一种恒力随行打磨工具制造技术

本发明专利技术提供了一种恒力随行打磨工具，包括径向打磨头装置，用于提供径向浮动的作用力；轴向浮动机构，设置在所述径向打磨头装置侧面，用于提供轴向浮动的作用力；打磨磨具，连接所述径向打磨头装置，用于实际打磨操作；径向锁紧机构，横向穿过所述径向打磨头装置，用于控制径向打磨头装置的启用与关闭；本发明专利技术的有益效果是：径向锁紧机构由径向锁紧轴、柱塞及衬套组成，在径向锁紧轴旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种恒力随行打磨工具


[0001]本专利技术涉及打磨装置
，尤其涉及一种恒力随行打磨工具。

技术介绍

[0002]机械打磨方式只要是分为刚性打磨和柔性打磨，刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，主要是使用在工件简单，要求不高的场合，根据五种传统打磨方式，将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域，研发出浮动打磨工具，即柔性打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。
[0003]检索到现有技术如下：
[0004]1、申请号为201811386800.6的中国专利申请，本专利技术公开了一种万向浮动打磨头及设备，万向浮动打磨头包括后端盖、气动打磨机、开闭轴套和关节轴承。开闭轴套的后端与后端盖连接，气动打磨机的后端插设在开闭轴套内，开闭轴套为包括至少一个相互之间可分离的弧形块，弧形块沿周向拼装形成筒状的开闭轴套。关节轴承靠近气动打磨机的前端套装在气动打磨机上。设备包括上述打磨头，本专利技术万向浮动打磨头及设备代替传统人工打磨方式，适用于对待打磨产品的自动化打磨，打磨效果好。
[0005]此申请采用开闭轴套、O型圈和关节轴承组成进行径向浮动，此类浮动在打磨生产后，容易造成工具无法恢复的初始位置，从而导致下一次打磨时对工件的质量、工具的正常运行有一定的影响；本专利技术仅只有径向浮动，没有轴向浮动，对一些焊接平面的工件打磨场合并不适用，容易造成工件划伤、加工质量不合格等缺点。
[0006]2、申请号为201811179659.2的中国专利申请，本专利技术提供了一种恒力打磨抛光头机构，包括机器人连接法兰、直线电机、平衡低摩擦气缸、电机法兰座、顶连接法兰、气源连接头、外壳、浮动万向连接座、径向恒力浮动气环、主轴电机、前固定法兰；所述机器人连接法兰的底部垂直连接直线电机，其两侧垂直连接平衡低摩擦气缸，平衡低摩擦气缸的底端连接电机法兰座座，所述电机法兰座座的上顶面连接直线电机底部；顶连接法兰的底部连接外壳；所述壳体内腔的内壁设有环形安装槽；所述环形安装槽内设有径向恒力浮动气环，径向恒力浮动气环上均布设有若干个恒力活塞；主轴电机贯穿径向恒力浮动气环，所述恒力活塞的一端贴顶主轴电机的外壁，主轴电机底部连接磨头。
[0007]此申请采用浮动万向连接座、径向恒力浮动气环进行径向浮动，两侧垂直连接平衡低摩擦气缸，虽然组成了径向和轴向机构，但轴向缺少相关调节功能，低摩擦气缸仅只做平衡作用，这样导致在打磨时出现轴向浮动力不是恒力，容易造成工件质量下降；其次缺少径向锁紧机构，对不同场合的适用性不强；打磨后，工具的复位也没有相关校正，容易导致工具在打磨时造成工件的损坏或不满足客户的技术要求；径向恒力浮动气环缺少密封，容易导致工具的失效。
[0008]3、申请号为201811180392.9的中国专利申请，本专利技术提供了一种自动恒力浮动打磨头，包括法兰盘、力矩伺服电机、角度检测绝对编码器、连杆、圆筒式直线恒力电机、万向
节、气动旋转马达、磨头、摆臂、底座组件；所述力矩伺服电机水平设置，其输出轴的末端套设有角度检测绝对编码器，其中段套设有摆臂；所述摆臂的下端铰接连接连杆的顶端；所述连杆的底端铰接底座组件；所述法兰盘的底部通过万向节铰接圆筒直线恒力电机，所述圆筒直线恒力电机垂直设置，其底端通过万向节铰接连接底座组件；底座组件的底部垂直设置气动旋转马达；所述气动旋转马达的输出轴连接磨头。本专利技术的自动恒力浮动打磨头，其能让磨头针对所需打磨区域采取浮动顺随恒力加工，进行柔性打磨抛光有效避免磨头和工件的损坏。
[0009]此申请采用力矩伺服电机、角度检测绝对编码器、连杆、圆筒式直线恒力电机、万向节、气动旋转马达、磨头、摆臂组成径向浮动机构，此机构结构复杂，制造成本高；缺少轴向浮动功能
[0010]综上，现有技术均存在缺少打磨头校正；只能径向浮动，不能轴向浮动；缺少自锁装置，适用场合单一，结构复杂的问题。

技术实现思路

[0011]为克服现有技术中存在的存在缺少打磨头校正；只能径向浮动，不能轴向浮动；缺少自锁装置，适用场合单一，结构复杂的问题，本专利技术提供了一种恒力随行打磨工具。
[0012]本专利技术公开一种恒力随行打磨工具，包括径向打磨头装置，用于提供径向浮动的作用力；轴向浮动机构，设置在所述径向打磨头装置侧面，用于提供轴向浮动的作用力；打磨磨具，连接所述径向打磨头装置，用于实际打磨操作；径向锁紧机构，横向穿过所述径向打磨头装置，用于控制径向打磨头装置的启用与关闭；环形气缸，连接所述径向打磨头装置，用于对打磨磨具进行浮动功能的控制；密封防尘装置，设置在所述径向打磨头装置两端，用于密封和防尘；校正感应装置，用于对打磨工具进行位置校正；和主轴电机。
[0013]在此基础上，所述径向打磨头装置包括打磨头外壳、径向浮动轴、浮动轴环、至少两个第一衬套、至少两个第一旋转轴、至少两个第二衬套和至少两个第二旋转轴，所述浮动轴环穿过所述径向浮动轴，所述第一衬套从内侧穿过所述浮动轴环，所述第一旋转轴穿过所述第一衬套与径向浮动轴连接，所述第二衬套从外往内安装到打磨头外壳上的安装孔内，第二旋转轴穿过所述第二衬套安装到所述浮动轴环的安装孔内。
[0014]在此基础上，所述密封防尘装置设置在所述径向浮动轴两端，所述密封防尘装置包括卡环一、防尘罩一、防尘罩二、卡环二、橡胶密封圈一、防尘罩锁紧片一和防尘罩锁紧片二和橡胶密封圈二，所述卡环一连接所述径向浮动轴，所述卡环二连接所述主轴电机端部，所述防尘罩一通过防尘罩锁紧片一与打磨头外壳一端连接，所述防尘罩二通过防尘罩锁紧片二与打磨头外壳另一端连接，所述卡环一上套设橡胶密封圈一，所述卡环二上套设橡胶密封圈二。
[0015]在此基础上，所述打磨头外壳侧面设置轴向浮动安装座，所述轴向浮动机构通过所述轴向浮动安装座与径向打磨头装置固定。
[0016]在此基础上，所述轴向浮动机构包括聚氨酯止动螺栓、连接板一、钣金锁紧块、钣金一、径向浮动打磨头连接板、连接块、低摩擦气缸、位置传感器、吹起接头、钣金二、铰链、连接板二、气缸浮动接头、连接板三、滑块、滑轨、连接板四、位置传感器连接座、位置传感器调整支座。
[0017]在此基础上，所述连接板三为底板，所述滑轨设置在连接板三上方，所述滑块设置在滑轨上，所述滑块连接径向浮动打磨头连接板，所述连接板三上端安装连接块，所述连接块上安装聚氨酯止动螺栓，所述连接板四设置在连接板三宽度方向的侧面且与连接板三垂直设置，所述连接板四上设置吹气接头，所述低摩擦气缸设置在连接板三上端，所述连接板四连接低摩擦气缸缸体底端，所述低摩擦气缸的导杆连接气缸浮动接头，所述气缸浮动接头另一端插入到所述径向浮动打磨头连接板的T型槽内，所述位置传感器连接座安装到连接板三上，位置传感器调整支座安装到位置传感器连接座上，位置传感器通过位置传感器连接座和位置传感器调整支座插入连接板四的孔内，所述连接板一安装到与所述连接板四相对的侧面，所述连接板一的螺纹孔内安装聚氨酯止动螺栓一；所述钣金一和钣金二安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种恒力随行打磨工具，其特征在于：包括径向打磨头装置(1)，用于提供径向浮动的作用力；轴向浮动机构(2)，设置在所述径向打磨头装置(1)侧面，用于提供轴向浮动的作用力；打磨磨具(3)，连接所述径向打磨头装置(1)，用于实际打磨操作；径向锁紧机构(4)，横向穿过所述径向打磨头装置(1)，用于控制径向打磨头装置(1)的启用与关闭；环形气缸(5)，连接所述径向打磨头装置(1)，用于对打磨磨具(3)进行浮动功能的控制；密封防尘装置(6)，设置在所述径向打磨头装置(1)两端，用于密封和防尘；校正感应装置(7)，用于对打磨工具进行位置校正；和主轴电机(8)。2.根据权利要求1所述的恒力随行打磨工具，其特征在于：所述径向打磨头装置(1)包括打磨头外壳(1
‑
1)、径向浮动轴(1
‑
2)、浮动轴环(1
‑
3)、至少两个第一衬套、至少两个第一旋转轴、至少两个第二衬套和至少两个第二旋转轴，所述浮动轴环(1
‑
3)穿过所述径向浮动轴(1
‑
2)，所述第一衬套从内侧穿过所述浮动轴环(1
‑
3)，所述第一旋转轴穿过所述第一衬套与径向浮动轴(1
‑
2)连接，所述第二衬套从外往内安装到打磨头外壳(1
‑
1)上的安装孔内，第二旋转轴穿过所述第二衬套安装到所述浮动轴环(1
‑
3)的安装孔内。3.根据权利要求2所述的恒力随行打磨工具，其特征在于：所述密封防尘装置(6)设置在所述径向浮动轴(1
‑
2)两端，所述密封防尘装置(6)包括卡环一(6
‑
1)、防尘罩一(6
‑
2)、防尘罩二(6
‑
3)、卡环二(6
‑
4)、橡胶密封圈一(6
‑
5)、防尘罩锁紧片一(6
‑
6)和防尘罩锁紧片二(6
‑
7)和橡胶密封圈二(6
‑
8)，所述卡环一(6
‑
1)连接所述径向浮动轴(1
‑
2)，所述卡环二(6
‑
4)连接所述主轴电机(8)端部，所述防尘罩一(6
‑
2)通过防尘罩锁紧片一(6
‑
6)与打磨头外壳(1
‑
1)一端连接，所述防尘罩二(6
‑
3)通过防尘罩锁紧片二(6
‑
7)与打磨头外壳(1
‑
1)另一端连接，所述卡环一(6
‑
1)上套设橡胶密封圈一(6
‑
5)，所述卡环二(6
‑
4)上套设橡胶密封圈二(6
‑
8)。4.根据权利要求3所述的恒力随行打磨工具，其特征在于：所述打磨头外壳(1
‑
1)侧面设置轴向浮动安装座(10)，所述轴向浮动机构(2)通过所述轴向浮动安装座(10)与径向打磨头装置(1)固定。5.根据权利要求4所述的恒力随行打磨工具，其特征在于：所述轴向浮动机构(2)包括聚氨酯止动螺栓(2
‑
1)、连接板一(2
‑
2)、钣金锁紧块(2
‑
3)、钣金一(2
‑
4)、径向浮动打磨头连接板(2
‑
5)、连接块(2
‑
7)、低摩擦气缸(2
‑
8)、位置传感器(2
‑
10)、吹起接头(2
‑
11)、钣金二(2
‑
12)、铰链(2
‑
13)、连接板二(2
‑
14)、气缸浮动接头(2
‑
17)、连接板三(2
‑
18)、滑块(2
‑
19)、滑轨(2
‑
20)、连接板四(2
‑
21)、位置传感器连接座(2
‑
22)、位置传感器调整支座(2
‑
23)。6.根据权利要求5所述的恒力随行打磨工具，其特征在于：所述连接板三(2
‑
18)为底板，所述滑轨(2
‑
20)设置在连接板三(2
‑
18)上方，所述滑块(2
‑
19)设置在滑轨(2
‑
20)上，所述滑块(2
‑
19)连接径向浮动打磨头连接板(2
‑
5)，所述连接板三(2
‑
18)上端安装连接块(2
‑
7)，所述连接块(2
‑
7)上安装聚氨酯止动螺栓(2
‑
1)，所述连接板四(2
‑
21)设置在连接板三(2
‑
18)宽度方向的侧面且与连接板三(2
‑
18)垂直设置，所述连接板四(2
‑
21)上设置吹气接
头(2
‑
11)，所述低摩擦气缸(2
‑
8)设置在连接板三(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐剑，曹熏陶，柏帆，刘海，陈贤明，
申请(专利权)人：上海奥特博格汽车工程有限公司，
类型：发明
国别省市：