一种基于CAN总线的液压挖掘机控制系统技术方案
A hydraulic excavator control system based on CAN bus
A hydraulic excavator control system based on CAN bus has the characteristics of system state monitoring, fault diagnosis and throttle control, so as to meet the design requirements of the system. The performance of the control system is stable and reliable. The success rate of CAN bus communication is 100%, and the speed error of throttle control is small. At the same time, the design of hardware and software of control system is simple and has great engineering application value.
【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的液压挖掘机控制系统所属
本专利技术涉及一种基于CAN总线的液压挖掘机控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
随着液压挖掘机的普遍应用，对其数字化和智能化要求也越来越高。CAN(controllerareanetwork)总线是德国Bosch公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多控制与测试仪间的数据交换而开发的一种串行通信协议。它是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，传输高速、抗干扰能力强，且能检测出产生的任何错误，在车辆控制领域得到广泛应用。但因装在挖掘机上的传感器、执行器、控制器、显示器等分布较分散，故在电控系统设计中，为更好地提高技术人员工作效率和对系统性能进行评价。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于CAN总线的液压挖掘机控制系统，具备系统状态监控、故障诊断和油门控制等特点，满足系统设计要求。该控制系统性能稳定可靠，CAN总线通信成功率100%油门控制转速误差小，同时控制系统软硬件设计简便，具有很大的工程应用价值。本专利技术所采用的技术方案是：所述控制系统中，水温传感器用来检测发动机冷却水温度，液压油温传感器用来检测液压油温度...
【技术保护点】
一种基于CAN总线的液压挖掘机控制系统，其特征是：所述控制系统中，水温传感器用来检测发动机冷却水温度，液压油温传感器用来检测液压油温度，燃油油位传感器用来检测燃油油位，前泵压力传感器和后泵压力传感器分别用来检测前泵压力和后泵压力，转速传感器用来检测发动机转速。
【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的液压挖掘机控制系统，其特征是：所述控制系统中，水温传感器用来检测发动机冷却水温度，液压油温传感器用来检测液压油温度，燃油油位传感器用来检测燃油油位，前泵压力传感器和后泵压力传感器分别用来检测前泵压力和后泵压力，转速传感器用来检测发动机转速。2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的液压挖掘机控制系统，其特征是：所述控制器通过传感器读取液压挖掘机状态参数，根据油门旋钮设定发动机目标转速控制油门电机转动，改变发动机转速，比例阀用来控制变量泵的输出排量大小，控制器通过CAN总线与显示器连接，一方面将整车状态参数发送给显示器显示，另一方面接收显示器发送的执行传感器标定、油门标定等控制命令。3.根据权利要求1所述...
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