一种汽车滚边头清胶润滑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种汽车滚边头清胶润滑装置，包括支座和设置在所述支座上方的定位驱动机构、切换刮片和清胶机构、残渣吹气机构和润滑机构，定位驱动机构，为滚轮进行耦合定位，并通过耦合定位后进行传递转矩和运动；切换刮片和清胶机构，与滚轮垂直设置，本实用新型专利技术的有益效果是：通过毛刷在滑台气缸的作用下与滚轮相接触，通过油壶供油到毛刷上，以此用来完成滚轮的润滑作用，保证滚轮工作时与钣金之间产生的摩擦因数减小，从而达到摩擦力降低，油壶供油采用定时制，便于及时更换，提高润滑质量。滑质量。滑质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车滚边头清胶润滑装置


[0001]本技术涉及清胶润滑装置
，尤其涉及一种汽车滚边头清胶润滑装置。

技术介绍

[0002]随着市场竞争的日益激烈，机器人滚边压合技术，其开发时间和投入使用的准备时间比较短，易实现柔性生产，已经被广泛应用与白车身关键部件的包边制造中；现在各大汽车制造厂为了缩短产品开发周期、降低装备成本、提高滚边节拍，均采用柔性生产技术；但滚边过程中，开闭件在辊压时会产生溢胶，滚轮在运动时会粘附密封胶或折边胶，从而影响滚边后工件的质量，为了解决此类问题，需要及时清理滚轮上粘附的密封胶或折边胶。
[0003]现有技术中如下：
[0004]专利1：中国专利申请号：202123043692.2，本技术公开一种滚边头清胶设备，包括底座组件(1)，其特征在于：所述底座组件(1)的顶部设置有驱动单元，同时在底座组件(1)上还设置有与所述驱动单元位置相对应的第一清胶单元、第二清胶单元和喷雾机构。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够高效、快速、有效地实现自动化清理的滚边头清胶设备。
[0005]专利2：中国专利申请号：201721444758.X，本技术涉及一种滚轮清胶系统，该清胶系统包括支座、设置在支座上的用于固定滚轮的定位单元、与定位单元垂直布置刮刀单元、用于控制定位单元运动的驱动单元以及用于溶解滚轮外周胶结剂的喷油单元，清胶时，将滚轮安装在定位单元上，并使所述刮刀单元的顶端紧贴滚轮的外周，所述驱动单元驱动定位单元旋转，从而带动滚轮旋转，喷油单元溶解或软化胶结剂，刮刀单元与滚轮的外周相对运动，将滚轮上的胶粘剂刮下。与现有技术相比，本技术可以自动完成滚轮外周粘附的胶，自动化程度高，大大提高效率，降低人力成本；而且该清胶系统中刀片的使用寿命长。
[0006]在滚边过程中，滚轮与工件之间产生摩擦力，当压力加大时，摩擦力随之加大，从而导致滚边后工件产生压痕，严重影响产品的质量，如何减小摩擦力，提高产品质量，也是迫切需要寻找有效方案以解决上述问题；因工件形状复杂，滚轮的形状因此也会多种多样，现有技术需要几套相关设备才能完成滚轮清胶，这样造成工厂生产成本提高，占地面积增大等缺点，为了满足不同形状滚轮的清胶润滑，需要一种更柔性化的设备来解决此类问题。

技术实现思路

[0007]为克服现有技术中存在的无法切换刮刀且滚轮在工作时对钣金摩擦力大的问题，本技术提供了一种汽车滚边头清胶润滑装置。
[0008]本技术公开一种汽车滚边头清胶润滑装置，包括支座和设置在所述支座上方的定位驱动机构、切换刮片和清胶机构、残渣吹气机构和润滑机构，定位驱动机构，为滚轮进行耦合定位，并通过耦合定位后进行传递转矩和运动；切换刮片和清胶机构，与滚轮垂直
设置，用于切换刮片和对滚轮外表面胶进行清理；残渣吹气机构，用于滚轮外表面的残渣清理，润滑机构，用于滚轮清理后的润滑，以减少与车身钣金的摩擦力，所述切换刮片和清胶机构、残渣吹气机构和润滑机构切换刮片和清胶机构、残渣吹气机构和润滑机构通过阀岛供电供气，所述阀岛安装在所述支座的侧面。
[0009]在此基础上，所述定位驱动机构包括电机、电机连接座和输出定位轴，所述电机通过所述电机连接座固定在所述支座上，所述电机连接所述输出定位轴。
[0010]在此基础上，所述输出定位轴由输出轴、弹簧、衬套、连接板和定位销组成，所述输出轴安装在所述电机上，所述弹簧和衬套安装在所述输出轴销孔内，所述定位销安装在所述衬套、弹簧上，所述连接板安装在所述输出轴上。
[0011]在此基础上，所述切换刮片和清胶机构包括刮片、连接板一、连接板二、旋转气缸、连接板三、第一滑台气缸，所述第一滑台气缸安装在所述支座上方，所述旋转气缸通过所述连接板三安装在所述第一滑台气缸上方，所述旋转气缸上方安装所述连接板二，所述刮片通过所述连接板一与所述连接板二固定，所述刮片至少为两个，所述旋转气缸上设置进气节流阀和排气节流阀，所述进气节流阀和排气节流阀通过气管与所述阀岛上的三位中压式电磁阀连接。
[0012]在此基础上，所述刮片下端为斜角。
[0013]在此基础上，所述残渣吹气机构和包括气管连接支架、喷嘴、接头、气管和气管固定夹，所述气管连接支架安装在所述支座上，所述气管固定夹安装在所述气管连接支架上，所述气管安装在所述气管固定夹上，并与阀岛上的两位五通电磁阀相连接，所述气管上设置喷嘴和接头。
[0014]在此基础上，所述润滑机构包括毛刷、油管直接接头、油管L接头、油壶固定夹、油壶、第二滑台气缸、连接支座、毛刷支架和连接板，所述连接支座安装在所述支座上，所述第二滑台气缸安装在所述连接支座上，所述连接板上安装所述油壶固定夹，所述油壶通过所述油壶固定夹进行固定，所述油壶上设置油管L接头，所述油管L接头连接所述油管直接接头，所述油管直接接头的另一端连接所述毛刷，所述毛刷通过毛刷支架与连接板固定。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016](1)本技术的汽车滚边头清胶润滑装置，通过毛刷在第二滑台气缸的作用下与滚轮相接触，通过油壶供油到毛刷上，以此用来完成滚轮的润滑作用，保证滚轮工作时与钣金之间产生的摩擦因数减小，从而达到摩擦力降低，油壶供油采用定时制，便于及时更换，提高润滑质量。
[0017](2)本技术的汽车滚边头清胶润滑装置，设置切换刮片和清胶机构，通过滚轮到清胶润滑工装时的轨迹，根据滚轮的形状，判断刮片的形状，以选择与滚轮对应的刮片，在以三位中压式电磁阀控制旋转气缸进行切换，使刮片顶端紧贴滚轮的外周圆上，提高装置使用的灵活性，无需更换多套设备。
附图说明
[0018]图1为一种汽车滚边头清胶润滑工具结构示意图；
[0019]图2为定位驱动机构结构示意图；
[0020]图3为切换刮片和清胶机构结构示意图；
[0021]图4为残渣吹气机构结构示意图；
[0022]图5为润滑机构结构示意图；
[0023]附图标记：
[0024]1、定位驱动机构，1
‑
1、电机，1
‑
2、电机连接座，1
‑
3、输出定位轴，1
‑3‑
1、输出轴，1
‑3‑
2、弹簧，1
‑3‑
3、衬套，1
‑3‑
4、连接板，1
‑3‑
5、定位销，2、切换刮片和清胶机构，2
‑
1、刮片，2
‑
2、连接板一，2
‑
3、连接板二，2
‑
4、旋转气缸，2
‑
5、连接板三，2
‑
6、第一滑台气缸，2
‑
7、进气节流阀，2
‑
8、排气节流阀；3、残渣吹气机构；3
‑
1、喷嘴，3
‑
2、接头，3
‑
3、气管连接支架，3
‑
4、气管，3...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车滚边头清胶润滑装置，其特征在于：包括支座(6)和设置在所述支座(6)上方的定位驱动机构(1)、切换刮片和清胶机构(2)、残渣吹气机构(3)和润滑机构(4)；定位驱动机构(1)，为滚轮(5)进行耦合定位，并通过耦合定位后进行传递转矩和运动；切换刮片和清胶机构(2)，与滚轮(5)垂直设置，用于切换刮片和对滚轮(5)外表面胶进行清理；残渣吹气机构(3)，用于滚轮(5)外表面的残渣清理；润滑机构(4)，用于滚轮(5)清理后的润滑，以减少与车身钣金的摩擦力；所述切换刮片和清胶机构(2)、残渣吹气机构(3)和润滑机构(4)切换刮片和清胶机构(2)、残渣吹气机构(3)和润滑机构(4)通过阀岛(7)供电供气，所述阀岛(7)安装在所述支座(6)的侧面。2.根据权利要求1所述的汽车滚边头清胶润滑装置，其特征在于：所述定位驱动机构(1)包括电机(1
‑
1)、电机连接座(1
‑
2)和输出定位轴(1
‑
3)，所述电机(1
‑
1)通过所述电机连接座(1
‑
2)固定在所述支座(6)上，所述电机(1
‑
1)连接所述输出定位轴(1
‑
3)。3.根据权利要求1所述的汽车滚边头清胶润滑装置，其特征在于：所述切换刮片和清胶机构(2)包括刮片(2
‑
1)、连接板一(2
‑
2)、连接板二(2
‑
3)、旋转气缸(2
‑
4)、连接板三(2
‑
5)、第一滑台气缸(2
‑
6)，所述第一滑台气缸(2
‑
6)安装在所述支座(6)上方，所述旋转气缸(2
‑
4)通过所述连接板三(2
‑
5)安装在所述第一滑台气缸(2
‑
6)上方，所述旋转气缸(2
‑
4)上方安装所述连接板二(2
‑
3)，所述刮片(2
‑
1)通过所述连接板一(2
‑
2)与所述连接板二(2
‑
3)固定，所述刮片(2
‑
1)至少为两个，所述旋转气缸(2
‑
4)上设置进气节流阀(2
‑
7)和排气节流阀(2
‑
8)，所述进气节流阀(2
‑
7)和排气节流阀(2
‑
8)通过气管与所述阀岛(7)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘硕，唐剑，刘海，王文达，杨敏，胡慧娜，俞杨，沈红，
申请(专利权)人：上海奥特博格汽车工程有限公司，
类型：新型
国别省市：