【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体地，涉及一种垂直移动平台。
技术介绍
1、随着医疗科技的发展，目前的血管腔内介入手术是通过血管介入手术辅助操作系统来替代人手操作，通过操控血管介入手术辅助操作系统对导丝、导管等腔内器具的运动进行控制，在进行手术时，还需要定位血管介入手术辅助操作系统与介入手术切口处的位置。
2、相关技术中，血管介入手术辅助操作系统的上下移动是通过升降机构驱动的，但是血管介入手术辅助操作系统自重较重，目前的升降机构无法平衡产生的多方向扭矩，升降起来并不平稳，无法实现在垂直病床床面方向上的精确移动，限制了手术机器人的运动范围和灵活度。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种垂直移动平台。
2、根据本专利技术提供的一种垂直移动平台，包括：
3、底板，两侧沿竖直向上的方向上分别设置有引导端、直线移动机构；
4、升降平台，中部的下方通过升降支架与所述直线移动机构驱动连接，后侧端通过从动直线导向机构与所述引导端滑动配...
【技术保护点】
1.一种垂直移动平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垂直移动平台，其特征在于，所述升降平台(7)的后侧端设置有配重块(8)，所述配重块(8)用以平衡所述功能载体的重量以维持所述升降平台(7)运动过程中的平衡姿态。
3.根据权利要求2所述的垂直移动平台，其特征在于，所述配重块(8)的重量能够被调整以匹配不同的所述功能载体。
4.根据权利要求1所述的垂直移动平台，其特征在于，所述升降支架(5)上设置有触发板(4)，所述直线移动机构(2)上设置有感应设备(3)，当所述升降平台(7)运动到高限位或低限位时所述触发板(4)触发所...
【技术特征摘要】
1.一种垂直移动平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垂直移动平台，其特征在于，所述升降平台(7)的后侧端设置有配重块(8)，所述配重块(8)用以平衡所述功能载体的重量以维持所述升降平台(7)运动过程中的平衡姿态。
3.根据权利要求2所述的垂直移动平台，其特征在于，所述配重块(8)的重量能够被调整以匹配不同的所述功能载体。
4.根据权利要求1所述的垂直移动平台，其特征在于，所述升降支架(5)上设置有触发板(4)，所述直线移动机构(2)上设置有感应设备(3)，当所述升降平台(7)运动到高限位或低限位时所述触发板(4)触发所述感应设备(3)进而使得所述直线移动机构(2)停止运动。
5.根据权利要求4所述的垂直移动平台，...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚贺，钱磊，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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