紧凑型配网带电作业激光剥线工具及工作方法技术

本发明专利技术涉及剥线工具技术领域，具体为紧凑型配网带电作业激光剥线工具及工作方法，其中，行进单元携带工具本体沿线缆轴线方向运动；工具本体中的旋转单元带动剥线单元和供气单元绕线缆旋转；供气单元产生激光模块所需的气体；剥线单元中的定位模块通过定位电机带动的丝杠，以及丝杠上活动连接的至少两组夹紧块实现对线缆的夹紧定位；每一组夹紧块具有并列布置的两个夹紧齿，激光模块位于两个夹紧齿之间，通过相应的夹紧块带动靠近或远离线缆；激光模块朝向导向板的一侧设有被推杆带动的拨刀。利用激光形成针对绝缘层的非接触式切割方式，降低导体受损的概率，同时旋转单元两侧的重量平衡，整体结构更加紧凑，降低现场作业时的隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及剥线工具，具体为紧凑型配网带电作业激光剥线工具及工作方法。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。

2、线路带电剥线作业，是指在不停电的情况下，将线缆表面的绝缘层剥除。一般与后续的搭接引流线等作业相配合，而绝缘层通常采用的是高强度的聚乙烯材料，厚度和硬度较高。

3、当使用机器人携带作业工具进行带电剥线作业时，绝缘层的切割与剥离过程中均使用金属刀具进行接触式切割（例如cn215733188u公开的剥线工具），这种方式容易使刀具嵌入的深度难以控制，嵌入过深会导致刀具对金属线芯产生损伤，影响导线寿命。而如果刀具嵌入过浅会导致线皮切割不完全，无法满足后续的作业（例如引流线搭接）需求，会对现场施工以及线路运营维护造成负面影响。

4、此外，当使用机器人携带作业工具进行带电剥线作业时，作业工具的结构复杂，导致体积和重量均较大，现场作业时不易控制，存在安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.紧凑型配网带电作业激光剥线工具，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的紧凑型配网带电作业激光剥线工具，其特征在于，所述旋转单元包括与行进单元连接的支撑架，支撑架在旋转支架A与旋转支架B形成的环状滑槽内相对转动；旋转支架A与供气单元连接，旋转支架B与剥线单元连接；支撑架的支撑部分与行进单元连接，传动部分具有与主动齿轮啮合的内齿圈，主动齿轮连接在旋转电机的输出轴上。

3.如权利要求1所述的紧凑型配网带电作业激光剥线工具，其特征在于，所述激光模块具有相对布置的两组，每一组激光模块均包括位于密封空间中的激光发射器，供气单元产生的气体送入密封空间中，经过激光发射器并...

【技术特征摘要】

1.紧凑型配网带电作业激光剥线工具，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的紧凑型配网带电作业激光剥线工具，其特征在于，所述旋转单元包括与行进单元连接的支撑架，支撑架在旋转支架a与旋转支架b形成的环状滑槽内相对转动；旋转支架a与供气单元连接，旋转支架b与剥线单元连接；支撑架的支撑部分与行进单元连接，传动部分具有与主动齿轮啮合的内齿圈，主动齿轮连接在旋转电机的输出轴上。

3.如权利要求1所述的紧凑型配网带电作业激光剥线工具，其特征在于，所述激光模块具有相对布置的两组，每一组激光模块均包括位于密封空间中的激光发射器，供气单元产生的气体送入密封空间中，经过激光发射器并从前密封件前端的孔吹出；激光发射器产生的激光穿过前密封件上的孔照射到线缆表面。

4.如权利要求3所述的紧凑型配网带电作业激光剥线工具，其特征在于，两组激光模块呈180°相对布置，每一组激光模块具有相对应的推杆和拨刀，拨刀的运动轴线与对应激光模块发出的激光在轴向方向重合。

5.如权利要求3所述的紧凑型配网带电作业激光剥线工具，其特征在于，所述密封空间包括安装座，安装座的前端连接前密封件，后端连接后密封件；激光发射器连接在安装座上，后密封件上设有气管快速接头；前密封件通过弹簧与夹紧块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵培峰，栾贻青，马孝林，刘永成，王明瑞，
申请(专利权)人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：