一种10kV配网带电作业机器人专用接线工具制造技术

本实用新型专利技术属于配电接线技术领域，具体涉及一种10kV配网带电作业机器人专用接线工具，包括基座，基座上设有拧紧机构、锁紧机构、夹线机构；拧紧机构，包括电机，电机安装于基座上，电机驱动拧紧执行部件；锁紧机构，包括锁紧并沟线夹锁紧的锁紧架，锁紧架位于拧紧机构的拧紧执行部件端；夹线机构，位于锁紧机构外侧，夹线机构包括可对电缆线抱合的夹紧部件。本实用新型专利技术可连接安装于机器人机械臂上，实现对10kV配网带电的接线作业，降低了工作人员的工作强度，易于操作和控制。易于操作和控制。易于操作和控制。

【技术实现步骤摘要】
一种10kV配网带电作业机器人专用接线工具


[0001]本技术属于配电接线
，具体涉及一种10kV配网带电作业机器人专用接线工具。

技术介绍

[0002]10kV配网领域，随着带电作业量的不断增长，社会生产对供电要求越来越高，持续可靠性的供电显得越来越迫在眉睫。电路带电接线作业主要是为了给新增用户进行供电，同时也是进行线路改造、新增柱上设备安装必须进行的作业，因而作业开展频率较高。传统的高压电路带电接线作业时，必须将线路输入端的电源切断，以保证安全，把线路切断往往给其他用户带来不便，特别是一些大型企业用户，断电带来的损失往往要以千万计。因此，为了满足供电要求，急需要一种不断电带电作业方式。最先产生的不断电带电作业方式是传统的人工带电作业方式，但是随着对带电作业质量的要求增高，人工带电作业已经不能满足日益增长的经济需要，并且以传统的人工带电作业方式进行带电作业时，操作人员在进行高压带电作业时会时时刻刻都处于高电压的环境中，带电作业条件非常的恶劣。人身伤亡事故非常容易发生，且人工带电劳动强度大；而且人工带电作业对工作人员的经验和技术要求较高，在带电作业时需要多名娴熟工作人员配合，作业效率低。

技术实现思路

[0003]针对以上技术问题，本技术目的在于提供一种10kV配网带电作业机器人专用接线工具，可连接安装于机器人机械臂上，实现对10kV配网带电的接线作业，降低了工作人员的工作强度，易于操作和控制。
[0004]本技术所述的10kV配网带电作业机器人专用接线工具，包括基座，基座上设有拧紧机构、锁紧机构、夹线机构；
[0005]拧紧机构，包括电机，电机安装于基座上，电机驱动拧紧执行部件；
[0006]锁紧机构，包括锁紧并沟线夹锁紧的锁紧架，锁紧架位于拧紧机构的拧紧执行部件端；
[0007]夹线机构，位于锁紧机构外侧，夹线机构包括可对电缆线抱合的夹紧部件。
[0008]作为对本技术的进一步改进：
[0009]优选地，拧紧机构的电机通过安装架安装于基座上，电机驱动杆连接减速机，减速机输出轴连接拧紧执行部件。
[0010]优选地，拧紧执行部件包括设置于轴承座上的两个拧断从动轴，轴承座位于减速机的输出端，轴承座内设有两个从动轮及一个主动轮，主动轮与减速机输出轴连接，并且主动轮与两个从动轮啮合，两个从动轮分别连接两个拧断从动轴。
[0011]优选地，所述锁紧架包括导向板A、导向板B，导向板A、导向板B均固定于基座上，导向板A、导向板B上表面端部分别固定有夹持支架A、夹持支架B，夹持支架A、夹持支架B相对的侧面上均开有滑槽，所述滑槽内设有可横向运动的线夹活动臂，线夹活动臂横截面呈楔
形，线夹活动臂与滑槽侧壁之间连有弹簧。
[0012]优选地，锁紧架与拧紧机构之间设有拧断固定支架，拧断固定支架通过螺钉连接有驱动固定件，驱动固定件两侧分别固定有升降电机及导轨，升降电机活塞杆顶端设有顶块，导轨上设有配合滑动的滑块，滑块与顶块之间连有顶升块，所述顶升块上表面具有两个下凹的弧形凹槽。
[0013]优选地，在顶升块上设有两个顶升支架，两个顶升支架端部分别伸入夹持支架A、夹持支架B内，夹持支架A、夹持支架B内的两个线夹活动臂下底面设为斜面，两个顶升支架分别位于线夹活动臂下方。
[0014]优选地，夹紧部件包括两个对称设置的夹紧块、抱线支架、抱紧电机、丝杠，抱紧电机安装于抱线支架上，抱线支架内开有滑槽，丝杠安装于滑槽内，丝杠与抱紧电机连接，其中一个夹紧块固定于滑槽侧壁上，另一个夹紧块与丝杠配合运动，抱线支架侧面设有滑轨，滑轨上设有配合滑动的滑轨滑块，滑轨滑块通过螺钉与其中一个可运动的夹紧块连接。
[0015]优选地，感应结构与夹线机构对称分布，夹线机构包括固定于基座上的U型架，U型架内壁上设有激光传感器，激光传感器连接基座上设置的控制器，激光传感器用于检测主线卡入，卡入后激光传感器给控制器传输信号，控制器控制夹紧机构及锁紧机构动作。
[0016]优选地，锁紧架及U型架上均设有两个导向杆。
[0017]优选地，本技术还包括双目视觉系统，双目视觉系统设置于基座外壳上，用于观察电缆线位置。
[0018]本技术与现有技术相比，具有如下技术效果。
[0019]本技术可连接安装于机器人机械臂上，实现对10kV配网带电的接线作业，降低了工作人员的工作强度，易于操作和控制，提高了接线效率。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例1立体结构示意图；
[0021]图2为图1俯视图；
[0022]图3为图1中另一视角立体结构示意图；
[0023]图4为夹线机构立体结构示意图；
[0024]图5为锁紧机构立体结构示意图；
[0025]图6为实施例2结构示意图；
[0026]图7为双目视觉系统结构示意图。
[0027]图中：1、基座 2、安装架 3、减速机 4、电池 5、导向杆 6、喇叭口 7、夹持支架A 8、U型架 9、拧断从动轴 10、轴承座 11、电机 12、驱动固定件 13、夹持支架B 14、线夹活动臂 15、升降电机 16、导轨 17、顶块 18、顶升块 19、夹紧块 20、抱线支架 21、丝杠 22、激光传感器 23、滑轨 24、滑轨滑块 25、抱紧电机 26、导向板A 27、导向板B 28、滑槽 29、拧断固定支架 30、滑块 31、顶升支架 32、摄像头 33、固定板。
具体实施方式
[0028]为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术
的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]实施例1
[0030]如图1
‑
5所示，本实施例所述的10kV配网带电作业机器人专用接线工具，包括基座1，基座1用于安装机器人机械臂，基座1上设有拧紧机构、锁紧机构、夹线机构；
[0031]拧紧机构包括固定在基座1上的安装架2，安装架2内安装有电机11，电机11驱动杆连接减速机3，减速机3通过螺钉固定与电机11端密封板上，并且减速机3与驱动固定件12固定，驱动固定件12固定与基座1上，所述减速机3输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种10kV配网带电作业机器人专用接线工具，包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有拧紧机构、锁紧机构、夹线机构；拧紧机构，包括电机(11)，电机(11)安装于基座(1)上，电机(11)驱动拧紧执行部件；锁紧机构，包括锁紧并沟线夹锁紧的锁紧架，锁紧架位于拧紧机构的拧紧执行部件端；夹线机构，位于锁紧机构外侧，夹线机构包括可对电缆线抱合的夹紧部件。2.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接线工具，其特征在于：拧紧机构的电机(11)通过安装架(2)安装于基座(1)上，电机(11)驱动杆连接减速机(3)，减速机(3)输出轴连接拧紧执行部件。3.根据权利要求1或2所述的10kV配网带电作业机器人专用接线工具，其特征在于：拧紧执行部件包括设置于轴承座(10)上的两个拧断从动轴(9)，轴承座(10)位于减速机(3)的输出端，轴承座(10)内设有两个从动轮及一个主动轮，主动轮与减速机(3)输出轴连接，并且主动轮与两个从动轮啮合，两个从动轮分别连接两个拧断从动轴(9)4.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接线工具，其特征在于：所述锁紧架包括导向板A(26)、导向板B(27)，导向板A(26)、导向板B(27)均固定于基座(1)上，导向板A(26)、导向板B(27)上表面端部分别固定有夹持支架A(7)、夹持支架B(13)，夹持支架A(7)、夹持支架B(13)相对的侧面上均开有滑槽(28)，所述滑槽(28)内设有可横向运动的线夹活动臂(14)，线夹活动臂(14)横截面呈楔形，线夹活动臂(14)与滑槽(28)侧壁之间连有弹簧。5.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接线工具，其特征在于：锁紧架与拧紧机构之间设有拧断固定支架(29)，拧断固定支架(29)通过螺钉连接有驱动固定件(12)，驱动固定件(12)两侧分别固定有升降电机(15)及导轨(16)，升降电机(15)活塞杆顶端设有顶块(17)，导轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏康，赵培峰，宁中峰，
申请(专利权)人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：