一种带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装及作业工具制造技术

本实用新型专利技术提供一种带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装及作业工具，放置工装包括工装本体，工装本体端设置有基台，所述工装本体中部设置有支撑平台，所述基台上设置有放置夹；作业工具，包括连接法兰本体和主控设备，包括夹具本体，所述夹具本体一端连接有旋转部，所述夹具本体下端设置有双目视觉部，所述夹具本体后端连接于驱动部之上。本实用新型专利技术无需人工直接接触电力部件，安全方便，适应更多安装场景，设置有双目视觉部可以对安装过程过程进行实时监控，保证了安装精度、提高了使用的便捷性；放置工装可以对跌落式避雷器进行深度的贴合，放置稳固，又方便作业工具进行抓取，特别是扭簧与心轴的设置，可以更好的保证自动夹持。持。持。

【技术实现步骤摘要】
一种带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装及作业工具


[0001]本技术涉及电力器械领域，特别涉及一种跌落式避雷器拆装工具。

技术介绍

[0002]跌落式避雷器是将配电型氧化锌避雷器改装后巧妙地安装在跌落式熔断器的跌落式机构上，达到在不断电的情况下，可以借助绝缘操作杆方便地对避雷器进行检测、维修与更换，不但保证了线路的畅通，而且大大地减少了电力维护人员的工作强度和时间。
[0003]随着社会不断的发展进步，配电网建设的规模也在不断的扩大，配网运维检修工作量随之日益增加。为提高供电可靠性，减小停电对生活、工作带来的影响，配网带电作业显得尤为的重要。
[0004]目前更换跌落式避雷器存在弊端较多，更换避雷器需要人为更换，难度系数大，操作危险性高；更换前作业人员需穿戴高压绝缘设备，高空作业，危险系数大；更换时需要局部停电，对居民以及部分用电工厂造成影响较大；更换时间周期长。
[0005]另外在抓取跌落式避雷器的过程中，如果跌落式避雷器的位置放置不合理会导致抓取效率极低，抓取稳定性不足，需进一步调整，浪费时间。

技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装，包括工装本体(8)，其特征在于：工装本体(8)端设置有基台(9)，所述工装本体(8)中部设置有支撑平台(10)，所述基台(9)上设置有放置夹(13)。2.根据权利要求1所述的带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装，其特征在于：所述基台(9)上设置有活动块(12)，活动块(12)上设置有放置夹(13)。3.根据权利要求2所述的带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装，其特征在于：所述活动块(12)与基台(9)之间通过滑动轴(15)连接，所述放置夹(13)与活动块(12)之间通过心轴(14)连接。4.根据权利要求3所述的带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装，其特征在于：所述心轴(14)外端套有扭簧(16)。5.根据权利要求1所述的带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装，其特征在于：所述工装本体(8)远离基台(9)的一端设置有腰型孔(11)，所述基台(9)上设置有凹槽。6.一种适用于带电作业机器人的跌落式避雷器作业工具，包括连接法兰本体(1)和主控设备，其特征在于：包括夹具本体(2)，所述夹具本体(2)一端连接有旋转部(3)，所述夹具本体(2)下端设置有双目视觉部(4)，所述夹具本体(2)后端连接于驱动部(5)之上。7.根据权利要求6所述的跌...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏康，刘笑鹏，黄欣，
申请(专利权)人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：