用于控制台电路板的测试系统技术方案

技术编号:40099698 阅读:17 留言:0更新日期:2024-01-23 17:29
本技术提供了一种用于控制台电路板的测试系统,涉及电路板测试技术领域,包括工控机、主控制板、IO板、IO‑MCU板、电机驱动板以及电源,所述工控机包括测试模块;所述电源分别与主控制板、IO板以及电机驱动板电连接,所述主控制板上的RJ45网口与工控机上的RJ45网口连接,所述主控制板的CAN1接口与IO板的CAN接口电连接,所述IO‑MCU板通过BTB连接器安装与IO板上;所述主控制板的CAN2接口与电机驱动板的CAN接口电连接。系统中的电路板既是测试对象,也可作为测试其他电路板时测试工装的一部分,有效的解决了目前血管介入手术机器人电路板测试过程中的工装复杂、成本高、耗时长等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路板测试,具体地,涉及一种用于控制台电路板的测试系统,尤其是,涉及一种血管介入手术机器人控制台的电路板功能测试系统。


技术介绍

1、随着医疗机器人技术的发展,血管介入领域也开始有机器人的参与,医生可以在介入手术室外通过控制手术机器人来完成手术,从而避免x射线辐射等相关损伤。但同时,血管介入手术机器人目前还处于发展初期,国内及国外的相关血管介入手术机器人产品多处于临床试验和预研阶段,设备生产量较少,并且血管介入手术机器人的内部结构复杂,电路板种类较多。由于血管介入手术机器人电路板种类多、需求数量少等特点,通用的ict(incircuit test)电路板测试方式往往需要付出较大的成本,因此对其内部电路板的测试提出了新的要求。

2、现有公开号为cn203720314u的中国专利申请文献,其公开了一种电路板功能集成测试装置,包括u型插槽箱、主控制板、通信转接板、以及负责具体测量任务的各子测量板与各测量设备,所述u型插槽箱包括铝制镂空箱体、总线背板与插槽,所述总线背板包括rs485总线,各子测量板分别插入插槽中,通过rs485总线连接在一起本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于控制台电路板的测试系统,其特征在于,包括工控机、主控制板、IO板、IO-MCU板、电机驱动板以及电源,所述工控机包括测试模块;

2.如权利要求1所述的用于控制台电路板的测试系统,其特征在于,还包括十六路开关按钮,所述IO板的十六路I/0接口与十六路开关按钮电连接。

3.如权利要求1所述的用于控制台电路板的测试系统,其特征在于,所述电源包括220V交流电源、开关、24V电源模块以及5V电源板;

4.如权利要求1所述的用于控制台电路板的测试系统,其特征在于,所述工控机通过10M/100M自适应网络与主控板通讯。

5.如权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种用于控制台电路板的测试系统,其特征在于,包括工控机、主控制板、io板、io-mcu板、电机驱动板以及电源,所述工控机包括测试模块;

2.如权利要求1所述的用于控制台电路板的测试系统,其特征在于,还包括十六路开关按钮,所述io板的十六路i/0接口与十六路开关按钮电连接。

3.如权利要求1所述的用于控制台电路板的测试系统,其特征在于,所述电源包括220v交流电源、开关、24v电源模块以及5v电源板;

4.如权利要求1所述的用于控制台电路板的测试系统,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:张进奇虞忠伟刘道志刘奕琨
申请(专利权)人:上海奥朋医疗科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1