【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，具体地，涉及导丝导管连续进退丝和旋转机构及血管腔介入手术机器人。
技术介绍
1、血管介入手术作为微创手术的一种，和传统手术相比损伤范围小，降低患者痛苦的同时并发症少、恢复周期短，所以已经成为血管疾病治疗的重要手段。但由此又产生了另一个问题，医生经常暴露在射线中。由此用于辅助医生的血管介入手术机器人就应予而生了并逐渐成为研发热点。
2、目前现有的血管机器人其结构主要有滚轮式和往复拖拽式两种。申请号为202111009785.5的专利就属于往复拖拽式，其结构是由滑台带动的夹持或旋转机构来实现管丝的进退和旋转动作；滚轮式结构夹紧管丝的接触点小容易造成管丝损伤，并且旋转结构和滚轮输送是分开的两个机构，轴向尺寸无法做小。往复拖拽式结构轴向尺寸比较大，不能连续进丝。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种导丝导管连续进退丝和旋转机构及血管腔介入手术机器人。
2、根据本专利技术提供的一种导丝导管连续进退丝和旋转机构，包括：支撑导...
【技术保护点】
1.一种导丝导管连续进退丝和旋转机构，其特征在于，包括：支撑导向装置、推力装置、第一动力组件(1)以及第二动力组件(7)；
2.根据权利要求1所述导丝导管连续进退丝和旋转机构，其特征在于：所述支撑导向装置、所述第一动力组件(1)以及所述第二动力组件(7)安装在底板(6)上。
3.根据权利要求2所述导丝导管连续进退丝和旋转机构，其特征在于，所述支撑导向装置包括：第一支撑(3)、第一支撑支架(5)、第二支撑支架(8)以及第二支撑(9)；
4.根据权利要求2所述导丝导管连续进退丝和旋转机构，其特征在于，所述第一动力组件(1)包括：第一动力...
【技术特征摘要】
1.一种导丝导管连续进退丝和旋转机构，其特征在于，包括：支撑导向装置、推力装置、第一动力组件(1)以及第二动力组件(7)；
2.根据权利要求1所述导丝导管连续进退丝和旋转机构，其特征在于：所述支撑导向装置、所述第一动力组件(1)以及所述第二动力组件(7)安装在底板(6)上。
3.根据权利要求2所述导丝导管连续进退丝和旋转机构，其特征在于，所述支撑导向装置包括：第一支撑(3)、第一支撑支架(5)、第二支撑支架(8)以及第二支撑(9)；
4.根据权利要求2所述导丝导管连续进退丝和旋转机构，其特征在于，所述第一动力组件(1)包括：第一动力(101)、第一主动轮(102)、第一输送带(103)、第一基座(104)以及第一被动轮(106)；
5.根据权利要求4所述导丝导管连续进退丝和旋转机构，其特征在于，所述第二动力组件(7)包括：第二动力(701)、第二基座(702)、第二主动轮(703)、第二输送带(705)以及第二被动轮(706)；
6.根据权利要求5所述导丝导管连续进...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖卫平，钱磊，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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