作业车辆制造技术

本发明专利技术提供一种作业车辆，其提高发动机的启动性。作业车辆具备：液压源；控制从液压源排出的压力油的流动，将锁止离合器切换为卡合状态以及非卡合状态的任一个状态的控制阀；以及若通过指示装置指示发动机的启动则使发动机启动的发动机启动装置，控制装置具有：低温状态判断部，其利用指示装置指示电源装置的启动，若电源装置启动则判断转矩转换器的动作流体的温度状态是否是低温状态；以及离合器控制部，其若通过低温状态判断部判断为动作流体的温度状态不是低温状态，则为了使锁止离合器成为非卡合状态而控制控制阀，若利用低温状态判断部判断为动作流体的温度状态是低温状态，则为了使锁止离合器为卡合状态而控制控制阀。

Operating vehicle

The invention provides a operating vehicle, which improves the starting performance of the engine. Working vehicle with hydraulic source; control the pressure oil discharged from the hydraulic source flow, the locking clutch switch for clamping state and control valve non locking status of any state; and if the indicating device indicates start engine to start the engine engine starting device, control device with low temperature the Department of state judge, the indicating device to indicate that the power device is started, if the power device is started to determine whether the temperature action fluid torque converter is low; and the clutch control section, the low temperature state if the temperature condition judging section judges the operation fluid is not low, in order to make the lock up clutch become non blocking state and control valve, if the use of low temperature state judgment unit judges for state action is low temperature fluid state, in order to The locking clutch is used as a clamping state to control the control valve.

【技术实现步骤摘要】
作业车辆
本专利技术涉及作业车辆。
技术介绍
已知具备将发动机的动力通过流体向车轮(驱动轮)传递的转矩转换器的作业车辆(参照专利文献1)。专利文献1记载的作业车辆具备机械地直接连结转矩转换器(流体传动装置)的输入输出部件间的锁止离合器。现有技术文献专利文献1：国际公开第2012/105016号在是转矩转换器的动作流体的温度低且粘度高的状态时使发动机启动的情况下，如果是锁止离合器非卡合状态，则转矩转换器内的高粘度的动作流体被搅动。其结果，由于转矩转换器的动作流体的阻力，有可能发动机负荷变大，在发动机的启动上需要时间或无法启动等发动机启动性下降。
技术实现思路
本专利技术的一方案的作业车辆具备具有作业工具以及提升臂的作业装置、车轮、作为驱动源的发动机、通过动作流体将上述发动机的动力传递至上述车轮的转矩转换器、能在卡合状态和非卡合状态之间对上述转矩转换器的输入部件和输出部件进行切换的锁止离合器、向控制装置供给电力的电源装置以及指示上述电源装置的启动以及上述发动机的启动的指示装置，具备将上述锁止离合器切换为卡合状态以及非卡合状态的任一个状态的控制阀以及若通过上述指示装置指示上述发动机的启动则使上述发动机启动的发动机启动装置，上述控制装置具备：低温状态判定部，其利用上述指示装置指示上述电源装置的启动，若上述电源装置启动则判断上述转矩转换器的动作流体的温度状态是否是低温状态；以及离合器控制部，其若通过上述低温状态判断部判断为上述动作流体的温度状态不是低温状态则为了使上述锁止离合器成为非卡合状态而控制上述控制阀，若利用上述低温状态判断部判断为上述动作流体的温度状态是低温状态，则为了使上述锁止离合器为卡合状态而控制上述控制阀。本专利技术的效果如下。根据本专利技术，能提高发动机的启动性。附图说明图1是轮式装载机的侧视图。图2是表示本专利技术的第一实施方式的轮式装载机的概略结构的图。图3是表示转矩转换器以及变速器的概略结构的图。图4是表示由本专利技术的第一实施方式的控制器执行的发动机启动处理的一例的流程图。图5(a)是表示本专利技术的第二实施方式的轮式装载机的概略结构的图，图5(b)是本专利技术的第二实施方式的锁止离合器的示意图。图6是表示由本专利技术的第二实施方式的控制器执行的发动机启动处理的一例的流程图。图7是表示本专利技术的第三实施方式的轮式装载机的概略结构的图。图8是说明本专利技术的第四实施方式的轮式装载机的图。图9是表示由本专利技术的第四实施方式的控制器执行的发动机启动处理的一例的流程图。图中：1—发动机，2—转矩转换器，3—变速器，9—发动机控制器，10—控制器(控制装置)，10a—低温状态判断部，10b—报告控制部，10c—阀控制部(离合器控制部)，13—主泵(液压泵)，14—泵(液压泵)，16—灯(报告装置)，54—电源装置，81—启动机(发动机启动装置)，82—空气加热器，86—点火装置(指示装置)，102—锁止离合器，103—储能器(液压源)，104—电磁切换阀(控制阀)，111—臂(提升臂)，112—铲斗(作业工具)，113—车轮，119—前作业装置(作业装置)，210—控制器(控制装置)，210c—阀控制部(离合器控制部)，310—控制器(控制装置)，310d—泵控制部(离合器控制部)，319—电动液压泵(电动泵)，410—控制器(控制装置)，410a—低温状态判断部，410b—报告控制部。具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的作业车辆的一实施方式。图1是轮式装载机的侧视图。轮式装载机由具有提升臂(以下简称为臂)111、铲斗112、前侧的车轮113等的前部车体110和具有驾驶室121、发动机室122、后侧的车轮113等的后部车体120构成。臂111相对于前部车体110能在上下方向上转动地安装，通过臂缸117的驱动被转动驱动。铲斗112在臂111的前端相对于臂111能在前后倾方向(上下方向)上转动地安装，通过铲斗缸115的驱动被转动驱动。前部车体110和后部车体120通过中心销101互相转动自如地连结，通过操纵转向缸61的伸缩，前部车体110相对于后部车体120向左右弯折。图2是表示本专利技术的第一实施方式的轮式装载机的概略结构的图。轮式装载机具备将发动机1的动力通过动作流体传递至车轮113的转矩转换器(以下也称为液力变矩器)2。图3是表示转矩转换器2以及变速器3的概略结构的图。另外，在图3中，锁止离合器102的示意图也一并表示。在作为驱动源的发动机1的输出轴上连结液力变矩器2的输入轴21(参照图3)，在液力变矩器2的输出轴22(参照图3)上连结变速器3。如图3所示，液力变矩器2是具备与输入轴21连结的叶轮2i、与输出轴22连结的涡轮2t、固定于或通过单向离合器连结于液力变矩器2或变速器3的外壳的定子2s的流体传动装置。发动机1的旋转通过液力变矩器2传递至变速器3。轮式装载机具备能在包括叶轮2i以及输入轴21的、液力变矩器2的输入部件与包括涡轮2t以及输出轴22的、液力变矩器2的输出部件之间，在卡合状态与非卡合状态之间切换输入部件和输出部件的锁止离合器102。锁止离合器102具备离合器部102c、弹簧102e、活塞102p以及油室102s。离合器部102c具有包括安装于输入轴21的摩擦板(也记为输入轴侧摩擦板)102i以及安装于输出轴22的摩擦板(也记为输出轴侧摩擦板)102o的多个摩擦板。弹簧102e是在使构成离合器部102c的摩擦板彼此隔离的方向上施加弹性力的弹性部件。活塞102p当向油室102s供给压力油，则克服弹簧102e的弹性力，在使构成离合器部102c的摩擦板彼此接近的方向加力。锁止离合器102的离合器部102c如后所述，通过液压控制，成为输入轴侧摩擦板102i和输出轴侧摩擦板102o接触的卡合状态、或者多个输入轴侧摩擦板102i和输出轴侧摩擦板102o不接触的非卡合状态(释放状态)。若锁止离合器102的离合器部102c为卡合状态，则叶轮2i以及涡轮2t机械地直接连结，能一体地旋转。本实施方式的锁止离合器102是通过弹簧102e的弹力成为非卡合状态，通过从作为与发动机1的驱动独立地被驱动的液压源的储能器103排出的压力油成为卡合状态的正向式锁止离合器。若锁止离合器102的离合器部102c成为非卡合状态(释放状态)，则叶轮2i产生动作流体(也记为液力变矩器油)的流，与该流面对的涡轮2t受到该流的惯性力而驱动输出轴22。位于叶轮2i与涡轮2t之间的定子2s对来自涡轮2t的排出流(返回流)整流，通过返回叶轮2i，产生转矩增幅作用。这样，液力变矩器2具有相对于输入转矩增大输出转矩的功能。转矩比伴随作为液力变矩器2的输入轴21的旋转速度Ni和输出轴22的旋转速度No的比的液力变矩器速度比e(＝No/Ni)的增加而变小。例如，若在发动机旋转速度恒定状态下，行驶负荷在行驶中变大，则液力变矩器2的输出轴22的旋转速度No下降，即车速下降，液力变矩器速度比e变小。变速器3例如具有将其速度级切换为1速～4速的液压离合器，液力变矩器2的输出轴22的旋转利用变速器3变速。变速后的旋转如图2所示，通过螺旋轴4以及车轴5传递至车轮(轮胎)113，轮式装载机行驶。如图3所示，变速器3将转矩输出变速至1速～4速的任一个。变速器3具备多个离合器轴SH1～SH3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，其具备：具有作业工具以及提升臂的作业装置；车轮；作为驱动源的发动机；通过动作流体将上述发动机的动力传递至上述车轮的转矩转换器；能在卡合状态和非卡合状态之间对上述转矩转换器的输入部件和输出部件进行切换的锁止离合器；向控制装置供给电力的电源装置；以及指示上述电源装置的启动以及上述发动机的启动的指示装置，该作业车辆的特征在于，具备：液压源；控制阀，其控制从上述液压源排出的压力油的流动，将上述锁止离合器切换为卡合状态以及非卡合状态的任一个状态；以及若通过上述指示装置指示上述发动机的启动则使上述发动机启动的发动机启动装置，上述控制装置具有：低温状态判断部，在利用上述指示装置指示上述电源装置的启动且上述电源装置被启动，该低温状态判断部判断上述转矩转换器的动作流体的温度状态是否是低温状态；以及离合器控制部，若通过上述低温状态判断部判断为上述动作流体的温度状态不是低温状态，则该离合器控制部为了使上述锁止离合器成为非卡合状态而控制上述控制阀，若利用上述低温状态判断部判断为上述动作流体的温度状态是低温状态，则该离合器控制部为了使上述锁止离合器为卡合状态而控制上述控制阀。

【技术特征摘要】
2016.09.27 JP 2016-1884031.一种作业车辆，其具备：具有作业工具以及提升臂的作业装置；车轮；作为驱动源的发动机；通过动作流体将上述发动机的动力传递至上述车轮的转矩转换器；能在卡合状态和非卡合状态之间对上述转矩转换器的输入部件和输出部件进行切换的锁止离合器；向控制装置供给电力的电源装置；以及指示上述电源装置的启动以及上述发动机的启动的指示装置，该作业车辆的特征在于，具备：液压源；控制阀，其控制从上述液压源排出的压力油的流动，将上述锁止离合器切换为卡合状态以及非卡合状态的任一个状态；以及若通过上述指示装置指示上述发动机的启动则使上述发动机启动的发动机启动装置，上述控制装置具有：低温状态判断部，在利用上述指示装置指示上述电源装置的启动且上述电源装置被启动，该低温状态判断部判断上述转矩转换器的动作流体的温度状态是否是低温状态；以及离合器控制部，若通过上述低温状态判断部判断为上述动作流体的温度状态不是低温状态，则该离合器控制部为了使上述锁止离合器成为非卡合状态而控制上述控制阀，若利用上述低温状态判断部判断为上述动作流体的温度状态是低温状态，则该离合器控制部为了使上述锁止离合器为卡合状态而控制上述控制阀。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，在上述锁止离合器为卡合状态且利用上述发动机启动装置启动上述发动机的情况下，在上述发动机的旋转速度为预定的旋转速度以上时，上述离合器控制部控制上述控制阀且使上述锁止离合器为非卡合状态。3.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，上述控制装置具有报告控制部，该报告控...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村笃史，内藤启介，
申请(专利权)人：株式会社KCM，
类型：发明
国别省市：日本,JP