一种轨道式智能清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轨道式智能清扫机器人，该清扫机器人可行走于沿多组平单轴光伏组件的铺设方向布置的运行轨道；其中清扫机器人包括运动平台，可沿所述运行轨道行走；主控系统，用于控制该清扫机器人的运行；供电系统，用于为该清扫机器人供电；机械臂，通过回转机构与运动平台连接；末端清扫组件，设于所述机械臂上，所述末端清扫组件在机械臂的控制下与光伏板接触。本发明专利技术通过末端清扫组件与机械臂配合，使得末端清扫组件能够在机械臂的调整下适应光伏组件的位姿要求，实现对光伏跟踪系统上光伏板的高效清扫；同时运动平台沿运行轨道行走，实现跨排的连续清扫作业问题，保障电力安全生产，提升发电量，进而提升电站整体运行水平和盈利能力。平和盈利能力。平和盈利能力。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式智能清扫机器人


[0001]本专利技术属于光伏发电
，尤其是涉及一种轨道式智能清扫机器人。

技术介绍

[0002]近几年，太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。对光伏电站来说，太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，是影响发电量的重要因素，不仅会减少组件接受的光辐照量、影响系统效率、降低发电量，若没有及时科学专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％
‑
60％，发电量下降20％
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30％，局部遮蔽还会引起热斑效应、造成发电量损失、影响组价的寿命，同时造成安全隐患。
[0003]光伏电站的平单轴光伏系统包括多组排列的光伏组件，传统的人工清扫清扫方式会由于清扫不及时、效率低等原因使光伏板表面灰尘或杂物得不到及时的清理，严重影响发电量，同时，未得到清理的杂物可能会对光伏板表面形成热斑效应。为满足高效清洗作业，需研制出适应光伏跟踪系统上光伏板高效清扫的清扫设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种的轨道式智能清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式智能清扫机器人，其特征在于：该清扫机器人可行走于沿多组平单轴光伏组件的铺设方向布置的运行轨道；其中清扫机器人包括运动平台，可沿所述运行轨道行走；主控系统，用于控制该清扫机器人的运行；供电系统，用于为该清扫机器人供电；机械臂，通过回转机构与运动平台连接；所述回转机构包括设于运动平台上的回转减速器及用于驱动回转减速器的第二电机，所述回转减速器与机械臂相关联以驱动机械臂回转；末端清扫组件，设于所述机械臂上，所述末端清扫组件在机械臂的控制下与光伏板接触。2.根据权利要求1所述的一种轨道式智能清扫机器人，其特征在于：所述运动平台包括设于所述运行轨道上的机架、设于所述机架上且与运行轨道配合的动轮组件及用于驱动动轮组件动作的动力组件。3.根据权利要求2所述的一种轨道式智能清扫机器人，其特征在于：所述动轮组件设有两组，其中一组动轮组件作为驱动轮组并由动力组件驱动，另一组动轮组件作为随动轮组。4.根据权利要求2所述的一种轨道式智能清扫机器人，其特征在于：所述机架的两侧分别设置有导向轮，所述导向轮的轴线竖直设置，且导向轮与运行轨道的侧边滚动接触，所述导向轮位于至少两个导向轮之间。5.根据权利要求3所述的一种轨道式智能清扫机器人，其特征在于：所述驱动轮组包括两个对称设于机架两侧的驱动轮，所述随动轮组包括两个对称设于机架两侧的随动轮；所述机架上还设置有限位轮，所述导向轮与运行轨道的下侧面滚动接触，所述运行轨道位于限位轮与驱动轮、随动轮之间。6.根据权利要求1所述的一种轨道式智能清扫机器人，其特征在于：所述机械臂通过安装法兰与回转机构连接，所述机械臂包括设于安装法兰上的安装座、可转动设置在安装座上的第一支撑臂、用于驱动第一支撑臂相对安装座转动的第一驱动件、与第一支撑臂通过第一关节连接的第二支撑臂、用于驱动第二支撑臂相对第一支撑臂转动的第二驱动件、设于所述第二支撑臂远离第一关节一端且用于连接末端清扫组件的末端接头。7.根据权利要求1所述的一种轨道式智能清扫机器人，其特征在于：所述机械臂上设有用于拍摄清扫后光伏板...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹衍龙，刘永成，马孝林，王敬，王明瑞，
申请(专利权)人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司山东大来智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：