轴向精确移动的进给装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种轴向精确移动的进给装置，包括：支撑板，用于承载；移动副机构，通过配置在所述支撑板上的第二原动件提供运动动力使得自身具有的第一运动体和第二运动体做相互靠近或相互远离的运动，其中，当两个运动体做相互靠近运动时能够夹紧功能器件；当两个运动体做相互远离运动时能够释放功能器件；转动副机构，通过配置在所述支撑板上的第一原动件提供转动动力使得自身具有的两个滚轮做方向相反的转动，当所述功能器件处于被夹紧的状态时，两个滚轮同步转动时能够驱使所述功能器件沿轴向方向运动。本发明专利技术能够实现功能器件的精确前进和后退，结构紧凑，充分利用安装空间，提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，具体地，涉及一种轴向精确移动的进给装置。

技术介绍

1、近年来，国内医疗机器人的研究和开发力度越来越大，能在临床应用的机器人越来越多，但血管介入手术机器人末端执行器的发展还不完善。现有的血管介入手术大部分由医生人工完成，医生在射线环境下工作，长期操作对身体伤害很大，且同时对执行器末端的精度要求很高。

2、近年来，国内医疗机器人的研究和开发力度越来越大，能在临床应用的机器人越来越多，血管介入手术机器人末端执行器的改进也越来越迫切。

3、血管介入手术机器人是一种主从式遥控操作机器人系统，可以使医生避免射线辐射损伤，并且能够实现精准操作。因此亟待设计一种进给装置以实现夹持器材的推送，以解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种轴向精确移动的进给装置。

2、根据本专利技术提供的一种轴向精确移动的进给装置，包括：

3、支撑板，用于承载；

4、移动副机构，通过配置在所述支撑板上的第二原动件提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轴向精确移动的进给装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轴向精确移动的进给装置，其特征在于，所述移动副机构上配置有丝杆(10)，所述第一运动体(12)、第二运动体(16)上均配置有匹配所述丝杆(10)所具有的外螺纹的内螺纹孔且两个运动体中的内螺纹孔中的内螺纹旋向相反或者丝杆(10)两端配置的外螺纹旋向相反使得所述丝杆(10)转动时能够驱使第一运动体(12)和第二运动体(16)做相互靠近或相互远离的运动。

3.根据权利要求2所述的轴向精确移动的进给装置，其特征在于，所述第一运动体(12)与所述支撑板(1)之间设置有第二移动副(19)，所述第二运动...

【技术特征摘要】

1.一种轴向精确移动的进给装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轴向精确移动的进给装置，其特征在于，所述移动副机构上配置有丝杆(10)，所述第一运动体(12)、第二运动体(16)上均配置有匹配所述丝杆(10)所具有的外螺纹的内螺纹孔且两个运动体中的内螺纹孔中的内螺纹旋向相反或者丝杆(10)两端配置的外螺纹旋向相反使得所述丝杆(10)转动时能够驱使第一运动体(12)和第二运动体(16)做相互靠近或相互远离的运动。

3.根据权利要求2所述的轴向精确移动的进给装置，其特征在于，所述第一运动体(12)与所述支撑板(1)之间设置有第二移动副(19)，所述第二运动体(16)与所述支撑板(1)之间设置有第一移动副(18)，所述第一移动副(18)和第二移动副(19)能够对所述第一运动体(12)和第二运动体(16)的运动进行引导。

4.根据权利要求3所述的轴向精确移动的进给装置，其特征在于，所述支撑板(1)上配置有引导轨(8)，所述第一运动体(12)连接有第一滑动板(121)，所述第二运动体(16)连接有第二滑动板(161)，其中，所述第一滑动板(121)与引导轨(8)配合形成第一移动副(18)，所述第二滑动板(161)与引导轨(8)配合形成第二移动副(19)。

5.根据权利要求2所述的轴向精确移动的进给装置，其特征在于，所述转动副机构配置有光杆(4)以及套装在所述光杆(4)上的两个齿轮组件，当所述第一原动件(2)运行时能够驱使所述光杆(4)转动进而通过两个齿轮组件能够驱使两个滚轮(15)做方向相反的转动。

6.根据权利要求5所述的轴向精确移动的进给装置，其特征在于，所述齿轮组件包括套装在所述光杆(4)上的齿轮座(6)以及配置在所述齿轮座(6)上的第一齿轮(5)、第二齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚贺，钱磊，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：