【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，具体地，涉及自锁的弹力导管导丝夹及自锁方法。
技术介绍
1、介入手术机器人夹持导管或导丝时，需要合适的夹紧力，使得导管或导丝被可靠地夹持，同时夹紧力不宜过大避免损伤导管或者导丝。
2、在现有的设计中，常采用丝杠螺母机构，即通过电机转动带动丝杠转动，从而带动夹持部件直线运动完成夹持动作。在这种机构中，电机的夹紧电流需要调节和控制，以保证夹紧力的大小适宜。这对电机的控制、丝杠螺母机构的加工精度等等提出了较高的要求。同时，每次夹紧时，都会对电机负载产生冲击，长期以往可能会影响电机的使用寿命。此外，电机是有源部件，与夹持部件始终耦合，这也为机器人的无菌化带来了一些难度。现有的设计参考如下：
3、专利文献cn107320181a提供了一种血管介入手术中导丝导管操作的夹转送机械手，包括：夹持机构：用于实现自动对中夹持导丝导管；转丝机构：用于驱动夹持机构围绕导丝导管的轴线转动；推送机构：用于实现导丝导管的直线推拉；所述夹持机构紧固于所述转丝机构的转动支撑环上；所述转丝机构设置于所述推送机构的滑块上。
4、专本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自锁的弹力导管导丝夹，其特征在于，包括：左夹底座(1)、左夹板(2)、右夹底座(3)、右夹板(4)、棘轮组件、推杆(6)、复位弹簧以及右夹板推力弹簧(9)；
2.根据权利要求1所述自锁的弹力导管导丝夹，其特征在于：所述左夹底座(1)和所述右夹底座(3)设置为L型，所述左夹底座(1)和所述右夹底座(3)一端互相连接，另一端互相平行。
3.根据权利要求1所述自锁的弹力导管导丝夹，其特征在于，所述棘轮组件包括：左夹中间轴(5)和旋转锁扣(7)；
4.根据权利要求3所述自锁的弹力导管导丝夹，其特征在于：所述左夹中间轴(5)靠近所述左...
【技术特征摘要】
1.一种自锁的弹力导管导丝夹，其特征在于，包括：左夹底座(1)、左夹板(2)、右夹底座(3)、右夹板(4)、棘轮组件、推杆(6)、复位弹簧以及右夹板推力弹簧(9)；
2.根据权利要求1所述自锁的弹力导管导丝夹，其特征在于：所述左夹底座(1)和所述右夹底座(3)设置为l型，所述左夹底座(1)和所述右夹底座(3)一端互相连接，另一端互相平行。
3.根据权利要求1所述自锁的弹力导管导丝夹，其特征在于，所述棘轮组件包括：左夹中间轴(5)和旋转锁扣(7)；
4.根据权利要求3所述自锁的弹力导管导丝夹，其特征在于：所述左夹中间轴(5)靠近所述左夹底座(1)一侧周侧设置沿轴向延伸的左夹中间轴水平槽(51)；
5.根据权利要求4所述自锁的弹力导管导丝夹，其特征在于：所述左夹板(2)朝向所述推杆(6)一侧延伸出左夹板套筒(21)，所述左夹板套筒(21)背向所述左夹板(2)一端设置挡边；
【专利技术属性】
技术研发人员：陈祺，钱磊，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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