作业机械制造技术

提供一种即使在液压执行机构的压力传感器发生了异常的情况下，也进行再生控制、实现节能的作业机械。该作业机械具有：液压泵(41b)，其向第2液压执行机构(34)供给液压油；再生回路(47)，其使来自第1液压执行机构(32)的返回油在第2液压执行机构(41b)和液压泵(41b)之间再生；排出回路(46)，其将来自第1液压执行机构(32)的返回油向油箱排出；再生量调整装置(45)，其调整在再生回路流动的返回油的流量和排出回路流动的返回油的流量的比例；控制器(100)，其控制再生量调整装置(45)；第1操作量检测器(53a)，其检测第1操作装置(51)的操作量；以及第1液压执行机构速度运算部(111)，其用于运算第1液压执行机构(32)的速度，控制器(111)基于第1操作量检测器(53a)检测出的操作量和第1液压执行机构速度运算部(111)运算出的速度来控制再生量调整装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械
本专利技术涉及一种作业机械，更详细而言，涉及一种具有用于驱动作业部件的液压执行机构，并且使来自液压执行机构的能量再生的作业机械。
技术介绍
为了提供一种即使在不需要增速的作业状态下，也能够有效利用作业部件所具有的势能且实现燃料效率的提高的液压控制装置和具有该液压控制装置的作业机械，以往公开了下述技术：在同时进行动臂下降动作和斗杆下压动作时，且在一个压力传感器检测出的动臂底部压力比另一个压力传感器检测出的斗杆压力高这样的条件下，从动臂缸的底部侧排出的工作油经由再生管路上的阀向斗杆缸的杆侧再生，与之相应地，使液压泵的流量下降(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5296570号公报
技术实现思路
在上述的专利文献1的技术中，因为能够有效地利用作业部件的势能，所以能够实现燃料效率的提高。但是，存在如下这样的问题：因为再生用阀的打开条件是压力传感器检测出的动臂底部压力和斗杆压力的大小关系，所以如果发生压力传感器的单体的异常(例如，也包含信号线的断线等)，将无法进行再生控制。因此，需要即使在发生压力传感器的单体的异常的情况下，也能进行再生控制的作业机械。本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机械，其具有：第1液压执行机构；第2液压执行机构；第1操作装置，其指示所述第1液压执行机构的动作；第2操作装置，其指示所述第2液压执行机构的动作；液压泵，其向所述第2液压执行机构供给液压油；再生回路，其使来自所述第1液压执行机构的返回油在所述第2液压执行机构和所述液压泵之间再生；排出回路，其将来自所述第1液压执行机构的返回油向油箱排出；再生量调整装置，其调整在所述再生回路流动的返回油的流量和在所述排出回路流动的返回油的流量的比例；以及控制器，其控制所述再生量调整装置，该作业机械的特征在于，具有：第1操作量检测器，其检测所述第1操作装置的操作量；以及第1液压执行机构速度运算部，其运算所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.22 JP 2015-2505901.一种作业机械，其具有：第1液压执行机构；第2液压执行机构；第1操作装置，其指示所述第1液压执行机构的动作；第2操作装置，其指示所述第2液压执行机构的动作；液压泵，其向所述第2液压执行机构供给液压油；再生回路，其使来自所述第1液压执行机构的返回油在所述第2液压执行机构和所述液压泵之间再生；排出回路，其将来自所述第1液压执行机构的返回油向油箱排出；再生量调整装置，其调整在所述再生回路流动的返回油的流量和在所述排出回路流动的返回油的流量的比例；以及控制器，其控制所述再生量调整装置，该作业机械的特征在于，具有：第1操作量检测器，其检测所述第1操作装置的操作量；以及第1液压执行机构速度运算部，其运算所述第1液压执行机构的速度，所述控制器基于所述第1操作量检测器检测出的所述第1操作装置的操作量和所述第1液压执行机构速度运算部运算出的所述第1液压执行机构的速度来控制所述再生量调整装置。2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述控制器基于利用所述第1操作量检测器检测出的所述第1操作装置的操作量运算所述第1液压执行机构的目标速度，所述控制器具有运算用于控制所述再生量调整装置的指令信号的再生量调整装置指令值运算部，该指令信号以如下方式控制所述再生量调整装置：在所述第1液压执行机构速度运算部运算出的所述第1液压执行机构的速度低于所述第1液压执行机构的目标速度时，与除此之外的情形相比，使得来自所述第1液压执行机构的返回油流入所述排出回路的量比流入所述再生回路的量多。3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述控制器具有运算用于控制所述再生量调整装置的指令信号的再生量调整装置指令值运算部，该指令信号以如下方式控制所述再生量调整装置：所述第1操作量检测器检测出的所述第1操作装置的操作量越大，越使来自所述第1液压执行机构的返回油流入所述排出回路的量比流入所述再生回路的量多，而所述第1液压执行机构速度运算部运算出的所述第1液压执行机构的速度越小，越使来自所述第1液压执行机构的返回油流入所述排出回路的量比流入所述再生回路的量多。4.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，具有液压泵流量调整装置，该液压泵流量调整装置能够基于来自所述控制器的指令信...

【专利技术属性】
技术研发人员：井村进也，土方圣二，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP