一种举升横移机构及移载机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种举升横移机构及移载机系统，涉及输送系统技术领域，包括底座单元、升降单元和拖动单元，所述底座单元包括横向阻挡器、托盘到位接近开关和举升气缸；所述升降单元包括纵向阻挡器和返修后托盘到位接近开关；所述拖动单元包括驱动电机。本实用新型专利技术把驱动电机直接集成在举升机构上，让无动力辊道举升变成有动力辊道，省去了外部布置大行程气缸，结构变简单，空间更合理，本实用新型专利技术通过各个点的接近开关布置实现机构能够全程检测，减少误动作，适用性强、性能安全可靠。性能安全可靠。性能安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种举升横移机构及移载机系统


[0001]本技术涉及输送系统
，尤其涉及一种举升横移机构及移载机系统，用于物料托盘的举升横移及移载。

技术介绍

[0002]汽车零部件在装配过程中会涉及装配中段的返修工艺，返修过程中会应用到横移机构对装有零部件的托盘进行转载。传统的方案是在主辊道中间设计一段带有举升的无动力辊道，在辊道外侧设计气缸机构实现托盘的纵向移载，托盘在移载过程中由于空间限制，托盘的缓冲装置不好布置，影响整线的风格；同时在辊道外侧布置大行程气缸导致节拍跟不上，占用空间比较大。

技术实现思路

[0003]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单、布局合理、使用相对简便的举升横移机构。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种举升横移机构，包括底座单元、升降单元和拖动单元，其特征在于，所述底座单元包括横向阻挡器、托盘到位接近开关、PLC控制电磁阀、举升气缸、进站传感器和出站传感器；所述升降单元包括纵向阻挡器和返修后托盘到位接近开关；所述拖动单元包括驱动电机；
[0005]其中，正向工作流程时，托盘由主辊道进入，所述横向阻挡器受托盘碰撞，同时所述托盘到位接近开关感应到信号，此时所述PLC控制电磁阀给所述举升气缸无杆侧供气，带动所述升降单元上升，所述驱动电机旋转带动托盘流入返修辊道，当所述出站传感器感应到信号后，所述升降单元下降；
[0006]反向工作流程时，托盘由返修辊道流入，当所述进站传感器感应到托盘后，所述 PLC控制电磁阀给所述举升气缸无杆侧供气，带动所述升降单元上升，所述驱动电机反向旋转带动托盘流入主辊道上方，所述纵向阻挡器受托盘碰撞，同时所述返修后托盘到位接近开关感应到信号后，所述PLC控制电磁阀给所述举升气缸有杆侧供气，带动所述升降单元下降于主辊道上，所述横向阻挡器放行，托盘流出。
[0007]优选地，所述底座单元还包括安装架、安装底板、安装主板、死档、导向杆、液压缓冲器；其中，所述举升气缸安装于所述安装底板上，所述液压缓冲器、死档和导向杆也固定于所述安装底板上，所述横向阻挡器安装于所述安装底板上；所述安装底板和安装主板固定在所述安装架上。
[0008]优选地，还包括T型螺母，所述T型螺母将所述底座单元固定于主辊道上。
[0009]优选地，所述升降单元还包括直线轴承、浮动块、第一铝型材、第二铝型材、滑板和过渡板；所述直线轴承、浮动块、第一铝型材、第二铝型材以及纵向阻挡器安装于所述滑板上；所述滑板通过所述过渡板与所述安装主板连接。
[0010]优选地，所述拖动单元还包括驱动链轮、链轮、滚轮组过渡板和电机安装板；所述
滚轮组、链轮安装于所述第一铝型材和第二铝型材上，所述滚轮组间和所述链轮间通过所述链条错位连接；所述驱动电机与所述驱动链轮连接；所述驱动电机通过所述电机安装板与所述安装主板固定连接。
[0011]优选地，所述拖动单元还包括螺钉固定板、链条涨紧螺钉；通过旋转所述螺钉固定板上的所述链条涨紧螺钉实现驱动电机上的所述驱动链轮与所述滚轮组上的链条中心距的距离。
[0012]本技术另一方面提供了一种移载机系统，包含前述结构的举升横移机构。
[0013]本技术的有益效果，
[0014]1、把驱动电机直接集成在举升机构上，让无动力辊道举升变成有动力辊道，省去了外部布置大行程气缸，结构变简单，空间更合理；
[0015]2、把横向和纵向均布置阻挡器实现两个方向的托盘缓冲；
[0016]3、各个点的接近开关布置实现机构能够全程检测，减少误动作，适用性强、性能安全可靠。
[0017]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0018]图1是本技术的一个较佳实施例的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的一个较佳实施例的正视图；
[0020]图3是含本技术系统正视示意图；
[0021]图4是本技术工作示意图；
[0022]图中：1、链轮；2、死档；3、导向杆；4、纵向阻挡器；5、液压缓冲器；6、浮动块；7、直线轴承；8、横向阻挡器；9、滚轮组；10、托盘导条；11、返修后托盘到位接近开关；12、第一铝型材；13、安装底板；14、安装架；15、滑板；16、第二铝型材；17、过度板；18、安装主板；19、主动链轮；20、电机安装板；21、驱动电机；22、链条；23、链条张紧螺钉；24、螺钉固定板；25、举升气缸；26、T型螺母； 27、主辊道；28、返修辊道；29、托盘到位接近开关；30、托盘；31、进站传感器； 32、出站传感器。
具体实施方式
[0023]以下参考说明书附图介绍本技术的多个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
[0024]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
[0025]实施例一
[0026]如图1～图4所示的是本技术的一种优选的举升横移机构，包括底座单元、升降单元和拖动单元。
[0027]底座单元包括横向阻挡器8、托盘到位接近开关29、举升气缸25、进站传感器31、出
站传感器32和PLC控制电磁阀；升降单元包括纵向阻挡器4和返修后托盘到位接近开关11；拖动单元包括驱动电机21。
[0028]如图1～图4所示，本优选实施例正向工作流程时，托盘30由主辊道27进入本实施例的举升横移机构，横向阻挡器8受托盘30碰撞，同时托盘到位接近开关29感应到信号，此时PLC控制电磁阀给举升气缸25无杆侧供气带动升降单元上升，驱动电机21旋转带动托盘30流入返修辊道28，当出站传感器32感应到信号后，升降单元下降。
[0029]如图1～图4所示，本优选实施例反向工作流程时，托盘30由返修辊道28流入，当进站传感器31感应到托盘30后，PLC控制电磁阀给举升气缸25无杆侧供气，带动所述升降单元上升，所述驱动电机21反向旋转带动托盘30流入主辊道27上方，所述纵向阻挡器4受托盘30碰撞同时，返修后托盘到位接近开关11感应到信号后，电磁阀给举升气缸25有杆侧供气带动所述升降单元下降于主辊道27上，所述横向阻挡器8放行，托盘30流出。
[0030]如图1～图4所示，本优选实施例的底座单元还包括安装架14、安装底板13、安装主板18、死档2、导向杆3、液压缓冲器5；其中，举升气缸25安装于安装底板13 上，液压缓冲器5、死档2和导向杆3也固定于安装底板13上，横向阻挡器8安装于安装底板13上；安装底板13和安装主板18固定在所述安装架14上。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种举升横移机构，包括底座单元、升降单元和拖动单元，其特征在于，所述底座单元包括横向阻挡器、托盘到位接近开关、PLC控制电磁阀、举升气缸、进站传感器和出站传感器；所述升降单元包括纵向阻挡器和返修后托盘到位接近开关；所述拖动单元包括驱动电机；其中，正向工作流程时，托盘由主辊道进入，所述横向阻挡器受托盘碰撞同时所述托盘到位接近开关感应到信号，此时所述PLC控制电磁阀给所述举升气缸无杆侧供气，带动所述升降单元上升，所述驱动电机旋转带动托盘流入返修辊道，当所述出站传感器感应到信号后，所述升降单元下降；反向工作流程时，托盘由返修辊道流入，当所述进站传感器感应到托盘后，所述PLC控制电磁阀给所述举升气缸无杆侧供气，带动所述升降单元上升，所述驱动电机反向旋转带动托盘流入主辊道上方，所述纵向阻挡器受托盘碰撞，同时所述返修后托盘到位接近开关感应到信号后，所述PLC控制电磁阀给所述举升气缸有杆侧供气，带动所述升降单元下降于主辊道上，所述横向阻挡器放行，托盘流出。2.如权利要求1所述的举升横移机构，其特征在于，所述底座单元还包括安装架、安装底板、安装主板、死档、导向杆、液压缓冲器；其中，所述举升气缸安装于所述安装底板上，所述液压缓冲器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：林俊宇，李昊，陈贤明，曹熏陶，王佳琪，俞杨，杨敏，
申请(专利权)人：上海奥特博格汽车工程有限公司，
类型：新型
国别省市：