【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机动车辆,特别是汽车领域。也是机械人结构。各种机动车辆,尤其是汽车。从诞生至今,经过整整一百年的改进和发展,已成为形形色色、无所不有的庞大家族。其种类和构造难以尽数,总体功能无所不包。已成为国民经济的重要支柱。但是现有机车除车祸和污染之外,还存在许多重大缺点车体构造僵死单一,不能迅速改为其它车型车种,相互间无法替代、转换,单车功能低劣,作业范围狭窄,利用率不高,通过能力和处理危险,自拔自救的能力很差,连基本的载运功能都不理想-不能方便地载运气、液、固各色物料,尤其不能自装,自卸也仅限于少数耐摔物料,对辅助机械、人工(吊机、铲装机械、装卸工人)依赖极大,缺乏装卸载运全套能力,及多工种复杂作业功能。车箱高居车架之上,重心欠稳,运行中车箱随路倾斜,晃荡剧烈,货损严重。操纵起动也不方便,不能提供平、战、缓、急多种使用性能,安全、通用、多用上都不适应生产、生活的丰富要求,客货上下尤其困难。现有各类机械、机械手、机械人也缺少通用万能的基本结构形式。本专利技术的目的,就是向社会提供一种构造简单、功能多著、使用方便、用途广泛的广谱机车,给生产和生活增加一种神通广大的万 ...
【技术保护点】
一种机动车辆或机械人结构。由车首、车箱、车架、车轮等全付驱动驾驶行走机构组成,其特征在于所用车架为刚性或活动结构的向后及向顺开口的形状,中后部车轮分别支撑在车架下面。直接或通过伸柱支承车箱。
【技术特征摘要】
1.一种机动车辆或机械人结构,由车首、车箱、车架、车轮等全付驱动驾驶行走机构组成,其特征在于所用车架为刚性或活动结构的向后及向顺开口的形状,中后部车轮分别支撑在车架下面,直接或通过伸柱支承车箱。2.如权利要求1所述的车辆或机构,其特征在于车架多数做成空心管状,以其空腔储存气体、液体等,下部车轮多数作成空气弹簧拖轮支架。上部伸柱固定在车架上,伸柱头顶抬车箱两侧带有挡隔的托板,或利用顶杠吊挂载运货物。带叉头作为叉车。3.如权利要求2所述的车辆或机构,其特征在于上部伸柱顶有横的小伸柱,内有盘旋的动力管线,可与车箱或机器的接头相插接。车箱的一侧(尤其是后壁)开有下沿绞连的铲板。可配有自动平稳控制机构和铲板起落机构,及机械卷扬牵引机构。4.如权利要求2,3所述的车...
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