一种测斜探头卡阻突破方法及测斜装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种测斜探头卡阻突破方法及系统，包括以下步骤：获取探头由初始位置沿测斜管下降的速度V<subgt;1</subgt;，下降期间线缆上的张力以及驱动器带动卷盘旋转释放或回收探头的速度V<subgt;2</subgt;；基于下降期间线缆上的张力、探头所在的深度位置，以及水体对线缆和探头的浮力之和，确定修正后的张力F；保存速度的差值X＝V<subgt;1</subgt;‑V<subgt;2</subgt;，当得到速度差值X的次数达到设定值时，根据修正后的张力F、修正后的张力F与实测张力之间的误差值、速度差值X的平均值以及探头下降速度的设定值，确定卡阻程度；基于卡阻程度确定探头下放的目标速度，控制驱动器反转拉起探头，等待设定时间后，基于得到的探头下放目标速度控制驱动器正转下放探头，尝试突破卡阻位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测绘技术，具体为一种测斜探头卡阻突破方法及测斜装置。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。

2、测斜装置是测定钻孔倾角和方位角的原位监测仪器，一般用于土石坝、路基、边坡及其隧道等岩土工程中，测量时，通过将测斜管安装在穿过不稳定土层至下部稳定地层的垂直钻孔中，探头在测斜管内由底部向顶部移动(或由顶部向底部移动)时，间隔设定距离获取每一深度段的倾斜角度变化，求出不同高程处的水平位移增量，经过计算得到所需的倾斜角度值。

3、在实际使用时，由于测斜管形变及管内异物的存在，测斜探头下放的过程并不顺畅，下放到测斜管内某一位置时会有探头卡阻现象产生。当出现卡阻现象时，测量探头无法下放到测斜管内需要的深度位置，影响测斜作业的进度。

4、一些手动作业的测斜装置，操作人员会将线缆提升一段距离然后再释放线缆，让测斜探头做一段自由落体运动以冲过卡阻位置。而这种方式依赖于操作者的现场处置经验，在不了解地层状态的情况下，操作者仅凭借经验来判断是否出现卡阻现象容易出现误判，导致线缆频本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种测斜探头卡阻突破方法，其特征在于，包括以下步骤；

2.如权利要求1所述的一种测斜探头卡阻突破方法，其特征在于，当V1<V2时，保存速度的差值X＝V1-V2，当V1＝V2时，速度差值X清零。

3.如权利要求1所述的一种测斜探头卡阻突破方法，其特征在于，若保存的速度差值达到设定的保存次数，则计算速度判定值VS，如下式所示：

4.如权利要求1所述的一种测斜探头卡阻突破方法，其特征在于，确定卡阻程度，如下式所示：

5.如权利要求1所述的一种测斜探头卡阻突破方法，其特征在于，确定修正后的张力F，如下式所示：

<p>6.如权利要求1...

【技术特征摘要】

1.一种测斜探头卡阻突破方法，其特征在于，包括以下步骤；

2.如权利要求1所述的一种测斜探头卡阻突破方法，其特征在于，当v1<v2时，保存速度的差值x＝v1-v2，当v1＝v2时，速度差值x清零。

3.如权利要求1所述的一种测斜探头卡阻突破方法，其特征在于，若保存的速度差值达到设定的保存次数，则计算速度判定值vs，如下式所示：

4.如权利要求1所述的一种测斜探头卡阻突破方法，其特征在于，确定卡阻程度，如下式所示：

5.如权利要求1所述的一种测斜探头卡阻突破方法，其特征在于，确定修正后的张力f，如下式所示：

6.如权利要求1所述的一种测斜探头卡阻突破方法，其特征在于，当探头下降的速度恢复到与驱动器带动卷盘旋转释放或回收探头的速度v2相等的状态时，卡阻突破成功，或，当探头下降的深度超过卡阻位置，则卡阻突破成功。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洋，栾贻青，李冉，马孝林，王明瑞，刘永成，
申请(专利权)人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：