本发明专利技术属于驱鸟器安装技术领域，具体涉及一种适用于带电作业机器人的驱鸟器及安装装置、安装方法，安装装置包括基座，在基座上设有拧紧机构及夹紧机构；拧紧机构包括安装于基座上表面的电机，所述电机驱动拧紧执行部件；夹紧机构位于拧紧机构的拧紧执行部件侧，夹紧机构包括用于对改装块的夹紧部，夹紧机构设有用于改装块在夹紧部脱出的复位执行机构。本发明专利技术利用改装块对U型架进行固定安装，同时采用拧紧装置紧固螺栓紧固改装块及U型架，将U型架安装至角铁上，同时，本发明专利技术采用套筒进行坚固，套筒内壁两个导向块与拧紧从动轴端部外表面的两个挡块配合，拧紧从动轴可以以随意角度插入套筒内对螺栓进行驱动，安装方便，提高安装效率。率。
【技术实现步骤摘要】
适用于带电作业机器人的驱鸟器及安装装置、安装方法
[0001]本专利技术属于驱鸟器安装
，具体涉及一种适用于带电作业机器人的驱鸟器及安装装置、安装方法。
技术介绍
[0002]影响输电线路出现故障的原因有很多，其中一个原因就是鸟类，鸟类会在输电线路的绝缘子，以及杆塔上停留或筑巢造成线路出现跳闸短路等故障，从而影响到输电线路的正常供电以及安全。鸟类的品种不一样，在分布上也是存在一定的规律，鸟类在某个地方大量聚集会进行筑巢，从而引起输电线路出现事故。鸟类一般为了能够捕食到食物而喜欢靠近河边以及鱼塘等物产丰富的地方，并且要以人烟稀少，进而根据鸟类的习惯，则会选择视觉范围很开阔的输电线铁塔上进行筑巢、休息等，这便是鸟类为何喜欢在绝缘子以及杆塔上居住等活动，这个问题会造成输电线路的安全出现事故。现有技术中为了驱赶在输电线铁塔上的憩鸟，一般采用在铁塔上安装驱鸟器的方式对鸟进行驱离，驱鸟器一般由叶轮座、轴承、壳体与反光镜座、杆体等组成，利用U型架安装于铁塔的角铁上，利用风力驱动旋转和镜面反光对鸟进行驱离，驱鸟器安装时因为置于高处，对U型架螺杆紧固时非常麻烦。
技术实现思路
[0003]针对以上技术问题，本专利技术目的在于提供一种适用于带电作业机器人的驱鸟器及安装装置、安装方法，可对驱鸟器进行拧紧安装，提高了安装的安全性能及安装效率。
[0004]本专利技术所述的适用于带电作业机器人的驱鸟器，包括U型架，U型架上设有杆体，U型架下表面设有可拆卸连接的改装块。
[0005]优选地，U型架与改装块通过螺栓可拆卸固定。
[0006]优选地，所述改装块为“工”字型，改装块两侧面设有下凹的夹紧槽，改装块表面设有下凹的凹槽，凹槽底部设有至少两个的通孔，通孔用于安装螺栓。
[0007]本专利技术所述的适用于带电作业机器人的驱鸟器安装装置，包括基座，在基座上设有拧紧机构及夹紧机构；
[0008]所述拧紧机构包括安装于基座上表面的电机，所述电机驱动拧紧执行部件；
[0009]所述夹紧机构位于拧紧机构的拧紧执行部件侧，夹紧机构包括用于对改装块的夹紧部，所述夹紧机构设有用于改装块在夹紧部脱出的复位执行机构。
[0010]作为对本专利技术技术方案的进一步优选：
[0011]优选地，基座上设有驱动固定架，驱动固定架上设有电机安装架、减速机、齿轮机箱，电机安装于电机安装架内，电机连接减速机，减速机连接齿轮箱，齿轮箱输出端连接拧紧从动轴，拧紧从动轴连接驱动拧紧执行部件。
[0012]优选地，拧紧执行部件包括与拧紧从动轴连接的套筒，所述套筒内壁上设有两个条形的导向块。
[0013]优选地，夹紧机构包括设置于基座的第一夹持支架和第二夹持支架，第一夹持支
架和第二夹持支架相对的两侧面上均设有滑槽，所述滑槽呈U型，滑槽内设有活动块，活动块在滑槽内横向运动，活动块横截面呈楔形，活动块与滑槽内侧壁之间连有弹簧。
[0014]优选地，复位执行机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、第一提升架、第二提升架、滚轮，第一电动推杆、第二电动推杆推杆上端分别连接第一提升架、第二提升架，第一提升架、第二提升架设置于基座上且分别位于拧紧执行部件两侧，第一提升架、第二提升架外侧面设有呈斜面的滑台，滚轮安装于活动块上，并且滚轮紧贴第一提升架、第二提升架外的滑台表面。
[0015]本专利技术安装装置基座下表面设有安装座，便于安装机器人机械臂的安装座，或者，手动操作时便于安装绝缘杆。
[0016]本专利技术所述的驱鸟器的安装方法，包括如下步骤：
[0017]S1、将改装块卡入夹紧机构夹紧部夹紧；
[0018]S2、拧紧从动轴端部伸入套筒内，套筒与螺栓连接；
[0019]S3、启动拧紧机构的电机，电机带动拧动从动轴旋转，套筒带动螺栓旋转，将U型架紧固至导线旁角铁处；
[0020]S4、启动复位执行机构，将改装块从夹紧机构夹紧部脱出。
[0021]具体的，包括如下步骤：
[0022]本专利技术安装驱鸟器时，将机器人机械臂安装于基座下表面的安装座上，将改装块置入夹紧部夹紧，即将第一夹持支架和第二夹持支架内的活动块对改装块两侧的夹紧槽进行夹紧，将两个用于对驱鸟器安装的螺栓位于改装块表面的凹槽内，所述套筒通过顶丝与驱鸟器螺栓连接，所述拧紧从动轴端部外表面设有两个条形的挡块，拧紧从动轴端部伸入套筒内旋转，两个挡块与两个条形的导向块配合带动螺栓对U型架进行紧固，将U型架紧固至导线旁角铁处，完成驱鸟器的安装，安装旋紧后，启动第一电动推杆、第二电动推杆，带动第一提升架、第二提升架上，第一提升架、第二提升架上的滑台呈斜面，上升时使滚轮滚动，同时滚轮在斜面作用下回退，两个活动块回缩，改装块从夹紧部脱出，完成安装。
[0023]本专利技术与现有技术相比，具有如下技术效果。
[0024]本专利技术对现有技术中驱鸟器进行安装改装，利用改装块对U型架进行固定安装，同时采用拧紧装置紧固螺栓紧固改装块及U型架，将U型架安装至角铁上，同时，本专利技术采用自研套筒进行紧固，套筒内壁两个导向块与拧紧从动轴端部外表面的两个挡块配合，拧紧从动轴可以以随意角度插入套筒内对螺栓进行驱动，安装方便，提高安装效率。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一实施例立体结构示意图；
[0026]图2为图1中圈内局部放大图；
[0027]图3为图1另一角度立体结构示意图；
[0028]图4为本专利技术夹紧机构立体示意图；
[0029]图5为改造块结构示意图；
[0030]图6为改造块与U型架连接立体结构图；
[0031]图7为套筒立体结构示意图；
[0032]图8为本专利技术第一提升架、第二提升架的立体结构示意图。
[0033]图中：1、基座 2、第一电动推杆 3、第一提升架 4、第一夹持支架 5、杆体 6、U型架 7、改装块 8、第二夹持支架 9、第二提升架 10、第二电动推杆 11、齿轮箱 12、减速机 13、电机 14、电机安装架 15、驱动固定架 16、活动块 17、套筒 18、滚轮 19、滑台 20、拧紧从动轴 21、夹紧槽 22、凹槽 23、导向块 24、螺栓。
具体实施方式
[0034]为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本专利技术。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于带电作业机器人的驱鸟器，包括U型架(6)，U型架(6)上设有杆体(5)，其特征在于：U型架(6)下表面设有可拆卸连接的改装块(7)。2.根据权利要求1所述的适用于带电作业机器人的驱鸟器，其特征在于：U型架(6)与改装块(7)通过螺栓(24)可拆卸固定。3.根据权利要求2所述的适用于带电作业机器人的驱鸟器，其特征在于：所述改装块(7)为“工”字型，改装块(7)两侧面设有下凹的夹紧槽(21)，改装块(7)表面设有下凹的凹槽(22)，凹槽(22)底部设有至少两个的通孔。4.如权利要求1
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3任一所述适用于带电作业机器人的驱鸟器的安装装置，其特征在于：包括基座(1)，在基座(1)上设有拧紧机构及夹紧机构；所述拧紧机构包括安装于基座(1)上表面的电机(13)，所述电机(13)驱动拧紧执行部件；所述夹紧机构位于拧紧机构的拧紧执行部件侧，夹紧机构包括用于对改装块(7)的夹紧部，所述夹紧机构设有用于改装块(7)在夹紧部脱出的复位执行机构。5.根据权利要求4所述的适用于带电作业机器人的驱鸟器的安装装置，其特征在于：基座(1)上设有驱动固定架(15)，驱动固定架(15)上设有电机安装架(14)、减速机(12)、齿轮机箱(11)，电机(13)安装于电机安装架(14)内，电机(13)连接减速机(12)，减速机(12)连接齿轮箱(11)，齿轮箱(11)输出端连接拧紧从动轴(20)，拧紧从动轴(20)连接驱动拧紧执行部件。6.根据权利要求4所述的适用于带电作业机器人的驱鸟器安装装置，其特征在于：拧紧执行部件包括与拧紧从动轴(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永成，苏康，宁中峰，
申请(专利权)人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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