液压凿岩机的推进速度控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压凿岩机的推进速度控制系统，包括液压泵、推进机构和推进先导手柄，所述液压泵通过主液压油路与所述推进机构相连，所述主液压油路上串接有用于控制所述推进机构的前进和返回的液控换向阀，所述液控换向阀具有第一控制油口和第二控制油口，所述第一控制油口通过第一控制油路与推进先导手柄相连，所述第二控制油口通过第二控制油路与推进先导手柄相连，所述第一控制油路上串接有第一溢流减压阀、所述第二控制油路上串接有第二溢流减压阀，所述第一溢流减压阀和第二溢流减压阀连接有用于控制所述第一溢流减压阀和第二溢流减压阀的溢流油路通断的控制阀。本实用新型专利技术的液压凿岩机的推进速度控制系统，结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
液压凿岩机的推进速度控制系统
本技术涉及一种液压凿岩机，具体而言，涉及一种液压凿岩机的推进速度控制系统。
技术介绍
液压凿岩机在使用过程中，需对其推进速度进行控制，以便获得凿岩前进、快速前进、凿岩返回与快速返回四种速度。现有技术中公开了一种推进速度控制系统，用以控制液压凿岩机获得上述四种速度。参见图1，该控制系统包括液压泵1、先导控制油源2以及推进机构12等，先导控制油源2用于为推进先导手柄3供油。该控制系统使用第一控制阀8与第二控制阀9，用于控制凿岩推进(含凿岩前进与凿岩返回)和快速推进(含快速前进和快速返回)，在第一控制阀8的输出油路上通过第一单向节流调速阀10和第二单向节流调速阀11设定凿岩推进的前进速度和返回速度；而梭阀7以及与推进先导手柄3相连的第一换向阀5和第二换向阀6则用于快速推进和凿岩推进的切换，第一换向阀5与第二换向阀6均为电磁阀，溢流阀4方便用户调整凿岩推进压力而适应实际工况需求。凿岩前进功能：第一换向阀5与第二换向阀6均不得电。将推进先导手柄3推向前方，先导压力油从第一换向阀5上的油口P1进入，从油口A1出；先导压力油从第一控制阀8的油口a进入，推动第一控制阀8，使得来自液压泵1的主压力油从油口P进入后，通过第一控制阀8到达油口A；主压力油继续通过第一单向节流调速阀10到达推进机构12，从而获得凿岩推进的前进动作。凿岩返回功能：第一换向阀5和第二换向阀6均不得电。将推进先导手柄3拉向后方，先导压力油从第二换向阀6上的油口P2进入，从油口A2出；先导压力油经过梭阀7到第一控制阀8上的油口b，推动第一控制阀8，使得来自液压泵1的主压力油从油口P进入后，通过第一控制阀8到达油口B；主压力油继续通过第二单向节流调速阀11到达推进机构12，从而获得凿岩推进的返回动作。快速前进功能：第一换向阀5和第二换向阀6均得电。将推进先导手柄3推向前方，先导压力油从第一换向阀5上的油口P1进入，从油口B1出；先导压力油从第二控制阀9的油口a进入，推动第二控制阀9，使得来自泵的主压力油从油口P进入后，通过第二控制阀9达到油口A；主压力油直接到达推进机构12，从而获得快速推进的前进动作。快速返回功能：第一换向阀5和第二换向阀6均得电。将推进先导手柄3拉向后方，先导压力油从第二换向阀6上的油口P2进入，从油口B2输出后分成两路，分别控制第一控制阀8和第二控制阀9。即，先导压力油经过梭阀7到第一控制阀8的油口b，推动第一控制阀8，使得来自泵的主压力油从油口P进入后，通过第一控制阀8到达油口B，经过第二单向节流调速阀11到达推进机构12，从而获得凿岩推进的返回动作；与此同时，先导压力油到第二控制阀9的油口b，推动第二控制阀9，使得来自液压泵1的主压力油从油口P进入后，通过第二控制阀9到达油口B；主压力油直接到达推进机构12，从而获得快速推进的返回动作。现有技术的液压凿岩机的推进速度控制系统存在以下技术问题：1、使用两个控制阀，用于连接阀组的主油管多，控制阀的控制油路复杂，油管多，因此，此系统成本高，体积大，不利于布局、安装和维护；2、使用两组单向节流调速阀，分别控制凿岩推进的前进速度和返回速度，一个凿岩速度需调节两个阀，不利于调节；3、单向节流调速阀设定好的速度会随着油温的变化而变化，速度稳定性欠佳；4、此系统的调速控制位于控制阀后的主油路，不便于操作。针对现有技术中所存在的上述问题，提供一种新的液压凿岩机的推进速度控制系统具有重要意义。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种液压凿岩机的推进速度控制系统，其结构简单，操作方便。为实现上述目的，本技术的液压凿岩机的推进速度控制系统，包括液压泵、推进机构和推进先导手柄，所述液压泵通过主液压油路与所述推进机构相连，所述主液压油路上串接有用于控制所述推进机构的前进和返回的液控换向阀，所述液控换向阀具有第一控制油口和第二控制油口，所述第一控制油口通过第一控制油路与所述推进先导手柄相连，所述第二控制油口通过第二控制油路与所述推进先导手柄相连，所述第一控制油路上串接有第一溢流减压阀、所述第二控制油路上串接有第二溢流减压阀，所述第一溢流减压阀和第二溢流减压阀连接有用于控制所述第一溢流减压阀和第二溢流减压阀的溢流油路通断的控制阀。优选地，所述液压泵为变量泵，所述液压泵具有用于向所述液压泵反馈油压的负载敏感口。进一步地，所述液控换向阀连接有用于稳定油压的压力补偿阀，所述压力补偿阀与所述负载敏感口相连。进一步地，所述液控换向阀为三位三通换向阀。进一步地，所述第一控制油路位于所述推进先导手柄与第一溢流减压阀之间的位置并联有液控切换阀，所述液控切换阀连接有溢流阀，所述溢流阀通过所述液控切换阀与所述负载敏感口相连。进一步地，所述溢流阀为可调式溢流阀。优选地，所述控制阀为二位二通换向阀。进一步地，所述控制阀为电磁阀。优选地，所述推进机构为推进油缸。优选地，所述第一溢流减压阀和第二溢流减压阀均为可调式溢流减压阀。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、采用一个液控换向阀控制推进机构的前进和返回，结构简单，易于操作；2、通过在推进先导手柄与液控换向阀之间的控制油路上设置两个溢流减压阀和一个控制阀，来控制液控换向阀的阀门开度，从根源上控制速度，避免能量损失，从而实现凿岩推进的前进速度和返回速度的调节，且仅需操控一个控制阀控制快速推进和凿岩推进的切换，方便操作且简化了电气系统；3、设置压力补偿阀，则可以恒定主压力油通过液控换向阀的压差，从而保证液控换向阀的流量恒定；4、设置可调式溢流阀，可以根据岩层情况实时调整溢流压力，从而获得所需的推进力。附图说明图1为现有技术的液压凿岩机的推进速度控制系统的示意图；图2为本技术的液压凿岩机的推进速度控制系统的示意图。具体实施方式下面，结合附图，对本技术的结构以及工作原理等作进一步的说明。本技术的液压凿岩机的推进速度控制系统，用于对液压凿岩机的推进速度进行控制，从而获得凿岩前进、凿岩返回、快速前进与快速返回四种速度。参见图2，本技术的液压凿岩机的推进速度控制系统，包括液压泵1、推进机构13和推进先导手柄12。液压泵1构成该系统的动力来源，其通过主液压油路5与推进机构13相连，其中，推进机构13可以为推进油缸，或者是其他便于安装凿岩机并能够对凿岩机起到推进作用的机构。主液压油路5上串接有用于控制推进机构13的前进和返回的液控换向阀2，该液控换向阀2能够通过操作推进先导手柄12进行换向，具体地，其具有第一控制油口a和第二控制油口b，第一控制油口a通过第一控制油路4与推进先导手柄12相连，第二控制油口b通过第二控制油路6与推进先导手柄12相连，推进先导手柄12与先导控制油源(图中未示出)相连，该先导控制油源用于为液控换向阀2的第一控制油口a和第二控制油口b供油，推进先导手柄12为类似换向阀的结构，通过将推进先导手柄12推向前方或者拉回后方，可以使液控换向阀2的第一控制油口a和第二控制油口b分别导通。第一控制油路4上串接有第一溢流减压阀8、第二控制油路6上串接有第二溢流减压阀9，第一溢流减压阀8和第二溢流减压阀9连接有用于控制第一溢流减压阀8和第二溢流减压阀9的溢流油路通断的控制阀7。该控制阀7可有多种选择，作为优选，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，包括液压泵、推进机构和推进先导手柄，所述液压泵通过主液压油路与所述推进机构相连，所述主液压油路上串接有用于控制所述推进机构的前进和返回的液控换向阀，所述液控换向阀具有第一控制油口和第二控制油口，所述第一控制油口通过第一控制油路与所述推进先导手柄相连，所述第二控制油口通过第二控制油路与所述推进先导手柄相连，所述第一控制油路上串接有第一溢流减压阀、所述第二控制油路上串接有第二溢流减压阀，所述第一溢流减压阀和第二溢流减压阀连接有用于控制所述第一溢流减压阀和第二溢流减压阀的溢流油路通断的控制阀。

【技术特征摘要】
1.一种液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，包括液压泵、推进机构和推进先导手柄，所述液压泵通过主液压油路与所述推进机构相连，所述主液压油路上串接有用于控制所述推进机构的前进和返回的液控换向阀，所述液控换向阀具有第一控制油口和第二控制油口，所述第一控制油口通过第一控制油路与所述推进先导手柄相连，所述第二控制油口通过第二控制油路与所述推进先导手柄相连，所述第一控制油路上串接有第一溢流减压阀、所述第二控制油路上串接有第二溢流减压阀，所述第一溢流减压阀和第二溢流减压阀连接有用于控制所述第一溢流减压阀和第二溢流减压阀的溢流油路通断的控制阀。2.如权利要求1所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述液压泵为变量泵，所述液压泵具有用于向所述液压泵反馈油压的负载敏感口。3.如权利要求2所述的液压凿岩机的推进速度控制系统，其特征在于，所述液控换向阀连接有用于稳定油压的压力补偿阀，所述压力补偿阀与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文灿，张旭坡，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32