一种汽车电池包贴膜机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车电池包贴膜机构，涉及汽车装配制造领域，包括绕卷机构、裁剪机构、拉膜机构、电池包定位旋转机构、贴膜移栽机构和机架，贴膜时，当吸盘运动到膜料整体不触碰电池包但边缘搭在电池包的位置之后第二压膜气缸缩回带动压膜滚子把膜压到电池包上，此时吸盘沿贴膜方向移动，风琴式吸嘴移动过程中持续提供吸附力压膜滚子也跟随吸盘沿贴膜方向移动且一直在滚膜。随着移动贴膜，吸盘上所吸附的膜料长度在减少，贴在电池包上的膜料长度在增加，随着移动贴膜各列风琴式吸嘴依次关闭而压膜滚子依次压膜，此边粘贴边压膜的过程，不仅能使膜料很好的粘贴在电池包上也能够赶走贴膜中产生的气泡，使贴出来的膜平整而牢固。固。固。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电池包贴膜机构


[0001]本技术属于汽车装配制造领域，尤其涉及一种汽车电池包贴膜机构。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，新能源汽车得到了进一步的发展，续程里航的增加，使得新能源汽车销量猛增。此时更需要专业的自动化产线，完成对新能源汽车的装配制造，来满足市场的需求。
[0003]汽车的电池包需要对其贴膜，起到防护和导电绝缘的作用，传统的贴膜机构在对电池包进行贴膜时，采用先粘贴再滚压的方式进行贴膜，会使贴膜不平整且产生气泡，另外现有的贴膜定位电池包机构多采用先提升再用旋转气缸旋转的方式翻转电池包，使用的是气路控制系统，稳定性差且断电断气时存在掉落的风险，安全隐患大。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种汽车电池包贴膜机构，以解决现有技术中贴膜不平整且易产生气泡，翻转电池包时通过气路控制，稳定性差且断电断气时存在掉落的风险，导致安全隐患大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术通过如下的技术方案来实现：一种汽车电池包贴膜机构，包括绕卷机构、拉膜机构、贴膜移栽机构、裁剪机构、电池包定位旋转机构和机架，所述绕卷机构、拉膜机构、贴膜移栽机构、裁剪机构、电池包定位旋转机构均安装在所述机架上；
[0006]所述绕卷机构，用于将成卷缠绕的膜料进行分离、展平且撕开底膜；
[0007]所述拉膜机构，用于将所述绕卷机构中放出的膜料拉出一定的距离；
[0008]所述贴膜移栽机构，包括X轴平移电机、传动轴、X轴平移模组、Y向移动电机、Y轴模组、Z轴电机、Z轴平移模组、吸盘、第二压膜气缸和压膜滚子，所述X轴平移电机与所述传动轴连接，所述传动轴的两端与所述X轴平移模组连接，所述X轴平移电机转动，通过同步带将力传送到所述传动轴上，所述传动轴带动两端的所述X轴平移模组移动，从而实现X轴方向上的移动，所述X轴平移模组上安装龙门架立柱，所述Y轴模组安装在所述龙门架立柱上，所述Y向移动电机与所述Y轴模组连接，所述Y向移动电机转动，带动所述Y轴模组进行Y轴方向上的移动，所述Z轴平移模组通过Z轴模组连接板竖直安装所述Y轴模组上，所述Z轴电机与所述Z轴平移模组连接，所述吸盘与所述Z轴平移模组连接，所述Z轴电机驱动所述Z轴平移模组带动所述吸盘进行Z轴方向的移动，所述贴膜移栽机构能够进行X向、Y向和Z向的移动，所述吸盘用于吸附膜料，并将膜料移栽到电池包的底部，所述第二压膜气缸与所述压膜滚子连接，所述压膜滚子与所述吸盘连接，所述第二压膜气缸带动所述压膜滚子，将膜料压贴在电池包上；
[0009]所述裁剪机构，用于裁剪膜料；
[0010]所述电池包定位旋转机构，用于对电池包进行定位，通过旋转电池包，将电池包的
底部对应所述吸盘。
[0011]进一步地，所述绕卷机构包括压卷滚筒、绕卷膜盘、放卷电机、缓存膜料气缸、缓存膜料拉板、张力轮、收底膜带动轮、导向滚筒、导向挡板、收底膜滚筒、缓存膜料张力轮、绕卷机构连接板、绕卷机构安装板；
[0012]所述绕卷机构通过所述绕卷机构连接板与所述机架的平台板连接，使所述绕卷机构固定在所述机架上，所述压卷滚筒与所述绕卷膜盘均安装在所述绕卷机构安装板上，成卷缠绕的膜料放置在所述绕卷膜盘上，在放料过程中，所述压卷滚筒始终压紧膜卷便于平稳放料，所述放卷电机安装在所述绕卷机构安装板上且与所述绕卷膜盘连接，对所述绕卷膜盘通过齿轮进行驱动，所述缓存膜料气缸固定安装在所述机架的平台板上，所述缓存膜料拉板与所述缓存膜料张力轮连接，由所述缓存膜料气缸提供动力支撑，所述缓存膜料张力轮用于缠绕底膜，所述缓存膜料气缸嵌入在所述缓存膜料拉板中，为所述缓存膜料张力轮提供上下移动的驱动力，所述绕卷机构安装板上开设供所述缓存膜料张力轮上下移动的槽，所述张力轮安装在所述绕卷机构安装板上，所述张力轮与所述缓存膜料张力轮交错布置，所述收底膜带动轮与所述收底膜滚筒配套安装且与所述绕卷机构安装板连接，所述导向滚筒与所述导向挡板均连接在所述绕卷机构安装板上，在拉膜过程中起导向作用。
[0013]进一步地，所述拉膜机构包括推夹手气缸、第一夹膜气缸、第一夹手、第二夹膜气缸、第二夹手、拉膜丝杆、拉膜电机、同步回收底膜皮带、拉模机构底板、拉膜安装板、拉膜导轨；
[0014]所述拉模机构底板与所述拉膜安装板连接，共同构成所述拉膜机构的框架，所述拉模机构底板安装在所述机架的平台板上，所述推夹手气缸与所述拉膜安装板连接，所述第一夹膜气缸与所述第一夹手连接，构成第一夹膜组件并且安装在所述拉膜导轨上，所述拉膜导轨与所述拉膜安装板连接，第一夹膜组件用于夹持膜料且通过所述推夹手气缸的伸缩实现在所述拉膜导轨上的移动，所述第二夹手与所述第二夹膜气缸连接，构成第二夹膜组件并且安装在所述拉膜导轨上，第二夹膜组件用于夹持膜料，所述拉膜丝杆与所述拉膜电机连接，均安装在所述拉膜安装板上，用于为所述拉膜机构提供动力，所述拉膜丝杆与所述拉膜电机带动所述第二夹膜组件在所述拉膜导轨上移动，实现拉膜，所述拉膜丝杆与所述同步回收底膜皮带套设连接，所述同步回收底膜皮带的一端与所述绕卷机构中的收底膜带动轮连接，当所述拉膜丝杆移动时，会带动所述同步回收底膜皮带从而使得所述绕卷机构中的收底膜带动轮转动，实现膜料与膜料底膜的同步运动，在拉膜的同时对底膜进行回收。
[0015]进一步地，所述贴膜移栽机构还包括Y轴模组连接板、吸盘组件连接板，
[0016]所述X轴平移模组安装在所述机架的平台板上，所述Y轴模组连接板与所述龙门架立柱连接；
[0017]所述吸盘连接在所述吸盘组件连接板上，所述吸盘组件连接板与所述Z轴平移模组连接，使得所述吸盘在所述Z轴平移模组的带动下进行Z轴方向的移动。
[0018]进一步地，所述吸盘包括若干个风琴式吸嘴，所述风琴式吸嘴排成若干列。
[0019]进一步地，所述裁剪机构包括感应膜料传感器、裁切膜料气缸、裁切刀片、第一压膜气缸、压膜杆、裁剪机构支撑立板、裁剪机构搭板、裁剪机构横跨板、刀具安装板、第一导轨、裁剪机构安装底板；
[0020]所述裁剪机构安装底板安装在所述机架的平台板上，所述裁剪机构支撑立板竖直安装在所述裁剪机构安装底板上，所述裁剪机构横跨板水平放置，两端分别与所述裁剪机构支撑立板和所述裁剪机构搭板连接，所述裁剪机构支撑立板、裁剪机构搭板、裁剪机构横跨板和裁剪机构安装底板共同构成所述裁剪机构的框架，所述裁剪机构搭板安装在所述拉膜机构中的所述拉膜安装板上，所述感应膜料传感器安装在所述裁剪机构支撑立板的侧面，用于感应膜料的有无，所述裁切膜料气缸安装在所述裁剪机构的框架上，所述裁切刀片与所述刀具安装板连接，所述刀具安装板安装在安装在所述第一导轨上，所述第一导轨与所述裁剪机构横跨板连接，所述刀具安装板上开设连接槽，所述刀具安装板通过连接槽与所述裁切膜料气缸嵌入配合连接，所述裁切膜料气缸带动所述刀具安装板在所述第一导轨上移动，从而带动所述裁切刀片移动进行膜料的裁剪，所述第一压膜气缸安装在所述裁剪机构的框架上，所述压膜杆与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车电池包贴膜机构，其特征在于，包括绕卷机构(2)、拉膜机构(4)、贴膜移栽机构(5)、裁剪机构(3)、电池包定位旋转机构(6)和机架(1)，所述绕卷机构(2)、拉膜机构(4)、贴膜移栽机构(5)、裁剪机构(3)、电池包定位旋转机构(6)均安装在所述机架(1)上；所述绕卷机构(2)，用于将成卷缠绕的膜料进行分离、展平且撕开底膜；所述拉膜机构(4)，用于将所述绕卷机构(2)中放出的膜料拉出一定的距离；所述贴膜移栽机构(5)，包括X轴平移电机(5.1)、传动轴(5.2)、X轴平移模组(5.3)、Y向移动电机(5.7)、Y轴模组(5.11)、Z轴电机(5.4)、Z轴平移模组(5.8)、吸盘(5.5)、第二压膜气缸(5.6)和压膜滚子(5.14)，所述X轴平移电机(5.1)与所述传动轴(5.2)连接，所述传动轴(5.2)的两端与所述X轴平移模组(5.3)连接，所述X轴平移电机(5.1)转动，通过同步带将力传送到所述传动轴(5.2)上，所述传动轴(5.2)带动两端的所述X轴平移模组(5.3)移动，从而实现X轴方向上的移动，所述X轴平移模组(5.3)上安装龙门架立柱(5.9)，所述Y轴模组(5.11)安装在所述龙门架立柱(5.9)上，所述Y向移动电机(5.7)与所述Y轴模组(5.11)连接，所述Y向移动电机(5.7)转动，带动所述Y轴模组(5.11)进行Y轴方向上的移动，所述Z轴平移模组(5.8)通过Z轴模组连接板(5.12)竖直安装所述Y轴模组(5.11)上，所述Z轴电机(5.4)与所述Z轴平移模组(5.8)连接，所述吸盘(5.5)与所述Z轴平移模组(5.8)连接，所述Z轴电机(5.4)驱动所述Z轴平移模组(5.8)带动所述吸盘(5.5)进行Z轴方向的移动，所述贴膜移栽机构(5)能够进行X向、Y向和Z向的移动，所述吸盘(5.5)用于吸附膜料，并将膜料移栽到电池包的底部，所述第二压膜气缸(5.6)与所述压膜滚子(5.14)连接，所述压膜滚子(5.14)与所述吸盘(5.5)连接，所述第二压膜气缸(5.6)带动所述压膜滚子(5.14)，将膜料压贴在电池包上；所述裁剪机构(3)，用于裁剪膜料；所述电池包定位旋转机构(6)，用于对电池包进行定位，通过旋转电池包，将电池包的底部对应所述吸盘(5.5)。2.如权利要求1所述的汽车电池包贴膜机构，其特征在于，所述绕卷机构(2)包括压卷滚筒(2.1)、绕卷膜盘(2.2)、放卷电机(2.3)、缓存膜料气缸(2.4)、缓存膜料拉板(2.5)、张力轮(2.6)、收底膜带动轮(2.7)、导向滚筒(2.8)、导向挡板(2.9)、收底膜滚筒(2.10)、缓存膜料张力轮(2.11)、绕卷机构连接板(2.12)、绕卷机构安装板(2.13)；所述绕卷机构(2)通过所述绕卷机构连接板(2.12)与所述机架(1)的平台板连接，使所述绕卷机构(2)固定在所述机架(1)上，所述压卷滚筒(2.1)与所述绕卷膜盘(2.2)均安装在所述绕卷机构安装板(2.13)上，成卷缠绕的膜料放置在所述绕卷膜盘(2.2)上，在放料过程中，所述压卷滚筒(2.1)始终压紧膜卷便于平稳放料，所述放卷电机(2.3)安装在所述绕卷机构安装板(2.13)上且与所述绕卷膜盘(2.2)连接，对所述绕卷膜盘(2.2)通过齿轮进行驱动，所述缓存膜料气缸(2.4)固定安装在所述机架(1)的平台板上，所述缓存膜料拉板(2.5)与所述缓存膜料张力轮(2.11)连接，所述缓存膜料张力轮(2.11)用于缠绕底膜，所述缓存膜料气缸(2.4)嵌入在所述缓存膜料拉板(2.5)中，为所述缓存膜料张力轮(2.11)提供上下移动的驱动力，所述绕卷机构安装板(2.13)上开设供所述缓存膜料张力轮(2.11)上下移动的槽，所述张力轮(2.6)安装在所述绕卷机构安装板(2.13)上，所述张力轮(2.6)与所述缓存膜料张力轮(2.11)交错布置，所述收底膜带动轮(2.7)与所述收底膜滚筒(2.10)配套安装且与所述绕卷机构安装板(2.13)连接，所述导向滚筒(2.8)与所述导向挡板(2.9)均连接
在所述绕卷机构安装板(2.13)上，在拉膜过程中起导向作用。3.如权利要求1所述的汽车电池包贴膜机构，其特征在于，所述拉膜机构(4)包括推夹手气缸(4.1)、第一夹膜气缸(4.2)、第一夹手(4.3)、第二夹膜气缸(4.4)、第二夹手(4.5)、拉膜丝杆(4.6)、拉膜电机(4.7)、同步回收底膜皮带(4.8)、拉模机构底板(4.9)、拉膜安装板(4.10)、拉膜导轨(4.11)；所述拉模机构底板(4.9)与所述拉膜安装板(4.10)连接，共同构成所述拉膜机构(4)的框架，所述拉模机构底板(4.9)安装在所述机架(1)的平台板上，所述推夹手气缸(4.1)与所述拉膜安装板(4.10)连接，所述第一夹膜气缸(4.2)与所述第一夹手(4.3)连接，构成第一夹膜组件并且安装在所述拉膜导轨(4.11)上，所述拉膜导轨(4.11)与所述拉膜安装板(4.10)连接，第一夹膜组件用于夹持膜料且通过所述推夹手气缸(4.1)的伸缩实现在所述拉膜导轨(4.11)上的移动，所述第二夹手(4.5)与所述第二夹膜气缸(4.4)连接，构成第二夹膜组件并且安装在所述拉膜导轨(4.11)上，所述拉膜导轨(4.11)安装在所述拉膜安装板(4.10)上，第二夹膜组件用于夹持膜料，所述拉膜丝杆(4.6)与所述拉膜电机(4.7)连接，均安装在所述拉膜安装板(4.10)上，用于为所述拉膜机构(4)提供动力，所述拉膜丝杆(4.6)与所述拉膜电机(4.7)带动所述第二夹膜组件在所述拉膜导轨(4.11)上移动，实现拉膜，所述拉膜丝杆(4.6)与所述同步回收底膜皮带(4.8)套设连接，所述同步回收底膜皮带(4.8)的一端与所述绕卷机构(2)中的收底膜带动轮(2.7)连接，当所述拉膜丝杆(4.6)移动时，实现膜料与膜料底膜的同步运动，在拉膜的同时对底膜进行回收。4.如权利要求1所述的汽车电池包贴膜机构，其特征在于，所述贴膜移栽机构(5)还包括Y轴模组连接板(5.10)、吸盘组件连接板(5.13)，所述X轴平移模组(5.3)安装在所述机架(1)的平台板上，所述Y轴模组连接板(5.10)与所述龙门架立柱(5.9)连接；所述吸盘(5.5)连接在所述吸盘组件连接板(5.13)上，所述吸盘组件连接板(5.13)与所述Z轴平移模组(5.8)连接，使得所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海，李昊，陈贤明，曹熏陶，王佳琪，林俊宇，王文达，
申请(专利权)人：上海奥特博格汽车工程有限公司，
类型：新型
国别省市：