【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体地，涉及一种直线电机失电自锁机构。
技术介绍
1、直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
2、在现有技术中，直线电机失电后无法自锁，导致血管介入手术机器人控制的手术器械无法维持失电前的位置状态，增加手术风险、威胁病人及医生的安全，故直线电机较少应用在血管介入手术机器人领域。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种直线电机失电自锁机构。
2、根据本专利技术提供的一种直线电机失电自锁机构，包括：
3、直线电机，设置在底座上；
4、滑台，与所述直线电机驱动连接；
5、功能杆，在所述滑台的驱动下能够沿轴向运动；
6、制动组件，信号连接所述直线电机，具有锁定和解锁两种状态，当所述直线电机通电时，所述制动组件处于解锁状态且允许所述功能杆运动；当所述直线电机失电时，所述制动组件处于锁...
【技术保护点】
1.一种直线电机失电自锁机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直线电机失电自锁机构，其特征在于，还包括固定连接所述滑台(6)的功能体(3)，所述滑台(6)带动所述功能体(3)沿直线方向运动时能够驱使所述功能杆(4)绕轴心转动。
3.根据权利要求2所述的直线电机失电自锁机构，其特征在于，所述功能体(3)采用螺母，所述功能杆(4)采用匹配所述螺母的丝杆。
4.根据权利要求1所述的直线电机失电自锁机构，其特征在于，所述制动组件可拆卸的固定在所述底座(1)上并套装在所述功能杆(4)上。
5.根据权利要求1所述的直线电...
【技术特征摘要】
1.一种直线电机失电自锁机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直线电机失电自锁机构，其特征在于，还包括固定连接所述滑台(6)的功能体(3)，所述滑台(6)带动所述功能体(3)沿直线方向运动时能够驱使所述功能杆(4)绕轴心转动。
3.根据权利要求2所述的直线电机失电自锁机构，其特征在于，所述功能体(3)采用螺母，所述功能杆(4)采用匹配所述螺母的丝杆。
4.根据权利要求1所述的直线电机失电自锁机构，其特征在于，所述制动组件可拆卸的固定在所述底座(1)上并套装在所述功能杆(4)上。
5.根据权利要求1所述的直线电机失电自锁机构，其特征在于，所述制动组件采用电磁制动器(5)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：龚贺，钱磊，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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