本发明提供了一种导丝导管连续进退丝和旋转机构及血管腔介入手术机器人，包括：支撑导向装置、推力装置、第一动力组件以及第二动力组件；导丝导管安装在所述支撑导向装置中并通过所述支撑导向装置导向支撑，所述导丝导管两侧设置所述第一动力组件和所述第...

本技术提供了一种用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄，包括手柄、基座、支架、扭转机构以及摇杆机构，其中：所述基座的两侧轴承安装在支架上；摇杆机构能够驱动所述基座在所述支架上沿基座的轴线转动；所述手柄轴承安装在贯穿基座侧面的手柄安...

本发明提供了一种测量导管导丝旋转角度的装置及其装配方法。所述测量导管导丝旋转角度的装置，包括激光发射器、激光接收器、底座、遮光盘；遮光盘中心设置有导管导丝固定位，导管导丝通过导管导丝固定位贯穿所述遮光盘，且导管导丝与导管导丝固定位固定连...

本发明提供了一种血管腔内介入手术机器人旋转角度跟随系统及实现方法，包括控制台旋转装置、控制单元、驱动单元以及操作手旋转装置，其中：控制单元包括通过总线连接的FPGA模块和DSP模块；FPGA模块实时读取控制台旋转装置的角度传感器数据和操...

本发明提供了一种介入手术机器人小夹子的控制电路及系统。包括驱动电路、夹紧延时电路、极限位触发与指示电路以及电机使能停止电路，驱动电路为小夹子电机提供供电及正反转控制；夹紧延时电路用于接收光电限位开关的夹紧限位信号并产生时间可调的延时时间...

本发明提供了一种直线电机失电自锁机构，包括：直线电机，设置在底座上；滑台，与所述直线电机驱动连接；功能杆，在所述滑台的驱动下能够沿轴向运动；制动组件，信号连接所述直线电机，具有锁定和解锁两种状态，当所述直线电机通电时，所述制动组件处于解...

本发明提供了一种垂直移动平台，包括：底板，两侧沿竖直向上的方向上分别设置有引导端、直线移动机构；升降平台，中部的下方通过升降支架与所述直线移动机构驱动连接，后侧端通过从动直线导向机构与所述引导端滑动配合，前侧端的下部配置有安装底座，所述...

本发明提供了一种轴向精确移动的进给装置，包括：支撑板，用于承载；移动副机构，通过配置在所述支撑板上的第二原动件提供运动动力使得自身具有的第一运动体和第二运动体做相互靠近或相互远离的运动，其中，当两个运动体做相互靠近运动时能够夹紧功能器件...

本发明提供了一种可夹持并连续旋转导管导丝的夹具，包括夹头装置和驱动装置；所述夹头装置用于夹持被夹持件，所述夹头装置上设置有用于切换打开状态和夹紧状态的夹头夹紧按钮；所述驱动装置包括夹持电机和连杆机构，所述夹持电机与所述连杆机构传动连接，...

本发明提供了一种挡位与增益可调的程控放大器、控制方法及手术机器人，包括：信号调节电路：对输入电压进行偏置、放大处理，得到输出电压；档位选择电路：通过开关在多个所述信号调节电路之间进行选择导通，向选择的所述信号调节电路提供所述输入电压；控...

本发明提供了一种DSA影像中介入式医疗器械头端形态追踪方法及系统，包括：步骤S1：从影像数据库中获取DSA造影相关的数据集，并根据预设筛选标准剔除不符合标准的数据集；步骤S2：对采集到的DSA影像数据进行预处理，并对预处理后的DSA影像...

本发明提供了一种涉及介入手术机器人技术领域可连续旋转的开放齿轮式导丝夹及介入手术机器人，包括齿轮组件、连接法兰以及夹头部分，齿轮组件通过法兰组件连接夹头部分，齿轮组件包括开式从动齿轮，开式从动齿轮上设有开式滑动轴承；开式从动齿轮绕开式滑...

本发明提供了一种用于导管导丝推送阻力测量的传感器结构，包括左夹紧螺母和右夹紧螺母二者安装在正反螺纹丝杠轴向的两侧，左夹紧螺母和左夹头之间、右夹紧螺母和右夹头之间分别安装有一片金属薄片弹性体，第一应变片和第二应变片均贴敷在其一金属薄片弹性...

本发明提供了一种用于血管腔内介入手术机器人的无菌保护套及其装配方法，包括执行手保护套；手术机器人包括机械臂和执行手；所述机械臂连接执行手；所述执行手保护套套设密封执行手；所述执行手保护套入口处密封在执行手靠近机械臂的端部；所述执行手保护...

本发明提供了一种介入式医疗器械头端追踪效果的评估方法及系统，包括：步骤1：构建Yolo模型，对采集的视频进行评估；步骤2：定义Yolo模型预测的参数；步骤3：进行评估效果分类；步骤4：选择预测参数；步骤5：将评估效果显示在手术机器人的上...

本技术提供了夹持手柄测试技术领域一种扩张鞘夹持手柄的夹持功能测试系统，包括扩张鞘夹持手柄底座和扩张鞘手柄替代物，且扩张鞘夹持手柄底座连接扩张鞘夹持手柄，扩张鞘夹持手柄夹持扩张鞘手柄替代物。本技术通过将扩张鞘夹持手柄底座等同替代扩张鞘夹持...

本发明提供了一种刀片式无菌化的联轴传动系统，包括联轴系统和无菌夹头模块，其中：联轴系统上设置有定位移动框、刀片以及传动输出轴，刀片固定在联轴系统内，且刀刃口与联轴系统支座限位外壳表面齐平；传动输出轴设置在刀片的中心位置，并能够沿自身轴线...

本技术提供了一种血管介入手术机器人执行手的电脑板功能测试系统，包括：主控制板、直线电机驱动板测试区、夹持和旋转电机驱动板测试区、小夹子控制板测试区、计算机；所述计算机与主控制板电连接，所述主控制板与直线电机测试区、夹持和旋转电机驱动板测...

本技术提供了一种用于控制台电路板的测试系统,涉及电路板测试技术领域，包括工控机、主控制板、IO板、IO‑MCU板、电机驱动板以及电源，所述工控机包括测试模块；所述电源分别与主控制板、IO板以及电机驱动板电连接，所述主控制板上的RJ45网...

本发明提供了一种自锁的弹力导管导丝夹及自锁方法，包括：左夹底座、左夹板、右夹底座、右夹板、棘轮组件、推杆、复位弹簧以及右夹板推力弹簧；左夹板和右夹板之间夹装导管或导丝，左夹底座和右夹底座之间安装左夹板和右夹板，左夹板背向右夹板一侧连接棘...