工程机械及工程机械的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种工程机械及工程机械的控制方法。工程机械包括：第一泵和第二泵；发动机，其向所述第一泵和所述第二泵提供可用扭矩；第一控制杆和第二控制杆，其用于控制由从所述第一泵和所述第二泵排出的工作油驱动的驱动器；操作量获取部，其获取所述第一控制杆和所述第二控制杆的操作量；以及控制部，其在所述第一泵的要求扭矩和所述第二泵的要求扭矩之和大于所述可用扭矩的情况下，根据所述第一控制杆和所述第二控制杆的操作量调整对所述第一泵和所述第二泵的扭矩分配比率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械及工程机械的控制方法
本专利技术涉及一种工程机械及工程机械的控制方法。
技术介绍
通常，诸如挖掘机等工程机械利用从由发动机驱动的可变容量型液压泵排出的工作油驱动包括动臂、斗杆以及铲斗等多个作业单元。挖掘机中可以具备两个以上的液压泵，而由于在发动机输出的可用扭矩有限，且需要各液压泵分配使用该可用扭矩，因而考虑多种变数向各液压泵分配可用扭矩，以能够满足作业的效率性和燃料消耗量等各种条件。液压泵的要求扭矩可以用下面的公式表示。要求扭矩＝要求压力×要求流量一方面，挖掘机的规定动作所要求的要求扭矩有可能每个动作互相不同。例如，诸如动臂上升、斗杆挖掘等动作相对于其他动作要求大的扭矩，而诸如动臂下降、上部体摇摆等动作相对于其他动作所要求的扭矩不大。因此，根据挖掘机执行何种动作来为执行该动作的驱动器供应工作油的液压泵予以分配适当的扭矩很重要，若向该液压泵的扭矩分配不妥当，则还发生该动作进行得缓慢或不能进行的情况。因此，有必要根据用户的操作意图将有限的可用扭矩适当地分配至各泵。现有技术文献专利文献专利文献1KR10-2001-0033699A
技术实现思路
技术课题本专利技术旨在解决前述以往技术的问题，其目的在于，提供一种能够灵活地向多个泵分配可用扭矩以符合用户的操作意图的工程机械及工程机械的控制方法。技术方案为解决如上所述的课题，本专利技术可以提供一种工程机械，其包括：第一泵和第二泵；发动机，其向所述第一泵和所述第二泵提供可用扭矩；第一控制杆和第二控制杆，其用于控制由从所述第一泵和所述第二泵排出的工作油驱动的驱动器；操作量获取部，其获取所述第一控制杆和所述第二控制杆的操作量；以及控制部，其在所述第一泵的要求扭矩和所述第二泵的要求扭矩之和大于所述可用扭矩的情况下，根据所述第一控制杆和所述第二控制杆的操作量调整对所述第一泵和所述第二泵的扭矩分配比率。此时，可选地，所述驱动器包括动臂驱动器、斗杆驱动器、铲斗驱动器以及旋回驱动器，所述第一控制杆用于控制所述动臂驱动器、所述斗杆驱动器、所述铲斗驱动器、所述旋回驱动器中的至少两个驱动器，所述第二控制杆用于控制其余驱动器。此外，可选地，所述控制部根据所述动臂驱动器、所述斗杆驱动器、所述铲斗驱动器以及所述旋回驱动器的复合动作的种类决定所述扭矩分配比率。此外，可选地，所述控制部在工程机械执行所述第一控制杆和所述第二控制杆均被操作的复合动作的过程中所述第一控制杆或所述第二控制杆的操作量增加的情况下，以增加对所述第一泵和所述第二泵中向由操作量增加的控制杆控制的驱动器供应工作油的泵的分配比率的方式调整所述扭矩分配比率。此外，可选地，所述第一泵和所述第二泵分别是电子控制式泵，且由所述控制部控制所述要求扭矩。此外，可选地，所述工程机械还包括：工作模式选择部，其用于选择工程机械的工作模式，在所述第一泵的要求扭矩和所述第二泵的要求扭矩之和大于所述可用扭矩，且所述可用扭矩小于由所述工作模式选择部选择的所述工作模式中的所述发动机的最大输出功率的情况下，所述控制部将所述可用扭矩增加至所述工作模式中的所述发动机的最大输出功率以下。此外，可选地，所述工程机械还包括：存储器，其对应于存储所述工作模式的种类和所述工作模式的所述发动机的可用扭矩和最大输出功率。此外，可选地，本专利技术提供一种工程机械，其包括：第一泵和第二泵；发动机，其向所述第一泵和所述第二泵提供可用扭矩；第一控制杆和第二控制杆，其用于控制由从所述第一泵和所述第二泵排出的工作油驱动的驱动器；操作量获取部，其获取所述第一控制杆和所述第二控制杆的操作量；工作模式选择部，其用于选择工程机械的工作模式；以及控制部，其在工程机械执行所述第一控制杆和所述第二控制杆均被操作的复合动作时在所述第一泵的要求扭矩和所述第二泵的要求扭矩之和大于所述可用扭矩，且所述可用扭矩小于由所述工作模式选择部选择的所述工作模式中的所述发动机的最大输出功率的状态下所述第一控制杆或所述第二控制杆的操作量增加的情况下，以将所述可用扭矩增加至所述工作模式中的所述发动机的最大输出功率以下，并增加对所述第一泵和所述第二泵中对由操作量增加的控制杆控制的驱动器供应工作油的泵的分配比率的方式调整所述扭矩分配比率。此外，本专利技术可以提供一种工程机械的控制方法，用于在包括第一泵和第二泵的工程机械中将从发动机提供的可用扭矩分配至所述第一泵和所述第二泵，所述工程机械的控制方法包括：感测第一控制杆和第二控制杆是否均被操作的步骤；在所述第一控制杆和所述第二控制杆均被操作的情况下，设定对所述第一泵和所述第二泵的扭矩分配比率的步骤；感测所述第一控制杆或所述第二控制杆的操作量的步骤；判断所述第一泵的要求扭矩和所述第二泵的要求扭矩之和是否大于所述可用扭矩的步骤；以及在所述第一泵的要求扭矩和所述第二泵的要求扭矩之和大于所述可用扭矩的情况下，根据所述第一控制杆和所述第二控制杆的操作量调整对所述第一泵和所述第二泵的扭矩分配比率的步骤。此时，可选地，所述工程机械的控制方法包括：感测所述第一控制杆或所述第二控制杆的操作量后，对所述第一控制杆和所述第二控制杆的操作量进行比较的步骤。此外，可选地，所述工程机械的控制方法还包括：接受所述工程机械的工作模式的选择后，设定对应于所述工作模式的可用扭矩的步骤。此外，可选地，分析所述第一控制杆和所述第二控制杆的操作模式而判断是否为挖掘作业后，仅在判断为挖掘作业的情况下，根据所述第一控制杆和所述第二控制杆的操作量调整对所述第一泵和所述第二泵的扭矩分配比率。专利技术的效果根据本专利技术的一实施例，具有根据复合动作的种类首次设定对第一、第二泵的可用扭矩的分配比率后，根据控制杆的操作量的变化调整扭矩分配比率，从而能够使工程机械以更符合用户的意图的方式进行动作的效果。附图说明图1是示出进行挖掘机的斗杆挖掘动作时根据控制杆的操作信号的斗杆缸的速度和斗杆泵的负荷的变化例的图表。图2是图示本专利技术的一实施例的工程机械的液压系统的一实施例的图。图3是图示本专利技术的一实施例的工程机械结构的图。图4是本专利技术的一实施例的工程机械的控制方法的顺序图。图5是图示通过本专利技术的一实施例的工程机械的控制方法向第一泵和第二泵分配可用扭矩的例的图。具体实施方式下面参照附图仔细说明本专利技术的优选实施例。首先，需要注意的是，在对各图的构成要素附以参照符号时，对于相同的构成要素，即使标示于另外的图中，也尽量使其具有相同的符号。此外，在说明本专利技术的过程中，当判断对相关公知结构或功能的具体说明可能会使本专利技术的要旨不清楚时，省略该详细说明。作为向各个液压泵分配可用扭矩的方法中的一个方法，有对由挖掘机执行的规定的一个单一动作或两个以上的复合动作指定好待分配至各液压泵的扭矩的分配比率后，在该动作中始终以指定的分配比率分配扭矩的方法。图1是示出进行挖掘机的斗杆挖掘动作时根据控制杆的操作信号的斗杆缸的速度和向斗杆缸供应工作油的液压泵的负荷的变化例的图表。例如，在挖掘机执行铲地面的土并移装至车辆的动作的情况下，会伴有斗杆挖掘动作，如图1所图示，在进行斗杆挖掘动作时，向斗杆缸供应工作油的斗杆泵的负荷持续增加。从而，即使用户以相同的操作量操作控制杆，随着斗杆泵的负荷增加，斗杆泵的要求扭矩达到可用扭矩的时点之后，斗杆泵的流量与增加的负荷成比例地减少。随着斗杆泵的流量减少，斗杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械，其特征在于，包括：第一泵和第二泵；发动机，其向所述第一泵和所述第二泵提供可用扭矩；第一控制杆和第二控制杆，其用于控制由从所述第一泵和所述第二泵排出的工作油驱动的驱动器；操作量获取部，其获取所述第一控制杆和所述第二控制杆的操作量；以及控制部，其在所述第一泵的要求扭矩和所述第二泵的要求扭矩之和大于所述可用扭矩的情况下，根据所述第一控制杆和所述第二控制杆的操作量调整对所述第一泵和所述第二泵的扭矩分配比率。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.15 KR 10-2015-01002011.一种工程机械，其特征在于，包括：第一泵和第二泵；发动机，其向所述第一泵和所述第二泵提供可用扭矩；第一控制杆和第二控制杆，其用于控制由从所述第一泵和所述第二泵排出的工作油驱动的驱动器；操作量获取部，其获取所述第一控制杆和所述第二控制杆的操作量；以及控制部，其在所述第一泵的要求扭矩和所述第二泵的要求扭矩之和大于所述可用扭矩的情况下，根据所述第一控制杆和所述第二控制杆的操作量调整对所述第一泵和所述第二泵的扭矩分配比率。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述驱动器包括动臂驱动器、斗杆驱动器、铲斗驱动器以及旋回驱动器，所述第一控制杆用于控制所述动臂驱动器、所述斗杆驱动器、所述铲斗驱动器、所述旋回驱动器中的至少两个驱动器，所述第二控制杆用于控制其余驱动器。3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述控制部根据所述动臂驱动器、所述斗杆驱动器、所述铲斗驱动器以及所述旋回驱动器的复合动作的种类决定所述扭矩分配比率。4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述控制部在工程机械执行所述第一控制杆和所述第二控制杆均被操作的复合动作的过程中所述第一控制杆或所述第二控制杆的操作量增加的情况下，以增加对所述第一泵和所述第二泵中向由操作量增加的控制杆控制的驱动器供应工作油的泵的分配比率的方式调整所述扭矩分配比率。5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第一泵和所述第二泵分别是电子控制式泵，且由所述控制部控制所述要求扭矩。6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，还包括：工作模式选择部，其用于选择工程机械的工作模式，在所述第一泵的要求扭矩和所述第二泵的要求扭矩之和大于所述可用扭矩，且所述可用扭矩小于由所述工作模式选择部选择的所述工作模式中的所述发动机的最大输出功率的情况下，所述控制部将所述可用扭矩增加至所述工作模式中的所述发动机的最大输出功率以下。7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，还包括：存储器，其存储对应于所述工作模式的种类和所述工作模式的所述发动机的可用扭矩和最大输出功率。8.一种工程机械，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣植，郑雨容，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR