【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设施维护，具体为一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具及工作方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、线缆的绝缘层是保证电力传输重要组成部分之一，绝缘层能够将电缆中的导体与周围环境中的导体相互分隔实现绝缘。当绝缘层破损时，需要对线缆进行绝缘恢复。而线缆往往在带电状态下出现破损，难以在短时间内断电进行绝缘层更换，只能在破损处包裹一层或多层绝缘材料作为绝缘恢复的方式。此外，接火作业（指在不断电的情况下进行电工作业）中大多采用金属线夹，通过绝缘护套将线夹进行绝缘化处理，但长时间运行存在绝缘护罩脱落，造成金属线夹裸露而带来安全性隐患。上述两种方式的绝缘化处理需要人工作业参与，存在一定危险性。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具及工作方法，预先将绝缘体安装在工具内，利用无人机携带本工具飞行至线缆破损处或金属裸露点上方，下落到破损处或金属裸露点位置后，通过工具内的夹紧机构，分别在线缆的不同方向将破损处夹紧并包裹，实现绝缘恢复后，无人机飞回初始位置，作业期间不需要人工参与，降低人员触电风险。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术实施例：
3、本专利技术的第一个方面提供一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具，包括两组并列布置的侧板，两侧板之间通过结构框架连接，结构框架顶部设有与无人机连接的绝缘绳，结构框架中设有夹紧机构；
4、夹紧机构，包括沿水平方向布置的至少两组驱动组件，驱动组件包括沿垂直方向并列布置的至少两组转轴，每一组转轴活动连接对应的连杆，连杆绕对应的转轴转动，连杆一端连接对应推杆的活动端，连杆另一端连接对应的绝缘固定体，绝缘固定体上设有绝缘体；推杆伸缩带动对应的连杆绕相应的转轴转动，同一个驱动组件中的连杆转动方向相反，使绝缘固定体连同绝缘体从不同的方向靠近或远离线缆。
5、进一步的，两侧板底部形成导向结构，用于引导工具落入到线缆待回复的区域中。
6、进一步的，结构框架分为上下两层，下层为连接在两侧板之间的横梁，上层为设置在两侧板之间的转轴，转轴的两端均通过结构框架固定件与两侧板连接。
7、进一步的，推杆的固定端连接在推杆固定座上并且并列布置，推杆的活动端沿竖直方向伸缩。
8、进一步的，推杆固定座分别与转轴和结构框架的横梁连接，推杆固定座上设有外壳。
9、进一步的，夹紧机构分为上下两个区域；
10、下层区域中，两组驱动组件中的绝缘固定体对应连接绝缘体a和绝缘体d，绝缘体a和d相互靠近夹紧线缆；
11、上层区域中，两组驱动组件中的绝缘固定体对应连接绝缘体b和绝缘体c，绝缘体b和c相互靠近夹紧线缆。
12、进一步的，绝缘体a和d，以及绝缘体b和c对线缆的夹紧区域不同。
13、进一步的，绝缘体a、b、c和d，均匀分布在待恢复绝缘的线缆截面圆周方向上。
14、本专利技术的第二个方面提供一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具的工作方法，包括以下步骤：
15、根据线缆待恢复绝缘的区域，将设定尺寸的绝缘体连接到绝缘固定体上；
16、工具与无人机连接，利用无人机携带工具飞行至线缆待恢复绝缘区域的上方空间，下落设定高度，使线缆待恢复绝缘区域落入夹紧机构中；
17、利用夹紧机构中的驱动组件，使相应的推杆动作，带动绝缘固定体连同绝缘体从不同的方向靠近或远离线缆，完成绝缘恢复作业；
18、无人机携带工具飞离作业地点。
19、进一步的，利用夹紧机构中的驱动组件，使相应的推杆动作，带动绝缘固定体连同绝缘体从不同的方向靠近或远离线缆，具体为：
20、利用相应的推杆，驱动呈对角线布置的其中一对绝缘体夹紧线缆，持续设定时间后松开，此时，该对绝缘体附着在线缆上呈矩形附着状态；
21、利用相应的推杆，驱动呈对角线布置的另一对绝缘体夹紧线缆，持续设定时间后松开，将矩形附着状态转换为绝缘体对线缆的圆柱形包覆，完成绝缘恢复作业。
22、与现有技术相比，以上一个或多个技术实施例存在以下有益效果：
23、1、预先将绝缘体安装在工具内，利用无人机携带工具飞行至线缆破损处上方，下落到破损位置后，通过工具内的夹紧机构，分别在线缆的不同方向将破损处夹紧并包裹呈圆柱状态，实现绝缘恢复后，无人机飞回初始位置，作业期间不需要人工参与，降低人员触电风险。
24、2、夹紧机构中的驱动组件具有两组，每一组驱动组件驱动两组绝缘运动，四组绝缘体被各自对应的推杆和连杆带动，从不同的方向靠近或远离线缆，对线缆的不同区域进行夹紧，从而形成圆柱形的绝缘包覆状态，相较于传统的绝缘恢复方式，其绝缘效果更加理想。
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1.一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具，其特征在于，包括两组并列布置的侧板，两侧板之间通过结构框架连接，结构框架顶部设有与无人机连接的绝缘绳，结构框架中设有夹紧机构；
2.如权利要求1所述的一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具，其特征在于，两侧板底部形成导向结构，用于引导工具落入到线缆待回复的区域中。
3.如权利要求1所述的一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具，其特征在于，所述结构框架分为上下两层，下层为连接在两侧板之间的横梁，上层为设置在两侧板之间的转轴，转轴的两端均通过结构框架固定件与两侧板连接。
4.如权利要求1所述的一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具，其特征在于，所述推杆的固定端连接在推杆固定座上并且并列布置，推杆的活动端沿竖直方向伸缩。
5.如权利要求4所述的一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具，其特征在于，所述推杆固定座分别与转轴和结构框架的横梁连接，推杆固定座上设有外壳。
6.如权利要求1所述的一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具，其特征在于，所述夹紧机构分为上下两个区域；
7.如权利要求6所述的一种用于无人机挂载
8.如权利要求6所述的一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具，其特征在于，绝缘体A、B、C和D，均匀分布在待恢复绝缘的线缆截面圆周方向上。
9.基于权利要求1-8任一项所述绝缘恢复工具的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.如权利要求9所述绝缘恢复工具的工作方法，其特征在于，利用夹紧机构中的驱动组件，使相应的推杆动作，带动绝缘固定体连同绝缘体从不同的方向靠近或远离线缆，具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具，其特征在于，包括两组并列布置的侧板，两侧板之间通过结构框架连接，结构框架顶部设有与无人机连接的绝缘绳，结构框架中设有夹紧机构；
2.如权利要求1所述的一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具，其特征在于，两侧板底部形成导向结构，用于引导工具落入到线缆待回复的区域中。
3.如权利要求1所述的一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具，其特征在于，所述结构框架分为上下两层，下层为连接在两侧板之间的横梁，上层为设置在两侧板之间的转轴，转轴的两端均通过结构框架固定件与两侧板连接。
4.如权利要求1所述的一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具，其特征在于，所述推杆的固定端连接在推杆固定座上并且并列布置，推杆的活动端沿竖直方向伸缩。
5.如权利要求4所述的一种用于无人机挂载的绝缘恢复工具...
【专利技术属性】
技术研发人员：马孝林，栾贻青，闫亚强，王明瑞，刘永成，赵培峰，
申请(专利权)人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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