一种10kV配网带电作业机器人专用接线工具制造技术

本实用新型专利技术属于配电接线技术领域，具体涉及一种10kV配网带电作业机器人专用接线工具，包括基座，基座上设有拧紧机构、锁紧机构、夹线机构；拧紧机构，包括电机，电机安装于基座上，电机驱动拧紧执行部件；锁紧机构，包括锁紧并沟线夹锁紧的锁紧架，锁紧架位于拧紧机构的拧紧执行部件端；夹线机构，位于锁紧机构外侧，夹线机构包括可对电缆线抱合的夹紧部件。本实用新型专利技术可连接安装于机器人机械臂上，实现对10kV配网带电的接线作业，降低了工作人员的工作强度，易于操作和控制。易于操作和控制。易于操作和控制。

【技术实现步骤摘要】
一种10kV配网带电作业机器人专用接线工具


[0001]本技术属于配电接线
，具体涉及一种10kV配网带电作业机器人专用接线工具。

技术介绍

[0002]10kV配网领域，随着带电作业量的不断增长，社会生产对供电要求越来越高，持续可靠性的供电显得越来越迫在眉睫。电路带电接线作业主要是为了给新增用户进行供电，同时也是进行线路改造、新增柱上设备安装必须进行的作业，因而作业开展频率较高。传统的高压电路带电接线作业时，必须将线路输入端的电源切断，以保证安全，把线路切断往往给其他用户带来不便，特别是一些大型企业用户，断电带来的损失往往要以千万计。因此，为了满足供电要求，急需要一种不断电带电作业方式。最先产生的不断电带电作业方式是传统的人工带电作业方式，但是随着对带电作业质量的要求增高，人工带电作业已经不能满足日益增长的经济需要，并且以传统的人工带电作业方式进行带电作业时，操作人员在进行高压带电作业时会时时刻刻都处于高电压的环境中，带电作业条件非常的恶劣。人身伤亡事故非常容易发生，且人工带电劳动强度大；而且人工带电作业对工作人员的经验和技术要求较高，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种10kV配网带电作业机器人专用接线工具，包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有拧紧机构、锁紧机构、夹线机构；拧紧机构，包括电机(11)，电机(11)安装于基座(1)上，电机(11)驱动拧紧执行部件；锁紧机构，包括锁紧并沟线夹锁紧的锁紧架，锁紧架位于拧紧机构的拧紧执行部件端；夹线机构，位于锁紧机构外侧，夹线机构包括可对电缆线抱合的夹紧部件。2.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接线工具，其特征在于：拧紧机构的电机(11)通过安装架(2)安装于基座(1)上，电机(11)驱动杆连接减速机(3)，减速机(3)输出轴连接拧紧执行部件。3.根据权利要求1或2所述的10kV配网带电作业机器人专用接线工具，其特征在于：拧紧执行部件包括设置于轴承座(10)上的两个拧断从动轴(9)，轴承座(10)位于减速机(3)的输出端，轴承座(10)内设有两个从动轮及一个主动轮，主动轮与减速机(3)输出轴连接，并且主动轮与两个从动轮啮合，两个从动轮分别连接两个拧断从动轴(9)4.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接线工具，其特征在于：所述锁紧架包括导向板A(26)、导向板B(27)，导向板A(26)、导向板B(27)均固定于基座(1)上，导向板A(26)、导向板B(27)上表面端部分别固定有夹持支架A(7)、夹持支架B(13)，夹持支架A(7)、夹持支架B(13)相对的侧面上均开有滑槽(28)，所述滑槽(28)内设有可横向运动的线夹活动臂(14)，线夹活动臂(14)横截面呈楔形，线夹活动臂(14)与滑槽(28)侧壁之间连有弹簧。5.根据权利要求1所述的10kV配网带电作业机器人专用接线工具，其特征在于：锁紧架与拧紧机构之间设有拧断固定支架(29)，拧断固定支架(29)通过螺钉连接有驱动固定件(12)，驱动固定件(12)两侧分别固定有升降电机(15)及导轨(16)，升降电机(15)活塞杆顶端设有顶块(17)，导轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏康，赵培峰，宁中峰，
申请(专利权)人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：