配网带电作业机器人专用剥线工具制造技术

本实用新型专利技术属于剥线工具技术领域，具体涉及一种配网带电作业机器人专用剥线工具，包括夹紧机构、旋转机构、夹紧剥线机构、行走机构，所述旋转机构位于夹紧机构与夹紧剥线机构之间，旋转机构驱动夹紧剥线机构旋转剥线，所述夹紧剥线机构设置于行走机构上。本实用新型专利技术通过夹紧机构对线缆进行夹紧，对线缆夹紧固定，夹紧剥线机构对线缆辅助抱紧，同时在旋转机构的驱动下，夹紧剥线机构旋转，行走机构同时带动夹紧剥线机构横向移动，利用夹紧剥线机构内的剥线刀对线缆旋转剥线，效率高，劳动强度低，作业安全。作业安全。作业安全。

【技术实现步骤摘要】
配网带电作业机器人专用剥线工具


[0001]本技术属于剥线工具
，具体涉及一种配网带电作业机器人专用剥线工具。

技术介绍

[0002]随着社会不断的发展进步，配电网建设的规模也在不断的扩大，配网运维检修工作量随之日益增加。为提高供电可靠性，减少停电时户数，带电作业的工作重要性也逐步升高。在线路溶接施工过程中，绝缘导线护套的剥除是导线开剥续接中的一道重要工序。由于绝缘导线护套也即俗称的绝缘皮通常采用的是高强度的聚乙烯材料，厚度和硬度非常大。对剥除时的安全性要求非常苛刻，传统的做法是断电人工拿着剥线钳进行剥线，这不仅效率低、易损伤线缆，还加大了施工的劳动强度、威胁到施工人员的生命安全。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种配网带电作业机器人专用剥线工具，可进行带电剥线作业，效率高，劳动强度低，作业安全。
[0004]本技术所述的配网带电作业机器人专用剥线工具，包括夹紧机构、旋转机构、夹紧剥线机构、行走机构，所述旋转机构位于夹紧机构与夹紧剥线机构之间，旋转机构驱动夹紧剥线机构旋转剥线，所述夹紧剥线机构设置于行走机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征在于：包括夹紧机构、旋转机构、夹紧剥线机构、行走机构，所述旋转机构位于夹紧机构与夹紧剥线机构之间，旋转机构驱动夹紧剥线机构旋转剥线，所述夹紧剥线机构设置于行走机构上。2.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征在于：夹紧机构包括第一夹紧块(2)、第二夹紧块(1)、第一丝杠(41)、第一电机(7)、夹紧支架(39)，第一丝杠(41)、第一电机(7)安装于夹紧支架(39)上，第一电机(7)驱动第一丝杠(41)，第一夹紧块(2)、第二夹紧块(1)设置于第一丝杠(41)上，第一丝杠(41)旋转驱动第一夹紧块(2)、第二夹紧块(1)相对或相反运动。3.根据权利要求2所述的配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征在于：所述夹紧支架(39)设置于第一壳体(15)上，夹紧支架(39)下部分位于第一壳体(15)内下端固定于第一壳体(15)内底板(38)上，第一壳体(15)上方的夹紧支架(39)的侧面固定有竖直的盖板(19)，所述盖板(19)上端两侧分别设有第一导向部(191)、第二导向部(192)，第一导向部(191)、第二导向部(192)上分别设有配合滑动的第一导向块(18)、第二导向块(17)，第一导向块(18)、第二导向块(17)分别连接第二夹紧块(1)、第一夹紧块(2)。4.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征在于：所述行走机构包括设置于第二壳体(12)内底板(38)的第二电机(32)，所述第二电机(32)驱动杆连接第二丝杠(33)，第二丝杠(33)通过轴承(37)安装于底板(38)上，第二丝杠(33)两侧的底板(38)上设有两个滑轨(34)，两个滑轨(34)上设有配合滑动的H型支架(35)。5.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征在于：旋转机构包括旋转支架、第三电机(31)，所述旋转支架具有豁口，第三电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣，赵培峰，巩浩，
申请(专利权)人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：