【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种新型载货平台，尤其是一种适用于小型搬运机器人的通过多个电永磁块与定位杆相互配合实现固定的载货平台。
技术介绍
在“智慧城市”的发展战略下，产生一批小型多功能搬运机器人。但由于小型搬运机器人自身的局限性，其无法搭载大功率用电设备，一般使用24V充电电瓶供电，使得搬运机器人的载货平台装夹物体时只能使用简易方法固定。本专利技术针对此问题，提出了一种通过多个电永磁块与定位杆的配合实现对铁磁性物体固定的方法。电永磁块通过24V直流供电，只在充磁或放磁的几秒钟内使用电能，十分适用于续航有限的小型搬运机器人，并且磁力强劲，充磁后依靠永磁力吸附铁磁性物体，即使机器人所带电瓶电能耗尽也不会产生危险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于小型搬运机器人的新型载货平台，以解决小型搬运机器人在电能有限情况下实现对铁磁性物体夹持的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种载货平台，其特征在于，包括平台部分，所述的平台部分上设有电永磁夹持部分和定位杆部分，所述的平台部分包括托盘和位于托盘中心的第一电永磁块，所述的电永磁夹持部分包括支持架和固定于支持...
【技术保护点】
一种载货平台，其特征在于，包括平台部分，所述的平台部分上设有电永磁夹持部分和定位杆部分，所述的平台部分包括托盘(1)和位于托盘(1)中心的第一电永磁块(2)，所述的电永磁夹持部分包括支持架(3)和固定于支持架(3)上的第二电永磁块(4)，所述的定位杆部分包括定位杆(5)，所述的支持架(3)和定位杆(5)嵌入托盘(1)中并采用蝶铰链与托盘(1)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁晨旺，周其洪，陈革，孙书行，余勇平，朱庆云，陶程杰，吴爱东，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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