具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用剥线工具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用剥线工具，包括底座(1)、设置在所述底座(1)的行进机构(2)、位于所述行进机构(2)上的旋转机构(3)和作业机构(4)，以及位于所述旋转机构(3)和作业机构(4)一侧的控制单元(5)和抱紧机构(6)，所述旋转机构(3)上设有网络摄像装置(7)。本实用新型专利技术是在剥线工具上增加装置监控系统，即安装网络摄像功能，操作人员可以在地面通过网络摄像监督工作效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用剥线工具


[0001]本技术涉及电缆作业
，具体涉及一种具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用剥线工具。

技术介绍

[0002]现如今，配电网的建设规模越来越大，配电网运维检修的工作量也随之增加。10KV配网线路作为一种常用配网线路，供电线路长，供电用户多。为了避免给用户带来损失，提高供电可靠性，减少停电时间，带点作业的工作重要性越来越得到重视。为配电线路的安全性，现配电线路多采用交联聚乙烯绝缘导线，该导线具有高强度，厚度和硬度非常大的特点。在对配电线路进行接火作业时，经常需要剥去绝缘导线的绝缘皮后再安装线夹和引线，完成接火作业。
[0003]为了保障操作人员的安全性，逐渐开发出高空带电作业机器人代替人工带电作业。机器人作业解决了人工带电作业安全性无法保障的问题，操作人员只需在地面控制操作机器人就能剥去绝缘导线的绝缘皮及线夹与引线的安装。并在实际操作中，机器人可以在高空中实现工具的转换，即剥线皮与安装引线可以一次完成作业。
[0004]公告号“CN 215733188 U”公开了一种“配网带电作业机器人专用剥线工具”，配合机器人实现了剥处线皮的自动化带电作业。但由于操作人员与作业位置距离较远，剥线效果及引线安装效果没有得到很好的监督，对后续工作带来困扰。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用剥线工具。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用剥线工具，包括底座、设置在所述底座的行进机构、位于所述行进机构上的旋转机构和作业机构，以及位于所述旋转机构和作业机构一侧的控制单元和抱紧机构，所述旋转机构上设有网络摄像装置。
[0007]根据本技术的一个方面，所述网络摄像装置包括安装在所述旋转机构上的第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架上安装有第一摄像机，用于观察所述作业机构的工作情况。
[0008]根据本技术的一个方面，所述第二安装支架上安装有第二摄像机，所述第二摄像机用于观察所述抱紧机构的工作情况。
[0009]根据本技术的一个方面，所述第一安装支架和所述第二安装支架通过螺钉安装在所述旋转机构上。
[0010]本技术是在剥线工具上增加装置监控系统，即安装网络摄像功能，操作人员可以在地面通过网络摄像监督工作效果。
附图说明
[0011]图1示意性表示根据本技术具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用剥线工具的立体图；
[0012]图2示意性表示本技术具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用剥线工具通讯连接示图。
具体实施方式
[0013]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本技术的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
[0015]如图1所示，本技术提供一种具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用剥线工具，包括底座1、设置在所述底座1的行进机构2、位于所述行进机构2上的旋转机构3和作业机构4，以及位于所述旋转机构(3)和作业机构4一侧的控制单元5和抱紧机构6，所述旋转机构3上设有网络摄像装置7。
[0016]在本实施方式中，行进机构2、旋转机构3、作业机构4、控制单元5和抱紧机构6的结构和作用均与CN 215733188 U公开的一致。
[0017]其中：作业机构：剥线工具的直接作业的机构。具有刀具直接作业，电缆定位，自动调节进刀深度等功能。
[0018]旋转机构：作业结构通过旋转机构，实现刀具围绕电缆中心的旋转的动作。
[0019]行进机构：作业机构通过行进机构，实现刀具的直线运动。通过与旋转机构的配合，实现刀具围绕电缆中心的螺旋运动。以达到剥线的目的。
[0020]抱紧机构：对电缆进行夹紧固定。防止剥线过程中，电缆随刀具运动的发生，以避免影响剥线效果。
[0021]控制单元：对设备运动进行控制，并实现与操作平台的信息交互。
[0022]在本实施方式中，所述网络摄像装置7包括安装在所述旋转机构3上的第一安装支架71和第二安装支架72，所述第一安装支架71上安装有第一摄像机73，用于观察所述作业机构4的工作情况。所述第二安装支架72上安装有第二摄像机74，所述第二摄像机74用于观察所述抱紧机构6的工作情况。所述第一安装支架71和所述第二安装支架72通过螺钉安装在所述旋转机构3上。
[0023]本技术具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用剥线工具的通讯连接示图如图2所示。本技术的目的是在剥线工具上增加装置监控系统，即安装网络摄像功能，操作人员可以在地面通过网络摄像监督工作效果。
[0024]以上所述仅为本技术的一个实施方式而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用剥线工具，包括底座(1)、设置在所述底座(1)的行进机构(2)、位于所述行进机构(2)上的旋转机构(3)和作业机构(4)，以及位于所述旋转机构(3)和作业机构(4)一侧的控制单元(5)和抱紧机构(6)，其特征在于，所述旋转机构(3)上设有网络摄像装置(7)。2.根据权利要求1所述的具有网络摄像功能的10KV配网带电作业专用剥线工具，其特征在于，所述网络摄像装置(7)包括安装在所述旋转机构(3)上的第一安装支架(71)和第二安装支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾贻青，赵培峰，黄欣，
申请(专利权)人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：