本发明涉及车辆及矿山用运输车辆的运行系统，其目的在于提供能将相对于障碍物的碾压/接触信息灵活运用于轮胎和车辆主体的长寿命化和更换/维修等维护的车辆。该车辆具备：通过轮胎而行驶的车辆主体(1a)；对车辆主体(1a)的前方的障碍物进行检测的...

本发明提供一种能够准确掌握装载物的卸载作业已完成的运输用车辆。该运输用车辆具备：车身架(2)；能够倾转地安装在车身架上的货斗(7)；和设于车身架与货斗之间且使货斗倾转的举升缸(9)，该运输用车辆的特征在于，还具备：载荷检测装置(39A、...

从液压挖掘机(1)对中央服务器(32)发送机体信息(例如，机种、型式、号机编号、识别编号等)和液压挖掘机(1)的运转信息(先导压力、泵压力、工作油温度、发动机转速、计时表等)以及液压挖掘机(1)的使用环境信息(操作员信息)。另外，例如，...

提供能使装载于货斗的载货的荷载的计测精度提高的作业机械的荷载计测装置。本发明具备：获取施加于前侧悬架缸(18Al、18Ar)的前侧荷载的前侧荷载获取器；获取施加于后侧悬架缸(18Bl、18Br)的后侧荷载的后侧荷载获取器；检测自卸卡车(...

减速装置(18)具备：收纳有具有输出轴(16)的液压马达(12)的固定侧壳体(19)；以及相对于固定侧壳体(19)旋转的旋转侧壳体(21)，在旋转侧壳体(21)内设置具有第一太阳齿轮(28)的第一级行星齿轮减速机构(24)和具有第二太阳...

提供具备能够有效地预热供流体流动的整个循环路的新的预热单元的工程机械及其预热方法。在使流体循环的循环路(60A)设置分流路(66)，在该分流路(66)具备由加热器(67a)和分流用泵(67b)构成的预热单元(67)。根据这种结构，即使在...

在液压挖掘机上具备由来自液压泵(32)的动作油驱动的臂缸(34)、供从臂缸排出的动作油流动的出口流道(L4)、控制出口流道的动作油流量的控制阀(41)、检测作用于臂缸的负荷的压力传感器(SE5)、检测操作臂缸的操作装置(42)的操作量的...

提供即使在发动机违背驾驶员的意图而停止的情况下，也能够减少发动机的启动时的负荷转矩的工程机械。液压挖掘机具备具有泵容量控制部(37)和卸荷控制部(38)的控制装置(35)。就泵容量控制部(37)而言，在发动机(14)的驱动中，当由转速传...

提供一种工程机械的控制装置，即使在能够从发动机供给的动力和/或能够从蓄电装置供给的电力发生了变动的情况下，也能维持旋转复合动作的良好操作性。具备：前速度检测器，其检测前驱动部的速度；旋转体速度检测器，其检测旋转体驱动部的角速度；目标轨道...

HCU(36)的输出指令运算部(40)基于蓄电装置(31)的蓄电池蓄电率(SOC)和电流平方乘积比率(Risc)来限制来自蓄电装置(31)的蓄电池放电电力。由此，HCU(36)从通常模式(NMODE)转移到速度降低模式(LSMODE)并...

在回转架(5)设置有位于比燃料箱体(12)靠前侧的位置的收纳盒(16)。收纳盒(16)包括具有跨还原剂箱体(14)的左脚部(18)、右脚部(19)以及载置台(20)的盒固定用支架(17)、围绕盒固定用支架(17)而配置的下侧收纳盒(21...

在旋转机架(5)的前部，位于燃料箱(23)的前侧地设置中空的第一收纳壳体(28)，设置为在燃料箱(23)上连接向燃料箱(23)供给贮存在外部的燃料贮藏源的燃料的燃料供给泵(34)。在第一收纳壳体(28)上，向外部开口地设置向燃料供给泵(...

本发明提供一种工程机械，其具备能够抑制与回转体的干涉的推土装置。推土装置(20)具备：基部框架(21)；推土板(22)，其使用连杆机构(23)及液压缸(24)安装于基部框架；固定罩(26)，其位于连杆机构上侧；可动罩(27)，其遮蔽固定...

本发明提供一种工程机械的驱动控制装置，以能够维持以往的操作性的结构来实现将工程机械保持稳定所需的动作限制，且即使是控制用电磁比例阀产生了异常的情况下也能够避免驱动致动器的非意图性的动作，从而提高了操作性以及稳定性。驱动控制装置具有：稳定...

本发明提供一种能够高效且准确地获取成为显示或控制的对象的目标面的工程机械。该工程机械具有：将三维的目标地形存储为多个设计面的设计面信息存储部；检测或推定作业机的速度的作业机速度矢量获取部；检测或推定作业机位置的作业机位置获取部；基于作业...

车载终端装置(200)具备：临时存储日志数据的易失性存储部(265)；非易失性存储部(267)，其持续存储从临时存储在易失性存储部(265)内的日志数据中提取出的前夕日志数据，直到接收到数据擦除的指示为止；地图数据存储部(263)，其存...

本发明提供一种通过监视悬架缸的状态而能够进一步提高计测精度的新型的工程机械的载荷计测装置。具备：基于多个悬架缸(51)的负荷来运算装载载荷的装载载荷运算单元(111)；和装载载荷确认单元(112)，其在悬架缸(51)的负荷均为规定值以上...

提供工程机械，能以少量阀构成进行动臂抬升操作和动臂下降操作双方操作时的返回油再生，能确保动臂抬升操作和动臂下降操作双方操作时的良好操作性。工程机械具备：第1液压执行机构、第2液压执行机构、油箱、向上述第2液压执行机构供给液压油的第1液压...

提供一种能够通过降低液压泵的压力损失及拖曳损失来改善作业机械的油耗的液压驱动装置。具备：电动机(M)；由所述电动机(M)驱动的第3泵(P3)；供给所述第3泵(P3)的排出油的第3泵油路(L3)；第3方向控制阀(V4)，其设置在所述第3泵...

提供能对蓄电池的蓄电余量进行精准管理的作业机械。本发明构成为，具有：运算蓄电池的蓄电余量的蓄电池控制器35；充放电要求运算部41A，其基于运算出的蓄电余量，来运算用于将蓄电池所输出的电力保持在规定范围的充放电要求量；运算电动发电机的目标...