，能够有效的提升抓手的稳定性，也即提高换梭机构的稳定性；通过换梭机构的整体运动，能够避免换梭机构与旋转基座发生干涉，提升机器效率，并且提高空间的利用率。
17、2、本技术通过在第一板体上设置腰型通孔，能够实现换梭机构的前后位置的调整，增加换梭机构的适配性，整体空间布局更加合理。
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1.一种换梭装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种换梭装置，其特征在于：所述随动部(320)包括有滑轨(321)和滑块(322)，所述滑轨(321)沿所述架体(100)向旋转基座的第一方向延伸，所述滑轨(321)连接所述架体(100)，所述滑块(322)连接所述驱动部(310)，所述滑块(322)与所述滑轨(321)滑动连接，所述滑块(322)连接所述换梭架(210)。
3.根据权利要求1所述的一种换梭装置，其特征在于：还包括有调整机构(400)，所述调整结构包括有第一板体(410)和固定件(420)，所述第一板体(410)连接所述滑块(322)，所述第一板体(410)形成有调节通孔(411)，所述调节通孔(411)在区别于第一方向的方向上延伸，所述固定件(420)穿过所述调节通孔(411)连接所述换梭架(210)。
4.根据权利要求3所述的一种换梭装置，其特征在于：所述调整机构(400)还包括有连接件(430)和调整螺栓(440)，所述连接件(430)连接所述第一板体(410)，所述调整螺栓(440)螺纹连接所述连接件(430
5.根据权利要求3所述的一种换梭装置，其特征在于：包括多个并列的滑轨(321)，每个所述滑轨(321)连接有适配的滑块(322)，还包括有第二板体(330)，所述第二板体(330)连接多个所述的滑块(322)；所述第二板体(330)在滑块(322)和第一板体(410)之间，所述固定件(420)连接所述第二板体(330)、第一板体(410)和换梭架(210)。
6.根据权利要求3所述的一种换梭装置，其特征在于：所述换梭架(210)构造有嵌槽(211)，所述嵌槽(211)朝向第一板体(410)一侧开设有槽口，所述嵌槽(211)内可移动的连接有嵌体(212)，所述固定件(420)端部连接所述嵌体(212)，以实现所述第一板体(410)与换梭架(210)的连接。
7.根据权利要求1所述的一种换梭装置，其特征在于：所述架体(100)包括支臂(120)和工作台(110)，所述支臂(120)连接工作台(110)，所述驱动部(310)和随动部(320)设置于所述工作台(110)上。
8.根据权利要求2所述的一种换梭装置，其特征在于：所述驱动部(310)包括气缸(311)，所述气缸(311)的活塞杆(312)沿第一方向延伸，所述气缸(311)活塞杆(312)与滑块(322)之间连接有传动板(323)。
9.根据权利要求3所述的一种换梭装置，其特征在于：所述调节通孔(411)在垂直于所述第一方向的方向延伸。
10.一种模板机，其特征在于，包括旋转基座和换梭装置，所述旋转基座连接于所述换梭装置；其中，所述换梭装置为权利要求1-9中任一项所述的换梭装置。
...【技术特征摘要】
1.一种换梭装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种换梭装置，其特征在于：所述随动部(320)包括有滑轨(321)和滑块(322)，所述滑轨(321)沿所述架体(100)向旋转基座的第一方向延伸，所述滑轨(321)连接所述架体(100)，所述滑块(322)连接所述驱动部(310)，所述滑块(322)与所述滑轨(321)滑动连接，所述滑块(322)连接所述换梭架(210)。
3.根据权利要求1所述的一种换梭装置，其特征在于：还包括有调整机构(400)，所述调整结构包括有第一板体(410)和固定件(420)，所述第一板体(410)连接所述滑块(322)，所述第一板体(410)形成有调节通孔(411)，所述调节通孔(411)在区别于第一方向的方向上延伸，所述固定件(420)穿过所述调节通孔(411)连接所述换梭架(210)。
4.根据权利要求3所述的一种换梭装置，其特征在于：所述调整机构(400)还包括有连接件(430)和调整螺栓(440)，所述连接件(430)连接所述第一板体(410)，所述调整螺栓(440)螺纹连接所述连接件(430)，所述调整螺栓(440)端部能够与所述换梭架(210)接触，并驱动所述换梭架(210)发生位移。
5.根据权利要求3所述的一种换梭装置，其特征在于：包括多个并列的滑轨(321)，每个所述滑轨(321)连接有适配的滑块(322)，还包括有第二板体(330...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪武，张恒，陈建，张立阳，
申请(专利权)人：拓卡奔马机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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