测量导管导丝旋转角度的装置及其装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种测量导管导丝旋转角度的装置及其装配方法。所述测量导管导丝旋转角度的装置，包括激光发射器、激光接收器、底座、遮光盘；遮光盘中心设置有导管导丝固定位，导管导丝通过导管导丝固定位贯穿所述遮光盘，且导管导丝与导管导丝固定位固定连接；遮光盘包括盘遮光部分和盘透光部分；盘遮光部分和盘透光部分依次交替沿导管导丝固定位周向分布；随着遮光盘沿自身中心旋转，激光发射器的光线在以下两种状态间切换：激光发射器的光线被盘遮光部分遮挡；激光发射器的光线透过所述盘透光部分，被激光接收器所接收。本发明专利技术通过遮光盘、激光发射器以及激光接收器的设置，利用激光接收器信号线高低电平切换，实现了对导管导丝旋转角度的测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及介入手术机器人领域，具体地，涉及一种测量导管导丝旋转角度的装置及其装配方法。

技术介绍

1、在进行介入手术时，旋转导管导丝是一项常见且重要的动作，能保证导管导丝在血管中的朝向正确。而在用介入手术机器人旋转导管导丝时，尤其应当重视旋转导管导丝的效率和精度，这将直接影响到手术的效果。既然如此，将不可避免的需要大量的调试工作，以保证介入手术机器人旋转导管导丝的功能良好。

2、在调试过程中，如果能够测试到实际旋转导管导丝的角度，将对调试工作起到重要的指导作用。由于导管导丝，尤其是导丝，非常纤细，用肉眼很难观察到导管导丝的旋转动作，更谈不上测定旋转的角度。

3、在现有的调试过程中，常常采用在导丝尾部粘贴一张纸片的方式定性测试旋转导管导丝的效果。这不失为一种简便且行之有效的方法，但缺点是得到的结果都是定性的。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种测量导管导丝旋转角度的装置及其装配方法。

2、根据本专利技术提供的一种测量导管导丝旋转角度的装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种测量导管导丝旋转角度的装置，其特征在于，包括激光发射器(2)、激光接收器(3)、底座(4)以及遮光盘；

2.根据权利要求1所述的测量导管导丝旋转角度的装置，其特征在于，底座(4)上安装有底座导轨(41)，且底座(4)上开设有底座盘缝(42)、底座导丝缝(43)；

3.根据权利要求1所述的测量导管导丝旋转角度的装置，其特征在于，还包括激光发射器电源线(21)与激光接收器电源线及信号线(31)；

4.根据权利要求2所述的测量导管导丝旋转角度的装置，其特征在于，所述遮光盘包括相互连接的左半遮光盘(5)与右半遮光盘(6)；

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种测量导管导丝旋转角度的装置，其特征在于，包括激光发射器(2)、激光接收器(3)、底座(4)以及遮光盘；

2.根据权利要求1所述的测量导管导丝旋转角度的装置，其特征在于，底座(4)上安装有底座导轨(41)，且底座(4)上开设有底座盘缝(42)、底座导丝缝(43)；

3.根据权利要求1所述的测量导管导丝旋转角度的装置，其特征在于，还包括激光发射器电源线(21)与激光接收器电源线及信号线(31)；

4.根据权利要求2所述的测量导管导丝旋转角度的装置，其特征在于，所述遮光盘包括相互连接的左半遮光盘(5)与右半遮光盘(6)；

5.根据权利要求1所述的测量导管导丝旋转角度的装置，其特征在于，所述底座导丝缝(43)为条状缝隙，底座导丝缝(43)的长度沿竖直方向延伸；

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祺，龚贺，钱磊，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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