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本发明公开了一种轨道式智能清扫机器人，该清扫机器人可行走于沿多组平单轴光伏组件的铺设方向布置的运行轨道；其中清扫机器人包括运动平台，可沿所述运行轨道行走；主控系统，用于控制该清扫机器人的运行；供电系统，用于为该清扫机器人供电；机械臂，通过回...该专利属于山东乐普韦尔自动化技术有限公司山东大来智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东乐普韦尔自动化技术有限公司山东大来智能技术有限公司授权不得商用。