本发明专利技术涉及全自主配网智能带电接火装置，包括底座(1)、固定在所述底座(1)上的第一主线锁定机构(2)和第二主线锁定机构(3)，所述第一主线锁定机构(2)和所述第二主线锁定机构(3)之间的底座(1)上设有滑轨(4)和与所述滑轨(4)相配合的行进机构(5)，所述行走机构(5)上依次设置有、接线机构(6)和旋转剥皮机构(7)所述接线机构(6)包括吊钩(61)、线夹拧部分(62)和引线固定部分(63)，所述接线机构(6)和所述旋转剥皮机构(7)之间的引线剪切机构(8)。本发明专利技术一机多用，能够实现全流程的带电接火作业减小了工作人员的劳动强度；能够自主剪切掉多余引线。线。
【技术实现步骤摘要】
一种全自主配网智能带电接火装置
[0001]本专利技术属于带电作业领域，尤其涉及一种全自主配网智能带电接火装置。
技术介绍
[0002]带电接火作业目前主要依靠人工带电作业完成，人工带电祖业需要人穿戴绝缘防护服和绝缘手套在绝缘斗臂车上进行带电作业，绝缘斗臂车比较庞大，部分区域无法进入，而且带电作业接支线任务繁重，没有足够多的绝缘斗臂车进行调配。此外，因为配网线路安全距离小，线路紧凑，尤其是在高温和低温环境下作业，人工带电作业人员容易出现操作失误造成重大人身伤亡事故。
[0003]中国专利CN111446601A的专利公开一种高效率的配网接支线带电作业机器人，主要用于实现双穿刺线夹的带电接火作业，然而并不具备自主剥皮、多余引线剪切功能。中国专利CN109119946A中公开了一种线缆电动剥皮装置，采用绝缘杆作业方式，由人工将工具举升至主导线附近，对主导线进行剥皮，剥皮完成之后进行J型线夹的安装。然而该工具在作业过程中仍需要人工举拿线缆电动剥皮装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种全自主配网智能带电接火装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种全自主配网智能带电接火装置，包括底座、固定在所述底座上的第一主线锁定机构和第二主线锁定机构，所述第一主线锁定机构和所述第二主线锁定机构之间的底座上设有滑轨和与所述滑轨相配合的行进机构，所述行走机构上依次设置有、接线机构和旋转剥皮机构所述接线机构包括吊钩、线夹拧部分和引线固定部分，所述接线机构和所述旋转剥皮机构之间的引线剪切机构。
[0006]根据本专利技术的一个方面，所述引线剪切机构包括刀座，所述刀座上设有固定刀片和运动刀片。
[0007]根据本专利技术的一个方面，所述刀座上设有滑槽，所述运动刀片位于所述滑槽中与所述滑槽滑动配合，所述运动刀片固定连接驱动装置，所述驱动装置与所述接线机构固定连接。
[0008]根据本专利技术的一个方面，所述固定刀片和所述运动刀片上均设有刀刃曲面。
[0009]根据本专利技术的一个方面，所述第一主线锁定机构和所述第二主线锁定机构均包括固定架、与所述固定架固定两个对称设置的连接滑架和与所述滑架滑动配合的滑动块，所述滑动块包括主体部分和锁定夹，所述锁定夹配合有锁定驱动装置。
[0010]根据本专利技术的一个方面，所述锁定驱动装置包括驱动电机、电机轴、与所述固定架固定连接的两个支承板，所述电机轴依次所述支承板、两个锁定夹和另一个支承板，所述电机轴的自由端还连接有限位件。
[0011]根据本专利技术的一个方面，所述电机轴上设有螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段分别与两个所述锁定夹相配合。
[0012]根据本专利技术的一个方面，所述固定架上还设有导向杆。
[0013]根据本专利技术的一个方面，还包括供电系统和总控系统。
[0014]本专利技术的有益效果如下：
[0015]本专利技术一机多用，能够实现全流程的带电接火作业；
[0016]本专利技术通过挂线或者绝缘长杆方式完成上线，上线后本专利技术自主悬挂在导线上，减小了工作人员的劳动强度；
[0017]本专利技术完成带电接火后，能够自主剪切掉多余引线；
[0018]本专利技术引线剪切机构的刀片上，加工有刀刃曲面，能够实现对导线的剪切。
附图说明
[0019]图1示意性表示根据本专利技术一种实施方式的全自主配网带点接火装置的侧视图；
[0020]图2示意性表示全自主配网带点接火装置的立体图；
[0021]图3示意性表示全自主配网带点接火装置的立体图二；
[0022]图4示意性表示本专利技术的第一主线锁定机构和第二主线锁定机构的结构图；
[0023]图5示意性表示根据本专利技术的引线剪切机构的结构图；
[0024]图6示意性表示根据引线剪切机构的结构图二。
具体实施方式
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本专利技术的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
[0027]结合图1
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图4所示，本专利技术的提供一种全自主配网智能带电接火装置，包括底座1、固定在所述底座1上的第一主线锁定机构2和第二主线锁定机构3，所述第一主线锁定机构2和所述第二主线锁定机构3之间的底座1上设有滑轨4和与所述滑轨4相配合的行进机构5，所述行走机构5上依次设置有、接线机构6和旋转剥皮机构7所述接线机构6包括吊钩61、线夹拧部分62和引线固定部分63，所述接线机构6和所述旋转剥皮机构7之间的引线剪切机构8。其中旋转剥皮机构7的结构如CN21573388U中公开的剥线工具是相同的。接线机构6的结构与CN215732619U中公开的接线工具是相同的。
[0028]结合图5和图6所示，所述引线剪切机构8包括刀座81，所述刀座81上设有固定刀片82和运动刀片83。所述刀座81上设有滑槽811，所述运动刀片83位于所述滑槽811中与所述滑槽811滑动配合，所述运动刀片83固定连接驱动装置84，所述驱动装置84与所述接线机构6固定连接。所述固定刀片82和所述运动刀片83上均设有刀刃曲面85。
[0029]如图4所示，在本实施方式中，所述第一主线锁定机构2和所述第二主线锁定机构3均包括固定架21、与所述固定架21固定两个对称设置的连接滑架22和与所述滑架22滑动配合的滑动块23，所述滑动块23包括主体部分231和锁定夹232，所述锁定夹232配合有锁定驱动装置24。所述锁定驱动装置24包括驱动电机241、电机轴242、与所述固定架21固定连接的
两个支承板243，所述电机轴242依次所述支承板243、两个锁定夹232和另一个支承板243，所述电机轴242的自由端还连接有限位件244。所述电机轴242上设有螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段分别与两个所述锁定夹232相配合。所述固定架21上还设有导向杆211。还包括供电系统A和总控系统B。
[0030]本专利技术的全自主配网智能带电接火装置的工作流程如下：
[0031](1)依靠挂线或者绝缘长杆，通过吊钩，将本专利技术挂在目标导线上，此时第一主线锁定机构与第二主线锁定机构动作，将主线抱紧；整个装置悬挂在架空主导线上；此时主导线处于旋转剥皮的回转中心位置以及线夹拧紧机构的上部缺口(主线位置)；
[0032](2)通过绝缘长杆将引流线塞入绝缘线夹的下部缺口(引线位置)，同时引线固定机构动作，将引线夹紧；
[0033](3)旋转剥皮部分动作，完成主线的第一圈剥皮；
[0034](4)行进机构动作，带动旋转剥皮部分及线夹拧紧部分沿着导线方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自主配网智能带电接火装置，其特征在于，包括底座(1)、固定在所述底座(1)上的第一主线锁定机构(2)和第二主线锁定机构(3)，所述第一主线锁定机构(2)和所述第二主线锁定机构(3)之间的底座(1)上设有滑轨(4)和与所述滑轨(4)相配合的行进机构(5)，所述行走机构(5)上依次设置有、接线机构(6)和旋转剥皮机构(7)所述接线机构(6)包括吊钩(61)、线夹拧部分(62)和引线固定部分(63)，所述接线机构(6)和所述旋转剥皮机构(7)之间的引线剪切机构(8)。2.根据权利要求1所述的全自主配网智能带电接火装置，其特征在于，所述引线剪切机构(8)包括刀座(81)，所述刀座(81)上设有固定刀片(82)和运动刀片(83)。3.根据权利要求2所述的全自主配网带电接火装置，其特征在于，所述刀座(81)上设有滑槽(811)，所述运动刀片(83)位于所述滑槽(811)中与所述滑槽(811)滑动配合，所述运动刀片(83)固定连接驱动装置(84)，所述驱动装置(84)与所述接线机构(6)固定连接。4.根据权利要求3所述的全自主配网带电接火装置，其特征在于，所述固定刀片(82)和所述运动刀片(83)上均设有刀刃曲面(85)。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：范文菁，黄欣，栾贻青，
申请(专利权)人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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