作业机械的识别系统技术方案

为了提供能够防止误设定的作业机械的识别系统，作业机械的识别系统具有：第1控制装置，其控制作业机械整体；多个第2控制装置，其控制所述作业机械的构成要件，所述第1控制装置获取与所述作业机械的车身整体相关的信息，所述第2控制装置基于所述第2控制装置的向所述作业机械的搭载部位，获取与不同于其他所述第2控制装置的所述构成要件的状态相关的信息，并且基于与所述状态相关的信息和与所述车身整体相关的信息来设定所述第2控制装置的功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的识别系统
本专利技术涉及一种作业机械的识别系统。
技术介绍
以往，公知一种车载网络系统，其使用多个控制单元共有的ID(Identifier：识别符)表，将在登录于ID表的ID范围内不重复的ID设定给各控制单元(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-222527号公报
技术实现思路
但是，对于专利文献1记载的车载网络系统而言，因为是从ID表设定随机决定的ID，所以可能会发生ID的误设定。本专利技术的一技术方案的作业机械的识别系统具有：第1控制装置，其控制作业机械整体；以及多个第2控制装置，其控制所述作业机械的构成要件，所述第1控制装置获取与所述作业机械的车身整体相关的信息，所述第2控制装置基于所述第2控制装置的向所述作业机械搭载的搭载部位，获取与不同于其他所述第2控制装置的所述构成要件的状态相关的信息，并且基于与所述状态相关的信息和与所述车身整体相关的信息来设定所述第2控制装置的功能。专利技术效果采用本专利技术，因为能够基于控制单元的向作业机械搭载的搭载部位来设定控制单元的功能，所以能够防止误设定。附图说明图1是作为作业机械的一例的液压挖掘机100的侧视图。图2是表示应用第1实施方式的识别系统10的液压挖掘机100的构成例的框图。图3是表示第1实施方式的PCU103的构成例的框图。图4的(a)是表示MCU101的处理的一例的流程图。图4的(b)是表示PCU103的处理的一例的流程图。图5是表示第1实施方式的PCU103的判定处理的一例的流程图。图6是表示第2实施方式的PCU103的判定处理的一例的流程图。具体实施方式(第1实施方式)图1是作为作业机械的一例的液压挖掘机100的侧视图。此外，为了便于说明，如图1所示，规定液压挖掘机100的前后和上下方向。液压挖掘机100具有：行驶体11；旋转体12，其可旋转地设在行驶体11上。在旋转体12的前部设有前作业装置13。前作业装置13具有：动臂14、斗杆15以及铲斗16。动臂14以相对于旋转体12可沿着上下方向转动的方式安装于旋转体12的框架。动臂14由动臂缸14a驱动而起伏。斗杆15以相对于动臂14可沿着上下方向转动的方式安装于动臂14的前端。斗杆15由斗杆缸15a驱动而起伏。铲斗16以相对于斗杆15可沿着上下方向转动的方式安装于斗杆15的前端。铲斗16由铲斗缸16a驱动。旋转体12具有配重19和供操作者搭乘的驾驶室17。在驾驶室17设有操作杆。操作杆用于指示前作业装置13、旋转体12的驱动。操作杆的操作量由先导压传感器检测。先导压传感器生成与操作杆的操作量相应的操作信号。图2是表示应用第1实施方式的识别系统10的液压挖掘机100的构成例的框图。液压挖掘机100具有：主控制单元(以下记为MCU101)、作为内燃机的发动机105、用于控制发动机105的发动机控制单元(以下记为ECU102)、液压泵106、旋转传感器部110A、用于进行发动机105的动力辅助和发电的辅助发电马达108、旋转用的液压马达(以下记为旋转液压马达112)、旋转传感器部110B、旋转用的电动马达(以下记为旋转电动马达109)、电源部107、门锁止杆114以及门锁止开关115。液压挖掘机100还具有：两个动力控制单元(以下记为PCU103)、即用于控制辅助发电马达108的动力控制单元(以下记为PCU103A)和用于控制旋转电动马达109的动力控制单元(以下记为PCU103B)。液压挖掘机100的识别系统10包括MCU101、PCU103A以及PCU103B。PCU103A搭载于搭载部位20A，PCU103B搭载于搭载部位20B。MCU101包括运算处理装置，该运算处理装置具有CPU、作为存储装置的ROM和RAM、除此之外的周边电路等。MCU101用于进行液压挖掘机100的整个系统的控制。MCU101借助通信网络与ECU102、PCU103A、PCU103B以及门锁止开关115等构成要件连接。MCU101借助通信网络与液压挖掘机100的各构成要件进行数据通信。数据通信使用CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网络)等通信方式。液压挖掘机100的各构成要件例如使用串行信号进行数据通信。MCU101基于与操作杆的操作量相对应的操作信号等，生成针对PCU103A、PCU103B的控制信号。MCU101还基于从各构成要件输入的信号，获取与液压挖掘机100的车身整体相关的信息。MCU101将所获取的与车身整体相关的信息即车身整体信息向PCU103A和PCU103B输出。MCU101生成用于控制构成后述的PCU103A的开关元件的门关闭控制信号，并且将信号向PCU103A输出。ECU102具有用于检测发动机105转速的转速检测部。转速检测部生成与发动机105的转速相对应的检测信号。ECU102将利用转速检测部获取的检测信号向MCU101输出。门锁止杆114能够有选择地操作为使液压挖掘机100的操作杆的指令无效的锁定位置和使操作杆的指令有效的锁定解除位置。门锁止开关115将与门锁止杆114的操作位置相对应的门锁止杆状态信号向MCU101和PCU103B输出。电源部107例如包含可充放电的电容器。电容器对应于辅助发电马达108和旋转电动马达109的驱动状态进行充放电。此外，电源部107也可以包含锂离子电池等二次电池。辅助发电马达108通过被发动机105旋转驱动而发电，或者生成辅助发动机105的旋转转矩，与发动机105协同动作使液压泵106驱动。旋转传感器部110A具有旋转变压器等旋转角传感器。旋转传感器部110A获取与辅助发电马达108的磁极位置相对应的位置信号，并且根据位置信号计算出辅助发电马达108的转速。旋转传感器部110A将与辅助发电马达108的转速相对应的马达状态信号向PCU103A输出。液压泵106由发动机105和辅助发电马达108驱动以喷出压力油。从液压泵106喷出的压力油利用控制阀供给到液压缸(动臂缸14a、斗杆缸15a、铲斗缸16a)等各液压执行机构。液压泵106的驱动轴与发动机105和辅助发电马达108的驱动轴设置在同轴上。旋转电动马达109产生旋转转矩且协助旋转液压马达112驱动旋转体12，或者通过旋转体12旋转驱动以发电。旋转电动马达109例如通过旋转体12的减速时(制动时)的再生以发电。旋转传感器部110B具有旋转变压器等旋转角传感器。旋转传感器部110B获取与旋转电动马达109的磁极位置相对应的位置信号，并且基于位置信号计算出旋转电动马达109的转速。旋转传感器部110B将与旋转电动马达109的转速相对应的马达状态信号向PCU103B输出。旋转液压马达112基于从液压泵106经由控制阀供给的压力油驱动旋转体12。旋转液压马达112和旋转电动马达109的驱动轴设置在同轴上。PCU103A基于从MCU101输出的控制信号控制辅助发电马达108。PCU103B基于从MCU101输出的控制信号控制旋转电动马达109。图3是表示第1实施方式的PCU103的构成例的框图。PCU103A和PCU103B分别具有图3所示的构成。PCU103B包括：逆变器部401、门驱动部402、运算部403以及电容器404。PCU103B将来自电源部107的直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机械的识别系统，其具有：第1控制装置，其控制作业机械整体；多个第2控制装置，其控制所述作业机械的构成要件，该作业机械的识别系统的特征在于，所述第1控制装置获取与所述作业机械的车身整体相关的信息，所述第2控制装置基于所述第2控制装置的向所述作业机械搭载的搭载部位，获取与不同于其他所述第2控制装置的所述构成要件的状态相关的信息，并且基于与所述状态相关的信息和与所述车身整体相关的信息来设定所述第2控制装置的功能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.17 JP 2016-0284141.一种作业机械的识别系统，其具有：第1控制装置，其控制作业机械整体；多个第2控制装置，其控制所述作业机械的构成要件，该作业机械的识别系统的特征在于，所述第1控制装置获取与所述作业机械的车身整体相关的信息，所述第2控制装置基于所述第2控制装置的向所述作业机械搭载的搭载部位，获取与不同于其他所述第2控制装置的所述构成要件的状态相关的信息，并且基于与所述状态相关的信息和与所述车身整体相关的信息来设定所述第2控制装置的功能。2.根据权利要求1所述的作业机械的识别系统，其特征在于，所述第2控制装置具有分别与多个所述搭载部位相对应的多个功能，并设定与所述搭载部位相对应的功能。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田浩一，守田雄一朗，相泽大辉，宇治克将，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP