在将液压缸的返回油升压并回生的液压油能量回生装置中，防止达到过载溢流设定压，并且抑制切换冲击而确保良好的操作性。作业机械的液压油能量回生装置具有：通过在被驱动体的自重下落时将所述液压缸的排出侧与吸入侧连通而能够将排出侧的液压油的压力升压...

提供能提高泵流量控制对控制器指令的响应性、抑制斜轴式液压泵压力波动的作业机械的泵控制系统。具有：泵马力控制阀(22)，使规定液压泵限制马力(F)的第1施加力和基于液压泵排出压的第2施加力相对地作用于阀柱，以不超过限制马力(F)的方式控制...

液压挖掘机具有：液压泵(2)，其通过由发动机(22)生成的动力而被驱动；作业装置(50)，其通过多个液压缸(5、6、7)而动作，其中该多个液压缸(5、6、7)通过由液压泵生成的动力而被驱动；执行机构控制部(303)，其以铲斗(10)的顶...

具备：路车间姿势推定部(121)，其利用路面距离计测装置(105)所计测的到路面上的计测点的距离的系列，推定从车身坐标系转换到路面坐标系的车身―路面坐标转换信息；路面上惯性量计算部(122)，其从在车身坐标系中定义的由车身惯性计测装置(...

本发明在蓄电装置的蓄电量降低了的情况下，能够防止因蓄电装置的过放电导致的蓄电装置的劣化和因辅助欠缺或无法辅助导致的发动机熄火，从而持续进行作业，并且减少给操作员带来的操作不协调感，确保良好的操作性。泵目标输出运算部(21)基于与作业相关...

提供一种能够提高行驶时的车身的乘坐舒适性和操纵稳定性的自卸卡车的纵摇控制系统。本发明包括：纵摇状态量检测部(194)，其检测车身(10)的纵摇运动的状态量；弹性特性运算部(197)，其基于行程传感器(306)、压力传感器(307)及温度...

一种再生制动装置，其为自卸卡车的再生制动装置，该自卸卡车包括：发动机；由所述发动机驱动的第1发电机及第2发电机；由所述第1发电机的发电电力驱动的行驶用马达；以及经由第1整流电路输入所述第2发电机的发电电力的风扇用马达，该再生制动装置包括...

障碍物判定装置包含：组化处理部(121)，其在外界识别装置(11)在这次的周期中检测出的多个障碍物候补间的位置在相当于矿山用作业机械的预先确定的预定的大小阈值以内时，将这些多个障碍物候补作为同一组；静态动态判定部(122)，其基于障碍物...

尿素水罐(27)形成为箱体耐箱体包括以与配重(7)的左倾斜面(7C)平行的方式倾斜的后倾斜面(28A)、与后倾斜面(28A)隔开间隔并且与后倾斜面(28A)大致平行地倾斜的前倾斜面(28B)、形成于后倾斜面(28A)与前倾斜面(28B)...

提供一种即使在液压执行机构的压力传感器发生了异常的情况下，也进行再生控制、实现节能的作业机械。该作业机械具有：液压泵(41b)，其向第2液压执行机构(34)供给液压油；再生回路(47)，其使来自第1液压执行机构(32)的返回油在第2液压...

作为控制机构的区域限制控制部(40)基于与操作杆(15A)的操作量对应的先导压(37)及姿态传感器(31)的姿态信号，输出用于驱动控制阀(14A)的要求增压先导压(43)。驱动许可判定部(48)基于与操作杆(15A)的操作量对应的先导压...

具有主滑阀(24)在主滑阀插入孔(13)内以克服第一复位弹簧(27)的方式向轴向另一侧移动，从而使先导压力室(25)与第一罐口(15)连通，限制从先导压力室(25)向第一罐口(15)排出的工作油的流量的收缩流路(30)。构成为主滑阀(2...

本发明提供一种作业机械，其能够在抑制设备成本的同时，精度良好地检测包含控制设备在内的液压泵的故障及消耗等异常。本发明的控制器(9)具有：容积传递效率运算部(94)，其基于由目标排出流量运算部(932)运算出的目标排出流量、及由速度传感器...

在尿素水箱(22)与尿素水泵(25)之间连接有供从尿素水箱(22)朝向尿素水泵(25)吸入的尿素水流通的标准吸入管路(27)以及供从尿素水泵(25)朝向尿素水箱(22)返回的尿素水流通的带加热器的返回管路(29)。在尿素水泵(25)与尿...

提供一种能够根据工程机械的状态提醒操作者注意的工程机械的安全装置。工程机械的安全装置具有：状态信息获取部，其用于获取与工程机械的状态相关的状态信息；安全带检测部，其用于检测操作者是否佩戴了安全带；以及控制部，其在所述操作者未佩戴所述安全...

为了提供能够防止误设定的作业机械的识别系统，作业机械的识别系统具有：第1控制装置，其控制作业机械整体；多个第2控制装置，其控制所述作业机械的构成要件，所述第1控制装置获取与所述作业机械的车身整体相关的信息，所述第2控制装置基于所述第2控...

程序的可改写条件因程序的紧急度而不同。改写车载控制器的程序的工程机械的改写装置具有：模式判断部，其针对工程机械的动作模式判断是否是维修模式、准备模式以及作业模式中的某一种动作模式，其中，该维修模式是可进行程序的改写、禁止执行机构的动作的...

提供一种在向电动马达的供电受限制的状态下也能够抑制泵吸收动力过度地受到限制的混合动力式作业机械。该混合动力式作业机械具备发动机(22)、以能够进行转矩传递的方式与发动机(22)连接的辅助发电电动机(23)、对辅助发电电动机(23)进行供...

在回转框架(5)设置配重(6)、发动机(7)、冷却风扇(9)、热交换装置(10)、在回转框架(5)上形成机械室(15)的外盖(14)、具备尿素选择性还原催化剂(24)的尾气净化装置(16)、向尿素选择性还原催化剂(24)的上游侧喷射作为...

本发明提供一种工程机械，贮水箱不易受到发动机热量的影响。发动机室(5)整体被上表面具有开口(44)的外罩(9)覆盖，并且在其内部具有发动机(13)、散热器(24)、用于吸入外部空气并冷却散热器的冷却风扇(20)以及用于存积发动机的冷却水...