能够同时实现执行机构对于操作的响应性和前部控制功能。为此，作业机械具有运算限制指令值的前部控制装置，该限制指令值用于对设置于先导管路(51b1)等的比例电磁阀(61b)等进行控制，限制前部作业装置的动作，该作业机械包括：旁通管路(81B...

在作业机械中具有针对作业装置(1A)执行区域限制控制的控制单元(9)。控制单元(9)具有：位置运算部(21)，其计算出铲斗(1c)的顶端(第1基准点(P1))和铲斗(1c)的后端(第2基准点(Q1))在动作平面中的位置；和第1距离运算部...

提供一种在货物的卸货中缓和货斗受到的负压的影响的运输车辆。运输车辆包括：车身(2)；货箱(3)；液压提升缸(10)；液压源；控制阀装置(16)其控制液压油相对于液压提升缸(10)的供给或排出；控制器(35)，其进行控制阀装置(16)的切...

一种搭载有再生制动装置及机械制动装置的电驱动矿山车辆，其包括：障碍物检测器；速度检测器，其检测电驱动矿山车辆的行驶速度；以及警报器，其针对电驱动矿山车辆的操作者输出第1警告以及第2警告，所述第1警告督促对仅使再生制动装置动作的再生制动踏...

本发明提供一种工程机械的操作杆装置。在左、右的控制台(20、36)的前侧，分别设置将控制台固定在任意位置的锁定机构(25、41)。在各锁定机构分别设置对固定控制台的锁定状态和解除控制台的固定的锁定解除状态进行切换的锁定解除杆(31、44...

本发明提供工程机械，其目的在于为了保持工程机械的作业点位置的运算精度、作业人员在所有施工现场都能容易地进行校正作业。第一作业点位置运算部，在以使作业点位于基准线上的多个基准点的方式使作业机动作时，算出多个基准点处的作业点的位置。校正值运...

本发明提供一种能够同时实现目标施工面的施工精度和燃料消耗量的降低的作业机械。在轨迹校正Pi压运算部(10b)中，基于从作业装置(400)到目标施工面(60)的距离(D)来计算动臂液压缸(33a)的控制信号即轨迹校正Pi压，以使前作业装置...

本发明提供一种工程机械的驱动装置，其能适当地控制相对于各液压驱动器的分配流量，能提高由操作员进行的操作性。在基于多个液压驱动器(4～7)的要求流量运算向多个液压驱动器供给的压力油的分配流量的流量分配部(32)中，关于多个液压驱动器中的由...

本发明提供一种在水平平整作业和法面修整作业等中即使挖掘负荷增大也能够避免因溢流造成的损失、且得到规定的修整精度的工程机械。具有：作业机，其通过第1液压执行机构及第2液压执行机构而驱动；第1方向控制阀，其控制向第1液压执行机构供给的液压油...

提供一种即使在整平作业、修坡作业等中挖掘负载上升了也能够得到规定的完成精度的液压工程机械的控制装置。一种液压工程机械的控制装置，该液压工程机械具备液压执行机构、由液压执行机构驱动的作业机、液压泵、对液压泵的排出流量进行控制的泵流量控制部...

本发明能够与采用了液压先导方式的操作装置的情况大致同样地确保根据液压执行机构而不同的初始动作响应。液压挖掘机的控制装置(100)根据来自电气杆方式的作业用操作装置(2a、2b)的操作信号而输出用于驱动对应的电磁比例阀(即电磁比例阀(41...

自卸卡车具有发动机(1)和控制发动机(1)的ECU(7)，在到达目的地后进行规定的作业，在该自卸卡车中，以从自卸卡车到达目的地后到开始作业为止的预测时间即作业等待时间越长、且自卸卡车的发动机负荷越小则在通向自卸卡车的目的地的路径上越是增...

抑制浓度传感器的测量精度的降低。工程机械的废气净化装置具备：设置于发动机的废气的排气流路中且由还原剂将废气中的氮氧化物进行还原净化的还原催化剂；以及向上述排气流路中喷射还原剂的还原剂喷射装置，上述工程机械的废气净化装置的特征在于，具备：...

本发明提供能在所期望的旋转停止角度使上部旋转体停止的工程机械的控制装置。主控制器包括：旋转停止目标角度设定部，其设定使上部旋转体的旋转停止的目标角度即旋转停止目标角度信号；旋转控制部，其输出对控制阀的驱动指令而执行上部旋转体的旋转减速；...

提供一种能够进行与操作者的技术水平、习惯、实际的作业内容相应的适当的操作增益的设定的作业机械的操作辅助装置。本发明的作业机械的操作辅助装置具有：操作增益存储部(80)，其存储操作增益；操作量检测部(35)，其检测操作装置的操作量；时间累...

具备第1被检测体检测部，其根据检测位于车辆的行进方向前方的第1被检测体的第1行进方向监视传感器的输出数据，检测第1被检测体的相对位置；第2被检测体检测部，其是检测第2被检测体的第2行进方向监视传感器，空间分辨率比第1行进方向监视传感器高...

本发明提供一种自己位置推定装置的异常检测装置具备：第一特征点坐标计算部(181)，基于来自第一测量装置(2a)的输出，求出在第一测量装置的坐标系中表示的各特征点的坐标，使用自己位置将该坐标变换到外部坐标系来计算第一坐标，该第一测量装置对...

抑制将非车辆作为车辆而误识别的情况。具备利用轮胎行驶的车辆主体(1a)、检测车辆主体(1a)的前方的障碍物的外界识别装置(2)、将由外界识别装置(2)检测到的障碍物候补分类为障碍物和非障碍物并将分类为障碍物的障碍物候补作为障碍物输出的障...

对左右的旋转轴(25)的旋转给予制动的制动机构(33)构成为包括：与制动箱(15)的隔壁(15A)对置地从活塞(37)的内径侧朝向径向的内侧突出的突出部位(40)；以能够沿左右方向移动预定尺寸地与突出部位(40)卡合的状态配置于活塞(3...

提供一种有效利用蓄存于蓄压器的液压油并谋求大幅提高作为作业机械整体的效率的液压驱动装置。具有：第1液压泵；第1液压执行机构，其从上述第1液压泵接受液压油的供给而驱动；第1管路，其将来自上述第1液压泵的液压油向上述第1液压执行机构供给；第...