【技术实现步骤摘要】
一种全自主配网智能带电接火装置
[0001]本技术属于带电作业领域,尤其涉及一种全自主配网智能带电接火装置。
技术介绍
[0002]带电接火作业目前主要依靠人工带电作业完成,人工带电作业需要人穿戴绝缘防护服和绝缘手套在绝缘斗臂车上进行带电作业,绝缘斗臂车比较庞大,部分区域无法进入,而且带电作业接支线任务繁重,没有足够多的绝缘斗臂车进行调配。此外,因为配网线路安全距离小,线路紧凑,尤其是在高温和低温环境下作业,人工带电作业人员容易出现操作失误造成重大人身伤亡事故。
[0003]中国专利CN111446601A的专利公开一种高效率的配网接支线带电作业机器人,主要用于实现双穿刺线夹的带电接火作业,然而并不具备自主剥皮、多余引线剪切功能。中国专利CN109119946A中公开了一种线缆电动剥皮装置,采用绝缘杆作业方式,由人工将工具举升至主导线附近,对主导线进行剥皮,剥皮完成之后进行J型线夹的安装。然而该工具在作业过程中仍需要人工举拿线缆电动剥皮装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决上述问题,提供一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自主配网智能带电接火装置,其特征在于,包括底座(1)、固定在所述底座(1)上的第一主线锁定机构(2)和第二主线锁定机构(3),所述第一主线锁定机构(2)和所述第二主线锁定机构(3)之间的底座(1)上设有滑轨(4)和与所述滑轨(4)相配合的行进机构(5),所述行进机构(5)上依次设置有接线机构(6)和旋转剥皮机构(7),所述接线机构(6)包括吊钩(61)、线夹拧部分(62)和引线固定部分(63),所述接线机构(6)和所述旋转剥皮机构(7)之间的引线剪切机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种全自主配网智能带电接火装置,其特征在于,所述引线剪切机构(8)包括刀座(81),所述刀座(81)上设有固定刀片(82)和运动刀片(83)。3.根据权利要求2所述的一种全自主配网智能带电接火装置,其特征在于,所述刀座(81)上设有滑槽(811),所述运动刀片(83)位于所述滑槽(811)中与所述滑槽(811)滑动配合,所述运动刀片(83)固定连接驱动装置(84),所述驱动装置(84)与所述接线机构(6)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种全自主配网智能带电接火装置,其特征在于,所述固定刀片(82)和所述运动刀片(83)上均设有刀刃曲面(85)。5.根据权利要求1或4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:范文菁,栾贻青,赵培峰,
申请(专利权)人:山东乐普韦尔自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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