工程机械的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工程机械的驱动装置，其能适当地控制相对于各液压驱动器的分配流量，能提高由操作员进行的操作性。在基于多个液压驱动器(4～7)的要求流量运算向多个液压驱动器供给的压力油的分配流量的流量分配部(32)中，关于多个液压驱动器中的由复合操作驱动的至少两个液压驱动器，在为了运算作为能从多个泵装置向至少两个液压驱动器供给的压力油的流量的可分配流量的范围而设定的可分配区域(52)内设定用于运算实际向至少两个液压驱动器供给的压力油的分配流量的范围的分配区域(53)，以分配流量包含于分配区域且多个液压驱动器间的分配流量的比例与要求流量的比例相等的方式运算分配流量。

Driving device for construction machinery

The invention provides a driving device for construction machinery, which can properly control the flow distribution relative to each hydraulic actuator, and can improve the operability of the operator. In a flow distribution unit (32) for calculating the flow distribution of pressure oil supplied to a plurality of hydraulic actuators on the basis of a plurality of hydraulic actuators (4-7), at least two hydraulic actuators driven by a compound operation in a plurality of hydraulic actuators are operated as at least two hydraulic actuators that can be driven from a plurality of pump devices to at least two hydraulic actuators in order to operate. A distribution area (53) is set within a distributable area (52) set to calculate the range of the distributable flow of the pressure oil actually supplied to at least two hydraulic actuators to distribute the flow including the distribution area and the proportion of the distributable flow between the multiple hydraulic actuators and Traffic assignment is required in equal proportion to traffic.

【技术实现步骤摘要】
工程机械的驱动装置
本专利技术涉及工程机械的驱动装置。
技术介绍
近年来，由于环境意识的提高，要求工程机械的节能化。尤其重视用于驱动工程机械的液压系统的节能化，例如提出了回收并再利用旋转马达的制动动力的混合系统等多种液压系统。另外，作为考虑到在液压系统的控制阀等产生的节流压力损失的技术，例如具有专利文献1记载的技术。该技术不是通过控制阀而是通过进行流路的连通或断开的电磁切换阀对多个液压泵和多个液压驱动器进行闭回路连接，基于由操作装置生成的向液压驱动器的操作信号，设定多个液压泵和多个液压驱动器的利用电磁切换阀的连接，并且通过使液压泵的排出流量变化控制液压驱动器的速度。现有技术文献专利文献1：日本特开2014-205977号公报在上述现有技术中，根据由操作员进行的杆操作量计算各液压驱动器的必要流量(要求流量)，基于预先确定各液压驱动器和各液压泵的连接的优先顺序的连接方式和必要流量，设定多个液压驱动器和多个液压泵的连接。但是，例如在同时操作多个液压驱动器的情况下，根据操作状况，未限于连接能够供给对各液压驱动器必要流量的数量的液压泵。因此，即使在必要流量比与某液压驱动器连接的液压泵预先设定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的驱动装置，具备：多个液压驱动器；多个泵装置，其通过多个油路分别与上述多个液压驱动器连接，并排出与操作装置的操作量相应的压力油；多个液压阀，其分别设于上述多个油路，以选择性地分别向上述多个液压驱动器供给从上述多个泵装置排出的压力油的方式切换上述多个油路的流动；以及控制器，其根据上述操作装置的操作量控制上述泵装置及上述液压阀，上述控制器具备：根据上述操作装置的操作量，运算上述多个液压驱动器的要求流量的要求流量运算部；基于上述要求流量，运算向上述多个液压驱动器供给的压力油的分配流量的流量分配部；以及根据上述分配流量，运算上述多个泵装置的各个的排出流量的泵分配运算部，上述工程机械的驱...

【技术特征摘要】
2017.03.01 JP 2017-0384201.一种工程机械的驱动装置，具备：多个液压驱动器；多个泵装置，其通过多个油路分别与上述多个液压驱动器连接，并排出与操作装置的操作量相应的压力油；多个液压阀，其分别设于上述多个油路，以选择性地分别向上述多个液压驱动器供给从上述多个泵装置排出的压力油的方式切换上述多个油路的流动；以及控制器，其根据上述操作装置的操作量控制上述泵装置及上述液压阀，上述控制器具备：根据上述操作装置的操作量，运算上述多个液压驱动器的要求流量的要求流量运算部；基于上述要求流量，运算向上述多个液压驱动器供给的压力油的分配流量的流量分配部；以及根据上述分配流量，运算上述多个泵装置的各个的排出流量的泵分配运算部，上述工程机械的驱动装置的特征在于，上述流量分配部还具备：分配区域设定部，其关于上述多个液压驱动器中的由复合操作驱动的至少两个液压驱动器，为了运算作为能从上述多个泵装置向上述至少两个液压驱动器供给的压力油的流量的可分配流量的范围而设定可分配区域，在上述可分配区域内设定用于运算实际向上述至少两个液压驱动器供给的压力油的分配流量的范围的分配区...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥宏政，平工贤二，清水自由理，杦木昭平，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP