【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于保险盒组装设备领域，尤其涉及一种保险盒自动装螺母设备。
技术介绍
1、在保险盒的自动化装配作业中，其中包括需要在保险盒上的指定位置装配螺母的工序，现有的工作方式通常在输送带上的指定位置安装载具，再将保险盒放置在载具上，控制输送带以间歇运动的方式，持续不断地将待装配螺母的保险盒输送至螺母安装装置处进行螺母安装动作，但载具为了能够稳定地固定保险盒，其结构造型导致无法随输送带经过弯曲的滑轮处，存在需要工人手动搬运保险盒的缺陷。
2、本专利技术设计一种保险盒自动装螺母设备解决如上问题。
技术实现思路
1、为了达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
2、一种保险盒自动装螺母设备，它包括机箱和安装在机箱上的工件主体放置机构、工件主体输送机构、至少一组螺母放置机构、至少一组螺母锁紧机构和成品下料机构，工件主体放置机构、螺母放置机构、螺母锁紧机构和成品下料机构依次从左至右沿工件主体输送机构设置，工件主体输送机构包括安装在机箱上的输送架和安装在输送架上的载具输送带，载具输送带朝向外侧的端面上安装有若干均匀分布的隔板，两个相邻的隔板之间放置有用于承载工件主体的载具，载具随载具输送带从左至右移动，机箱上安装有两个左右分布的相机检测机构，左侧的相机检测机构设置工件主体放置机构左侧，右侧的相机检测机构设置在成品下料机构左侧。
3、作为优选的方案，相机检测机构包括安装在机箱上的固定座和设置在固定座上的光轴，光轴顶端安装有连接轴，连接轴上安装有镜头朝向下方
4、作为优选的方案，工件主体放置机构包括安装在机箱上的第一同步带直线模组和丝杆传送组件，第一同步带直线模组上设置有由气缸驱动的放置夹爪，放置夹爪能够在丝杆传送组件与载具输送带之间往复移动，丝杆传送组件上安装有工件夹具，左侧的相机检测机构内的环光源位于丝杆传送组件上侧。
5、作为优选的方案，成品下料机构包括安装在机箱上的第二同步带直线模组、合格品输送带和不合格输送槽，第二同步带直线模组内设置有由气缸驱动的下料夹爪，下料夹爪能够在合格品输送带、不合格输送槽与载具输送带之间往复移动。
6、作为优选的方案，右侧的相机检测机构内的环光源位于载具输送带上侧，下料夹爪位于环光源右侧。
7、作为优选的方案，输送架内安装有位于载具输送带下侧的载具回流带，机箱上分别安装有位于载具输送带左右两端的载具回流组件，载具回流组件内设置有由气缸驱动的升降座，升降座能够在载具输送带和载具回流带之间往复运动。
8、作为优选的方案，输送架上分别安装有由气缸控制的上推送杆和下推送杆，上推送杆位于载具输送带与左侧的载具回流组件之间，下推送杆位于载具回流带与右侧的载具回流组件之间。
9、作为优选的方案，输送架上分别安装有位于载具输送带内的第一同步驱动轮和位于载具回流带内的第二同步驱动轮，输送架上分别安装有两个分别与第一同步驱动轮和第二同步驱动轮动力连接的伺服电机。
10、作为优选的方案，螺母放置机构包括安装在机箱上的直振轨道、错位排列轨道和螺母预紧装置，机箱外设置有螺母直振送料器，直振轨道头尾分别与螺母直振送料器和错位排列轨道连接，螺母预紧装置包括具备三轴移动功能的第一丝杆移动组件，第一丝杆移动组件上安装有搬运夹爪和与搬运夹爪动力连接的电动机，搬运夹爪能够在错位排列轨道与载具输送带之间往复移动。
11、作为优选的方案，螺母锁紧机构包括安装在机箱上的具备双轴移动功能的第二丝杆移动组件，第二丝杆移动组件上安装有奇力速电批，奇力速电批能够移动至载具输送带上方，奇力速电批头部朝下并安装有螺母套筒。
12、与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：
13、1、本专利技术设计的载具输送带通过载具使工件在设备内部以指定的规律移动，配合螺母放置机构和螺母锁紧机构，实现自动化装配螺母的功能，降低了劳动强度，而配置有相机检测机构的工件主体放置机构与成品下料机构，不仅能够预先检测放置在载具上的工件其他零部件是否齐全、装配位置是否准确，还能够对完成螺母安装的工件成品进行检测，是否有漏装螺母或者其他部件，达到提高成品质量的目的。
14、2、本专利技术设计的载具输送带通过装载的载具输送工件，因此限制载具在载具输送带上的位置即可准确地将工件输送至指定的位置，且载具还能够固定内部的工件，使工件在装配螺母的工序中保持稳定，达到提高工件成品质量的效果，此外在升降座和载具回流带的配合下，能够将移动至载具输送带尽头的载具重新输送至载具输送带起始端，实现了载具自动回流的功能，无需人员手动搬运载具，降低了劳动强度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种保险盒自动装螺母设备，它包括机箱（1）和安装在机箱（1）上的工件主体放置机构（2）、工件主体输送机构（3）、至少一组螺母放置机构（4）、至少一组螺母锁紧机构（5）和成品下料机构（6），工件主体放置机构（2）、螺母放置机构（4）、螺母锁紧机构（5）和成品下料机构（6）依次从左至右沿工件主体输送机构（3）设置，其特征在于：所述工件主体输送机构（3）包括安装在机箱（1）上的输送架（7）和安装在输送架（7）上的载具输送带（8），载具输送带（8）朝向外侧的端面上安装有若干均匀分布的隔板（9），两个相邻的隔板（9）之间放置有用于承载工件主体的载具（10），载具（10）随载具输送带（8）从左至右移动，机箱（1）上安装有两个左右分布的相机检测机构（11），左侧的相机检测机构（11）设置工件主体放置机构（2）左侧，右侧的相机检测机构（11）设置在成品下料机构（6）左侧。
2.根据权利要求1所述的一种保险盒自动装螺母设备，其特征在于：所述相机检测机构（11）包括安装在机箱（1）上的固定座（12）和设置在固定座（12）上的光轴（13），光轴（13）顶端安装有连接轴（14），连接轴（
3.根据权利要求2所述的一种保险盒自动装螺母设备，其特征在于：所述工件主体放置机构（2）包括安装在机箱（1）上的第一同步带直线模组（18）和丝杆传送组件（19），第一同步带直线模组（18）上设置有由气缸驱动的放置夹爪（20），放置夹爪（20）能够在丝杆传送组件（19）与载具输送带（8）之间往复移动，丝杆传送组件（19）上安装有工件夹具（21），左侧的所述相机检测机构（11）内的环光源（17）位于丝杆传送组件（19）上侧。
4.根据权利要求2所述的一种保险盒自动装螺母设备，其特征在于：所述成品下料机构（6）包括安装在机箱（1）上的第二同步带直线模组（22）、合格品输送带（23）和不合格输送槽（24），第二同步带直线模组（22）内设置有由气缸驱动的下料夹爪（25），下料夹爪（25）能够在合格品输送带（23）、不合格输送槽（24）与载具输送带（8）之间往复移动。
5.根据权利要求4所述的一种保险盒自动装螺母设备，其特征在于：右侧的所述相机检测机构（11）内的环光源（17）位于载具输送带（8）上侧，下料夹爪（25）位于环光源（17）右侧。
6.根据权利要求1所述的一种保险盒自动装螺母设备，其特征在于：所述输送架（7）内安装有位于载具输送带（8）下侧的载具回流带（26），机箱（1）上分别安装有位于载具输送带（8）左右两端的载具回流组件（27），载具回流组件（27）内设置有由气缸驱动的升降座（28），升降座（28）能够在载具输送带（8）和载具回流带（26）之间往复运动。
7.根据权利要求6所述的一种保险盒自动装螺母设备，其特征在于：所述输送架（7）上分别安装有由气缸控制的上推送杆（29）和下推送杆（30），上推送杆（29）位于载具输送带（8）与左侧的载具回流组件（27）之间，下推送杆（30）位于载具回流带（26）与右侧的载具回流组件（27）之间。
8.根据权利要求6所述的一种保险盒自动装螺母设备，其特征在于：所述输送架（7）上分别安装有位于载具输送带（8）内的第一同步驱动轮和位于载具回流带（26）内的第二同步驱动轮，输送架（7）上分别安装有两个分别与第一同步驱动轮和第二同步驱动轮动力连接的伺服电机。
9.根据权利要求1所述的一种保险盒自动装螺母设备，其特征在于：所述螺母放置机构（4）包括安装在机箱（1）上的直振轨道（31）、错位排列轨道（32）和螺母预紧装置（33），机箱（1）外设置有螺母直振送料器（34），直振轨道（31）头尾分别与螺母直振送料器（34）和错位排列轨道（32）连接，螺母预紧装置（33）包括具备三轴移动功能的第一丝杆移动组件（35），第一丝杆移动组件（35）上安装有搬运夹爪（36）和与搬运夹爪（36）动力连接的电动机（37），搬运夹爪（36）能够在错位排列轨道（32）与载具输送带（8）之间往复移动。
10.根据权利要求1所述的一种保险盒自动装螺母设备，其特征在于：所述螺母锁紧机构（5）包括安装在机箱（1）上的具备双轴移动功能的第二丝杆移动组件（38），第二丝杆移动组件（38）上安装有奇力速电批（39），奇力速电批（39）能够移动至载具输送带（8）上方，奇力速电批（39）头部朝下并安装有螺母套筒（...
【技术特征摘要】
1.一种保险盒自动装螺母设备，它包括机箱（1）和安装在机箱（1）上的工件主体放置机构（2）、工件主体输送机构（3）、至少一组螺母放置机构（4）、至少一组螺母锁紧机构（5）和成品下料机构（6），工件主体放置机构（2）、螺母放置机构（4）、螺母锁紧机构（5）和成品下料机构（6）依次从左至右沿工件主体输送机构（3）设置，其特征在于：所述工件主体输送机构（3）包括安装在机箱（1）上的输送架（7）和安装在输送架（7）上的载具输送带（8），载具输送带（8）朝向外侧的端面上安装有若干均匀分布的隔板（9），两个相邻的隔板（9）之间放置有用于承载工件主体的载具（10），载具（10）随载具输送带（8）从左至右移动，机箱（1）上安装有两个左右分布的相机检测机构（11），左侧的相机检测机构（11）设置工件主体放置机构（2）左侧，右侧的相机检测机构（11）设置在成品下料机构（6）左侧。
2.根据权利要求1所述的一种保险盒自动装螺母设备，其特征在于：所述相机检测机构（11）包括安装在机箱（1）上的固定座（12）和设置在固定座（12）上的光轴（13），光轴（13）顶端安装有连接轴（14），连接轴（14）上安装有镜头朝向下方的相机（15），光轴（13）中间分别安装有上下分布的碗光源（16）和环光源（17），碗光源（16）开口朝向环光源（17）设置，相机（15）的镜头延伸至碗光源（16）内，相机（15）、碗光源（16）和环光源（17）三者的中心线重合。
3.根据权利要求2所述的一种保险盒自动装螺母设备，其特征在于：所述工件主体放置机构（2）包括安装在机箱（1）上的第一同步带直线模组（18）和丝杆传送组件（19），第一同步带直线模组（18）上设置有由气缸驱动的放置夹爪（20），放置夹爪（20）能够在丝杆传送组件（19）与载具输送带（8）之间往复移动，丝杆传送组件（19）上安装有工件夹具（21），左侧的所述相机检测机构（11）内的环光源（17）位于丝杆传送组件（19）上侧。
4.根据权利要求2所述的一种保险盒自动装螺母设备，其特征在于：所述成品下料机构（6）包括安装在机箱（1）上的第二同步带直线模组（22）、合格品输送带（23）和不合格输送槽（24），第二同步带直线模组（22）内设置有由气缸驱动的下料夹爪（25），下料夹爪（25）能够在合格品输送带（23）、不合格输送槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春河，高凯，王玉萍，
申请(专利权)人：温州丰迪接插件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。