【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗设备领域，具体地，涉及一种用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄。
技术介绍
1、血管介入手术是治疗心脑血管疾病的一种重要手段，随着血管介入手术日益普遍，对介入诊疗的要求也越来越高，同时血管介入手术工作环境的特殊性会给医生带来较大的辐射威胁，血管介入手术机器人可以有效改善医生的工作环境，并且提供更稳定的操作，提高手术的成功率。
2、传统的血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄结构设计复杂，且占用面积大，不利于操作。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄。
2、根据本技术提供的一种用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄，包括手柄、基座、支架、扭转机构以及摇杆机构，其中：
3、所述基座的两侧轴承安装在支架上；
4、摇杆机构能够驱动所述基座在所述支架上沿基座的轴线转动；
5、所述手柄轴承安装在贯穿基座侧面的手柄安装腔内；
6、扭...
【技术保护点】
1.一种用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄，其特征在于，包括手柄、基座、支架、扭转机构以及摇杆机构，其中：
2.根据权利要求1所述的用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄，其特征在于，所述支架包括底板、轴承左侧安装板以及轴承右侧安装板，其中：
3.根据权利要求2所述的用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄，其特征在于，所述第一轴承内圈与基座的两侧配合连接，第一轴承外圈固定在轴承左侧安装板和轴承右侧安装板内。
4.根据权利要求2所述的用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄，其特征在于，所述摇杆机构包括第二伺...
【技术特征摘要】
1.一种用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄，其特征在于，包括手柄、基座、支架、扭转机构以及摇杆机构，其中：
2.根据权利要求1所述的用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄，其特征在于，所述支架包括底板、轴承左侧安装板以及轴承右侧安装板，其中：
3.根据权利要求2所述的用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄，其特征在于，所述第一轴承内圈与基座的两侧配合连接，第一轴承外圈固定在轴承左侧安装板和轴承右侧安装板内。
4.根据权利要求2所述的用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄，其特征在于，所述摇杆机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二电机法兰安装在轴承左侧安装板或者轴承右侧安装板上；
5.根据权利要求1所述的用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄，其特征在于，所述扭转机构包括第一伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：周官林，虞忠伟，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。