作业车制造技术

一种作业车，通过可由行走变速杆７３的操作无级地自由改变行走速度的变速构件２５将驱动力传递到左右行走履带２，并由转向柄１９对转向构件２８进行操作，无级地改变左右行走履带２的驱动速度的差；其特征在于：与转向柄１９的操作量成比例地对由行走变速杆７３的操作量决定的车速进行减速，并可自由改变与转向柄１９的操作量对应的车速减速比。这样，可提高不需要自旋的作业的作业率和湿地作业的行走性能等。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种例如对田地中的稻杆连续地进行割取并脱粒的联合收割机、耕耘拖拉机、或构成田地管理车的移动农机等作业车。
技术介绍
在现有技术中，由可根据行走变速杆的操作对行走速度进行无级变速的皮带或液压无级变速机构将驱动力传递到左右行走履带，以任意的车速使其移动，并由转向柄对转向用无级变速机构进行操作，控制差速机构，无级地改变左右行走履带的驱动速度的差，改变行走路线。然而，如仅进行转向柄的转向操作，直进时或旋转时车速大体保持为一定，当进行旋转半径小的自旋动作等时，需要由行走变速杆进行减速操作，当在农田枕地进行方向变换时，转向柄操作和行走变速杆的操作都需要进行。通过与转向柄操作连动地使车速自动减速，而且与恢复到直进行走的转向柄操作连动地自动增速到原来的车速，可仅用转向柄操作在减速到适当车速的状态下进行自旋动作等，省去了麻烦的行走变速操作，但在进行不需要自旋的作业时，存在减速导致作业率下降的问题，而且，在湿地作业时，存在减速导致行走性能下降的问题。另外，当与转向柄操作量对应的车速减速比降低时，在路上或干地等不能获得敏捷的旋转动作，特别是干地作业的方向转换(自旋)性能下降。专利技术的公开本专利技术的移动农机等作业车通过可由行走变速杆73的操作无级地自由改变行走速度的变速构件25，将驱动力传递到左右行走履带2，并通过转向柄19对转向构件28进行操作，无级地改变左右行走履带2的驱动速度的差；其中，与转向柄19的操作量成比例地对由行走变速杆73的操作量决定的车速进行减速，并可自由改变与转向柄19操作量对应的车速减速比。通过相对转向柄19的操作量减小车速的减速量，可获得平滑的旋转拟合，提高湿地行走性能，并可容易地提高不需要自旋的作业的作业率和湿地作业的行走性能等。另外，通过与转向柄19的操作量成比例地使车速减速的协动系路178将变速构件25连接到行走变速杆73，并由上述协动系路178之外的第3系路179将变速构件25连接到行走变速杆73；这样，通过分开使用上述协动系路178和第3系路179，不改变变速构件25的控制构造，即可改变旋转性能和行走性能，容易地选择迟钝的旋转拟合或敏捷的旋转拟合等旋转特性。另外，可自由选择切换使旋转内侧的行走履带2反转的自旋方式旋转行走和以转向柄19的最大操作量将旋转内侧的行走履带2的回转方向维持在与外侧行走履带2相同方向的非自旋方式旋转行走；这样，通过选择自旋方式的旋转行走，可敏捷地进行在路上或干地等上的旋转，通过选择非自旋方式的旋转行走，可提高在湿地或泥土面等的旋转性能，可由旋转特性的切换容易地提高转向功能和使用操作性。另外，在转向操作构件19的一定转向操作量以上，维持着转向构件28的最大输出，使行走速度减速，可容易地提高低速行走的旋转性，并可相对行走阻力的变化等降低旋转力的变化，容易地获得稳定的旋转动作。另外，与由转向构件28使左右行走履带2的驱动速度不同的旋转控制连动地使变速构件25自动地进行减速作动，以使旋转外侧的行走履带2大体维持直进时的变速构件25的设定速度，另外，通过将转向构件28操作到一定操作量以上，使旋转外侧的行走履带2的驱动速度和旋转内侧的行走履带2的驱动速度都减速；在由转向构件28同时朝相反方向无级改变左右行走履带2的驱动速度的方向转换时，可消除旋转外侧的行走履带2以比直进时更高的速度受到驱动的问题，而且可容易地防止旋转时行走履带2的驱动负荷的增大使发动机过负荷运行而导致回转下降，从而可容易地提高农田枕地的旋转性能和简化往复行走农作业的驾驶操作，另外，由于通过一定操作量以上的转向操作使左右行走履带2都减速，所以，相对于由转向操作减小旋转半径时增大的行走履带2的行走阻力的变化，可减小旋转力的变化，使在农田枕地进行方向转换的自旋等旋转动作稳定，可在维持自旋等所需转向输出的同时由转向操作容易地确保行走速度的减速量，容易地提高旋转半径小而且低速行走时的旋转性能。另外，设置由转向操作构件19驱动回转的转向输入轴87、由变速操作构件73驱动回转的变速输入轴91、将变速输入轴91连接到变速构件25的变速机构124、及将转向输入轴87连接到转向构件28的转向机构118，与变速机构124的动作量成比例地改变转向机构118的转向量；这样，可由高速侧行走变速自动地扩大转向量，而且可由低速侧行走变速自动地缩小转向量，由转向操作构件19的一定量的操作与行走速度无关地将左右行走履带2的转向半径大体维持为一定，可容易地进行农作业行走速度的变更和使机体沿着作物列等的行走路线修正等。另外，在转向输入轴87设置转向输入构件95和变速输入构件96，可绕变速输入轴91的轴线自由回转地安装变速输入构件96和转向输入构件95，在设置于变速输出轴119的变速输出构件120通过变速接合构件121连接变速输入构件96，在设于转向输出轴113的转向输出构件114通过转向接合构件115连接转向输入构件95，形成变速机构124和转向机构118；这样，由转向操作使转向输入轴87回转，可使转向输入构件95和变速输入构件96作动，可进行例如一边旋转一边对行走速度减速的动作，并可由变速操作使变速输入轴91回转，使变速输入构件96和转向输入构件95作动，容易地进行由行走变速扩大缩小旋转半径及由行走变速中立产生中止旋转输出等操作。另外，在形成闭塞空间的箱形的外壳71内设置将转向构件28连接到转向柄19的转向输入轴87和转向机构118及将上述无级变速构件25连接到变速操作构件73的变速机构124；这样，在同一外壳71内设置转向机构118和变速机构124，可容易地构成组件，容易实现组装精度的提高和组装作业的简化等，并可在上述外壳71内部将转向机构118连接到变速机构124，容易进行由转向操作将行走变速切换到低速侧的控制等，即使转向操作使行走履带的驱动负荷变大，也可将行走变速切换到低速侧，容易防止发动机21过负荷运行，容易提高行走履带2的转向控制功能和利用发动机21动力的农作业性能。另外，在转向立柱71由轴承92支承由变速操作构件73倾转的变速输入轴91；这样，由轴承92将变速输入轴91支承在转向立柱71，可提高安装精度，容易实现晃动的减少、强度的提高、及动作阻力降低等，容易实现变速动作可靠性的提高及调整和维修的省力化等。另外，将输入连接体96可自由装拆地固定在由转向操作构件19驱动回转的转向输入构件95，将连接到变速构件25的变速接合构件121和连接到转向构件28的转向接合构件115连接到上述输入连接体96，可相对转向输入构件95自由调节安装位置地形成输入连接体96；这样，可将变速构件25和转向构件28的相对控制关系大体保持为一定，容易进行行走变速和提高转向性能等，而且，可在安装变速接合构件121和转向接合构件115的状态下装拆输入连接体96，从而可容易地实现组装和维修等作业性的提高，可在将变速接合构件121和转向接合构件115的相对位置大体维持为一定的状态下改变各接合构件115、121与转向输入构件95的相对位置，容易实现组装或维修时的调整作业的简化等。另外，在转向输入轴87设置转向输入构件95和变速输入构件96，可绕变速输入轴91的轴线自由回转地安装变速输入构件96和转向输入构件95，通过变速接合构件121将变速输入构件96本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动农机等作业车，通过可由行走变速杆的操作无级地自由改变行走速度的变速构件，将驱动力传递到左右行走履带，并通过转向柄对转向构件进行操作，无级地改变左右行走履带的驱动速度的差；其特征在于：与转向柄的操作量成比例地对由行走变速杆的操作量决定的车速进行减速，并可自由改变与转向柄的操作量对应的车速减速比。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：日高茂实，
申请(专利权)人：洋马农机株式会社，蜻蛉工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]