作业车辆制造技术

抑制前进/后退切换动作、挖掘作业时产生的加载减速，并使作业车辆的动作顺畅。作业车辆具备通过从主泵吐出的压力油驱动的作业装置、操作作业装置的操作装置、通过来自辅助泵的压力油驱动的辅机、在将来自辅助泵的压力油向辅机引导的通常位置和将来自辅助泵的压力油向作业装置引导的合流位置之间切换的优先阀以及前进/后退操作装置，该作业车辆具备控制装置，在处于由前进/后退操作装置所指示的前进方向和后退方向的某一方向与作业车辆的行进方向不一致的状态时，该控制装置将优先阀保持于通常位置，在处于由前进/后退操作装置所指示的前进方向和后退方向的某一方向与作业车辆的行进方向一致且操作装置被操作了的状态时，该控制装置将优先阀切换至合流位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及作业车辆。
技术介绍
已知有一种作业车辆，其将从辅机用的辅助泵吐出的工作油与从主泵吐出的工作油汇合而向悬臂缸筒(起重臂缸筒)供给，使悬臂(起重臂)的动作速度上升(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-158099号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题就轮式装载机等作业车辆而言，当通过作业车辆的动作执行使从上述辅助泵吐出的工作油和从主泵吐出的工作油汇合的控制时，由于作用于发动机的负荷变大的原因，产生发动机的转速暂时下降的成为加载减速的现象，其结果，车辆的动作不灵活、发生颤动，存在给司机带来较大的不适感的问题。用于解决课题的方案本专利技术的一方案的作业车辆具备：通过发动机驱动的主泵及辅助泵；通过从上述主泵吐出的压力油驱动的作业装置；操作上述作业装置的操作装置；通过从上述辅助泵吐出的压力油驱动的辅机；在将从上述辅助泵吐出的压力油向上述辅机引导的通常位置和将从上述辅助泵吐出的压力油向上述作业装置引导的合流位置之间切换的优先阀；以及其进行使作业车辆向前进方向或后退方向行驶的指示的前进/后退操作装置，上述作业车辆的特征在于，具备控制装置，在处于由上述前进/后退操作装置所指示的前进方向和后退方向的某一方向与上述作业车辆的行进方向不一致的状态时，该控制装置将上述优先阀保持在上述通常位置，在处于由上述前进/后退操作装置所指示的前进方向和后退方向的某一方向与上述作业车辆的行进方向一致且上述操作装置被操作了的状态时，该控制装置将上述优先阀切换为上述合流位置。专利技术效果根据本专利技术，能够抑制加载减速，使作业车辆的动作顺畅。附图说明图1是作为本专利技术的一实施方式的作业车辆的一例的轮式装载机的侧视图。图2是表示轮式装载机的概略结构的图。图3是表示变速器的概略结构的图。图4是主控制器的功能块图。图5是表示加速踏板的操作量L与目标发动机转速Nt的关系的图。图6是说明合流条件判定部的功能的块图。图7是对合流允许温度条件进行说明的块图。图8是说明前进/后退切换动作判定的状态过渡图。图9是对作为将砂土等装入自卸卡车的方法之一的V形装载进行表示的图。图10是表示轮式装载机的挖掘作业的图。图11是说明进行前进/后退切换操作的情况的举动的图。图12是说明进行挖掘操作的情况的举动的图。图13是表示变形例的输出分割型的HMT的概略结构的图。具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术的作业车辆的一个实施方式。图1是作为本专利技术的一个实施方式的作业车辆的一例的轮式装载机的侧视图。轮式装载机由前部车身110和后部车身120构成，前部车身110具有悬臂(也称为提升臂或起重臂)111、铲斗112、以及车轮113(前轮)等，后部车身120具有驾驶室121、机械室122、以及车轮113(后轮)等。悬臂111通过悬臂缸筒117的驱动沿上下方向转动(俯仰动)，铲斗112通过铲斗缸筒115的驱动沿上下方向转动(挖装(Crowd)或倾卸)。进行挖掘、装卸等作业的前作业装置(作业系统)119包含悬臂111及悬臂缸筒117、铲斗112及铲斗缸筒115而构成。前部车身110和后部车身120通过中心销101相互转动自如地连结，通过转向缸筒116的伸缩，前部车身110相对于后部车身120向左右屈曲。在机械室122的内部设置有发动机，在驾驶室121的内部设置有加速踏板、悬臂操作装置、铲斗操作装置、转向装置、前进/后退切换杆等各种操作装置。图2是表示轮式装载机的概略结构的图。操作悬臂111的悬臂操作装置及操作铲斗112的铲斗操作装置分别具备能够转动操作的杆和根据杆的操作量输出操作信号的操作信号输出装置30。操作信号输出装置30具有多个先导阀，并输出相当于悬臂111的上升指令、下降指令、铲斗112的挖装指令、倾卸指令的作为操作信号的先导压。转向装置具备能够转动操作的方向盘和根据方向盘的操作量输出转向信号的转向信号输出装置43。转向信号输出装置43为例如オービットロール(注册商标)，且经由转向轴连结于方向盘，并输出相当于左回转指令、右回转指令的作为转向信号的先导压。轮式装载机具备主控制器100及发动机控制器15等控制装置。主控制器100及发动机控制器15包含运算处理装置而构成，并控制轮式装载机的各部(液压泵、阀、发动机等)，上述运算处理装置具有CPU、ROM、RAM等存储装置、其它周边电路等。轮式装载机具备将发动机190的驱动力传递至车轮113的行驶驱动装置(行驶系统)。此外，在发动机190经由输出分配器13连接有后述的主泵11及辅助泵12。行驶驱动装置具备连结于发动机190的输出轴的变速器3和连结于变速器3的输出轴的车轴装置5。图3是表示变速器3的概略结构的图。变速器3为HMT(Hydro-MechanicalTransmission：液压-机械式变速装置)，具备HST(HydroStaticTransmission)31和机械传动部32，且将发动机190的驱动力平行地传递至HST31和机械传动部32。利用变速器3将发动机190的输出轴的旋转变速。变速后的旋转经由输出轴4、车轴装置5传递至车轮113，从而轮式装载机行驶。变速器3具备具有前进用的液压离合器(以下，记载为前进离合器18)和后退用的液压离合器(记载为后退离合器19)的离合装置16，且基于前进/后退切换杆164的指示，进行前进/后退的切换。就前进离合器18及后退离合器19而言，若经由变速器控制装置20供给的压力油的压力(离合压)增加，则进行卡合(连接)动作，若离合压减少，则进行释放(切断)动作。发动机190的输出轴连结于离合器轴22。在前进离合器18为卡合状态的情况下，后退离合器19为释放状态，离合器轴22与前进离合器18一体旋转，使轮式装载机向前进方向行驶。在后退离合器19为卡合状态的情况下，前进离合器18为释放状态，离合器轴22与后退离合器19一体旋转，使轮式装载机向后退方向行驶。离合器轴22的旋转力经由齿轮传递至输入轴23。在输入轴23固定有行星齿轮机构140的太阳齿轮147。在太阳齿轮147的外周啮合有多个行星齿轮148。各行星齿轮148轴支承于行星齿轮架149，行星齿轮架149固定于输出轴150。输出轴150连接于上述的输出轴4。在行星齿轮组的外周啮合有齿圈141，在齿圈141的外周啮合有泵输入齿轮142。泵输入齿轮142固定于行驶用的液压泵(以下，记载为HST泵40)的旋转轴。在HST泵40闭回路连接有行驶用的液压马达(以下，记载为HST马达50)。在HST马达50的旋转轴固定有马达输出齿轮154，马达输出齿轮154啮合于输出轴150的齿轮143。HST泵40是根据倾斜角度变更排量的斜板式或斜轴式的可变容量型的液压泵。排量由调节器41控制。虽然未图示，但调节器41具有倾斜缸筒和根据来自主控制器100的前进/后退切换信号切换的前进/后退切换阀。经由前进/后退切换阀向倾斜缸筒供给控制压力，根据控制压力来控制排量，并且根据前进/后退切换阀的切换来控制倾斜缸筒的动作方向，并控制HST泵40的倾斜方向。HST马达50是根据倾斜角度变更排量的斜板式或斜轴式的可变容量型的液压马达。通过从主控制器100向马达用的调节器51输出控制信号，从而控制HST马达50的排量(马达容量)。为了防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，其具备：通过发动机驱动的主泵及辅助泵；通过从上述主泵吐出的压力油驱动的作业装置；操作上述作业装置的操作装置；通过从上述辅助泵吐出的压力油驱动的辅机；在将从上述辅助泵吐出的压力油向上述辅机引导的通常位置和将从上述辅助泵吐出的压力油向上述作业装置引导的合流位置之间切换的优先阀；以及进行使作业车辆向前进方向或后退方向行驶的指示的前进/后退操作装置，上述作业车辆的特征在于，具备控制装置，在处于由上述前进/后退操作装置所指示的前进方向和后退方向的某一方向与上述作业车辆的行进方向不一致的状态时，该控制装置将上述优先阀保持在上述通常位置，在处于由上述前进/后退操作装置所指示的前进方向和后退方向的某一方向与上述作业车辆的行进方向一致且上述操作装置被操作了的状态时，该控制装置将上述优先阀切换为上述合流位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.17 JP 2016-1600391.一种作业车辆，其具备：通过发动机驱动的主泵及辅助泵；通过从上述主泵吐出的压力油驱动的作业装置；操作上述作业装置的操作装置；通过从上述辅助泵吐出的压力油驱动的辅机；在将从上述辅助泵吐出的压力油向上述辅机引导的通常位置和将从上述辅助泵吐出的压力油向上述作业装置引导的合流位置之间切换的优先阀；以及进行使作业车辆向前进方向或后退方向行驶的指示的前进/后退操作装置，上述作业车辆的特征在于，具备控制装置，在处于由上述前进/后退操作装置所指示的前进方向和后退方向的某一方向与上述作业车辆的行进方向不一致的状态时，该控制装置将上述优先阀保持在上述通常位置，在处于由上述前进/后退操作装置所指示的前进方向和后退方向的某一方向与上述作业车辆的行进方向一致且上述操作装置被操作了的状态时，该控制装置将上述优先阀切换为上述合流位置。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，具备变速器，其基于来自上述前进/后退操作装置的指示，进行前进/后退的切换，上述控制装置具有：判定是否处于前进/后退切换动作中的前进/后退判定部；以及推定上述作业车辆的行驶方向的行驶方向推定部，在上述前进/后退操作装置的指示方向与上述作业车辆的行驶方向相反时，上述前进/后退判...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷纯平，田中秀幸，
申请(专利权)人：株式会社KCM，
类型：发明
国别省市：日本,JP