本实用新型涉及具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用接线工具，包括接线主体机构(1)和位于所述接线机主体机构(1)上的网络摄像装置(2)，所述接线主体机构(1)包括线夹拧机构(11)、线夹固定机构(12)、引线导向固定机构(13)和...

本实用新型涉及一种自动安装故障指示器工具，包括底座(1)和设置在所述底座(1)上故障指示装置(2)，所述故障指示器装置(2)上具有夹紧机构(3)，夹紧机构(3)设置有两个，两个所述夹紧机构(3)在所述故障指示器装置(2)两侧对称设置，所...

本实用新型涉及一种全自主配网智能带电接火装置，包括底座(1)、固定在所述底座(1)上的第一主线锁定机构(2)和第二主线锁定机构(3)，所述第一主线锁定机构(2)和所述第二主线锁定机构(3)之间的底座(1)上设有滑轨(4)和与所述滑轨(4...

本实用新型涉及一种具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用剥线工具，包括底座(1)、设置在所述底座(1)的行进机构(2)、位于所述行进机构(2)上的旋转机构(3)和作业机构(4)，以及位于所述旋转机构(3)和作业机构(4)一侧的控制单...

本发明提供一种配网带电作业机器人专用螺母破拆工具的控制方法，包括破拆驱动模块，破拆驱动模块前端设置有刀头模块，所述刀头模块上设置有传感器模块，所述破拆驱动模块上端设置有双目视觉模块，所述破拆驱动模块下侧设置有破拆浮动模块，所述破拆驱动模...

本发明提供一种配电网机器人带电作业螺母安装工具及控制系统方法，包括安装工具本体，所述安装工具本体底端设置有浮动组件，所述浮动组件上安装有拧紧组件，所述拧紧组件前端设置有传动组件，所述传动组件前端安装有套筒组件，所述浮动组件的前端安装有摄...

本发明公开了一种10kV配网机器人断线工具以及控制方法，包括旋转切刀、固定切刀和切刀驱动组件，旋转切刀与固定切刀铰接，切刀驱动组件包括切刀电机和切刀主动轮，切刀电机驱动切刀主动轮，旋转切刀边缘设有轮齿，切刀主动轮与旋转切刀啮合传动，包括...

本发明公开了一种地面行走升降清扫机器人，包括运动平台，该运动平台可于地面行走；升降系统，设于所述运动平台上；承载平台，与升降系统相关联，该承载平台在升降系统的驱动下进行升降动作；所述承载平台上设有可连接机械臂的安装接口，其中机械臂远离承...

本实用新型涉及一种配电网机器人带电作业螺母安装工具包括安装工具本体，所述安装工具本体底端设置有浮动组件，所述浮动组件上安装有拧紧组件，所述拧紧组件前端设置有传动组件，所述传动组件前端安装有套筒组件，所述浮动组件的前端安装有摄像组件，所述...

本发明涉及全自主配网智能带电接火装置，包括底座(1)、固定在所述底座(1)上的第一主线锁定机构(2)和第二主线锁定机构(3)，所述第一主线锁定机构(2)和所述第二主线锁定机构(3)之间的底座(1)上设有滑轨(4)和与所述滑轨(4)相配合...

本发明公开了一种轨道式智能清扫机器人，该清扫机器人可行走于沿多组平单轴光伏组件的铺设方向布置的运行轨道；其中清扫机器人包括运动平台，可沿所述运行轨道行走；主控系统，用于控制该清扫机器人的运行；供电系统，用于为该清扫机器人供电；机械臂，通...

本实用新型公开了10KV配网带电作业绝缘杆作业用剥线工具，包括旋转机构、夹线机构、剥线机构、固定齿圈，所述夹线机构与旋转机构连接，剥线机构与夹线机构连接，旋转机构带动夹线机构、剥线机构绕着绝缘导线轴线旋转，所述旋转机构与固定齿圈连接、并...

本实用新型提供一种配网带电作业机器人专用螺母破拆工具，包括破拆驱动模块，破拆驱动模块前端设置有刀头模块，所述刀头模块上设置有传感器模块，所述破拆驱动模块上端设置有双目视觉模块，所述破拆驱动模块下侧设置有破拆浮动模块，所述破拆驱动模块的两...

本实用新型属于剥线工具技术领域，具体涉及一种配网带电作业机器人专用剥线工具，包括夹紧机构、旋转机构、夹紧剥线机构、行走机构，所述旋转机构位于夹紧机构与夹紧剥线机构之间，旋转机构驱动夹紧剥线机构旋转剥线，所述夹紧剥线机构设置于行走机构上。...

本实用新型属于配电接线技术领域，具体涉及一种10kV配网带电作业机器人专用接线工具，包括基座，基座上设有拧紧机构、锁紧机构、夹线机构；拧紧机构，包括电机，电机安装于基座上，电机驱动拧紧执行部件；锁紧机构，包括锁紧并沟线夹锁紧的锁紧架，锁...

本发明涉及一种换流站阀厅智能消防灭火机器人系统，包括站内火灾自动监测系统(1)、与所述站内火灾自动监测系统(1)相联接的机器人后台控制系统(2)以及与所述机器人后台控制系统(2)相联接的消防机器人(3)。本发明的换流站阀厅智能消防灭火机...

本实用新型提供一种带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装及作业工具，放置工装包括工装本体，工装本体端设置有基台，所述工装本体中部设置有支撑平台，所述基台上设置有放置夹；作业工具，包括连接法兰本体和主控设备，包括夹具本体，所述夹具本体一端连...

本发明属于驱鸟器安装技术领域，具体涉及一种适用于带电作业机器人的驱鸟器及安装装置、安装方法，安装装置包括基座，在基座上设有拧紧机构及夹紧机构；拧紧机构包括安装于基座上表面的电机，所述电机驱动拧紧执行部件；夹紧机构位于拧紧机构的拧紧执行部...

本实用新型公开了一种10kV配网机器人断线工具，包括旋转切刀、固定切刀和切刀驱动组件，旋转切刀与固定切刀铰接，切刀驱动组件包括切刀电机和切刀主动轮，切刀电机驱动切刀主动轮，旋转切刀边缘设有轮齿，切刀主动轮与旋转切刀啮合传动，包括刷毛，刷...

本实用新型公开了一种绝缘杆法带电作业断线工具，包括旋转切刀、固定切刀和切刀驱动组件，旋转切刀与固定切刀铰接，切刀驱动组件包括切刀电机和切刀主动轮，切刀电机驱动切刀主动轮，旋转切刀边缘设有轮齿，切刀主动轮与旋转切刀啮合传动，固定切刀设有切...