本发明提供能够根据作业内容设定自动巡航行驶的维持速度的作业车辆。该作业车辆具备：自动巡航控制条件判断部(62)，其基于行驶操作量用压力传感器(35)的输出信号、自动巡航开关(30)的输出信号以及轮式液压挖掘机(1)的实际车速，判断轮式液...

尿素水箱(11)构成为具备：单元插入开口部(12H)，其设于箱主体(12)的上表面部(12A)且比传感器单元(20)的外形尺寸(D2)更大地开口；传感器安装部件(16)，其设于箱主体(12)的上表面部(12A)且对单元插入开口部(12H...

提供一种无论泵输出切换装置的异常状态如何均能够检测泵输出切换装置的异常的作业机械的液压控制系统。液压挖掘机的液压控制系统包括：蓄存器(21)，其与先导泵(17)和先导阀(20)之间的油路(25A)连接；卸载阀(27)，为其泵输出切换装置...

本发明提供一种不降低作业速度地在作业中能实时检测剩余流量控制阀的打开并固定的建筑机械。该建筑机械具备：剩余流量控制阀控制部，其在检测到操作杆装置的操作量信号的操作开始时，对剩余流量控制阀输出闭指令；泵泄放控制部，其对开式回路泵的调整器输...

根据惯性矩及操作量来控制回转动作用的泵排出流量的增加率，在回转动作上同时实现能量效率和操作性。为此，在具备设于行驶体(1)的上部的回转体(2)、安装于回转体(2)的作业机(3)、回转马达(16)、液压泵(22)、调节器(24)、方向切换...

提供一种能够实现良好的复合操作性的工程机械。混合动力挖掘机包括：由来自液压泵(16b)的液压油驱动的动臂油缸(10)；由来自液压泵(16b)的液压油驱动的回转液压马达(5)；与回转液压马达(5)机械连接的回转电动马达(6)；控制回转电动...

本发明的作业车辆能够迅速并正确地判断挖掘开始时机。轮式装载机具备：作业机；作为驱动作业机的液压促动器的升降缸(152)；液压泵(220)，向升降缸(152)供给油；升降缸底部压力检测器(252)，检测升降缸(152)的压力；控制阀(22...

在液压挖掘机中具有操纵控制器(40)，该操纵控制器(40)在具有由操作装置(45b、46a)对斗杆(9)或铲斗(10)的动作指示的情况下，执行区域限制控制，以铲斗的顶端的位置被保持在目标挖掘面上及其上方区域内的方式使动臂(8)强制性地上...

本发明提供一种作业机械的障碍物检测装置，其不论车体的速度如何，都能够可靠地检测接近车体的障碍物。本发明在对接近车体的障碍物进行检测的自卸车(1)的障碍物检测装置(10)中，具备：周围监视部(11)，其对车体的周围的障碍物进行检测并对车体...

在工程机械的尾气净化系统中，能够防止向尿素水箱补给尿素水后残留于尿素水补给回路的配管内的尿素水受发动机、工作油箱等的热的影响而劣化。该工程机械的尾气净化系统在从尿素水喷射装置(4)将未向尾气中喷射的剩余的尿素水返回尿素水箱(6)的尿素水...

本发明的工程机械具备：能够分别拍摄不同的方向地安装于上部回转体(12)的多个摄像机(96)；用于存储多个摄像机拍摄到的视频的视频存储装置(99)；控制装置(40)；以及液压挖掘机(1)。控制装置具有：在下部行驶体(11)、上部回转体(1...

提高电磁阀装置针对操作的响应性。作业机械具有：电磁阀装置，其对从液压泵向液压执行机构供给的液压油的流动进行控制；操作部件，其对电磁阀装置进行操作；以及操作位置判定部，其判定操作部件是否配置在预先设定的中立范围内。作业机械包括：操作意图判...

具备：基于来自操作杆装置的操作信号判定是否为中立位置的杆中立判定部；基于操作信号运算先导压的先导压运算部；将先导压信号转换为电流信号的指令电流运算部；控制针对电磁比例阀的电流信号的阻断和连通的电流阻断控制部；和操作状态判定部，其判定是全...

主控制器(24)及混合动力控制器(22)控制发动机(9)、辅助发电马达(13)、液压泵(10)、蓄电装置(16)。在该情况下，混合动力控制器(22)具有进行蓄电装置(16)的状态恢复的状态恢复部(23)。状态恢复部(23)在由于蓄电装置...

低怠速控制器(26A)在检测到操作装置(14)的无操作时，将怠速状态标志从“清除”切换为“设置”。转速控制器(26B)基于怠速状态标志，将旋转速度指令从基于转速指示装置(27)的设定转速切换为低怠速转速。此时，发动机(8)以比设定转速低...

液压挖掘机(1)具备能够执行区域限制控制的控制器(40)，在该液压挖掘机(1)中，具备择一地选择允许区域限制控制的执行的启动位置、和禁止区域限制控制的执行的停止位置的机械控制启动/停止开关(17)，控制器(40)具备当从操作杆(1、23...

液压挖掘机(1)构成为包括：构成支撑构造体的回转框架(7)；以位于回转框架(7)的前侧的方式设置且供操作员搭乘的驾驶室(14)；以及设于回转框架(7)与驾驶室(14)之间且以防振状态将驾驶室(14)支撑在回转框架(7)上的多个防振部件(...

工程机械具备机体、机体的侧方一方侧的上表面的通路(30)、以及通过在机体上表面的侧方一方侧沿通路(30)竖立设置的固定栏杆体(50)和可转动地安装于固定栏杆体(50)的上端部且相对于固定栏杆体(50)可折叠的可动栏杆体(70)构成高度可...

具备：多关节型的作业机(1A)；驱动作业机的多个液压执行机构(5、6、7)；对多个液压执行机构输出操作信号的操作装置(45a、45b、46a)；存储有通过将多个目标面连结而定义了的目标形状的存储部(42)；在设定于铲斗(10)的爪尖的控...

提供一种作业机械，其在机器控制的执行过程中抑制液压执行机构伴随液压油再生的速度变化，由此能够在确保机器控制的控制精度的同时提高作业效率。控制装置(100)包括：区域限制控制部(110)，其对先导管路(41～43)的各先导压进行修正；再生...