矿山机械的日志记录系统、车载终端装置、以及矿山机械的日志记录方法制造方法及图纸

车载终端装置(200)具备：临时存储日志数据的易失性存储部(265)；非易失性存储部(267)，其持续存储从临时存储在易失性存储部(265)内的日志数据中提取出的前夕日志数据，直到接收到数据擦除的指示为止；地图数据存储部(263)，其存储表示目标轨道的地图数据；误差计算部(262)，其基于地图数据及本机位置信息来计算本机位置相对于目标轨道的位置偏离量；脱离判定部(264)，其在所计算出的位置偏离量成为容许偏离量以上的情况下，判定为本机已从目标轨道脱离；以及数据存储目的地管理部(266)，其在脱离判定部(264)判定为已脱离时，提取存储在易失性存储部(265)内的日志数据中的、从脱离的时间点之前到脱离的时间点为止所存储的日志数据，且使其迁移存储到非易失性存储部(267)内，并使在脱离的时间点之后输出的日志数据存储到非易失性存储部(267)内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】矿山机械的日志记录系统、车载终端装置、以及矿山机械的日志记录方法
本专利技术涉及矿山机械的日志记录(logging)技术。
技术介绍
在矿山现场，有进行砂土和/或矿物的装载的装载场、卸载砂土和/或矿物的卸载场、对矿物进行选矿的选矿场、和供矿山自卸卡车停车的停车场，并通过矿山用自卸卡车所行驶的搬送路径而将它们连在一起。在矿山现场，多辆自卸卡车进行砂土和/或矿物的搬运作业，并在装载场、卸载场、选矿场这些目的地之间往返。在搬送路径上以不对前方行驶的自卸卡车造成追尾的方式行驶，或者自卸卡车彼此交错行驶。为了该自卸卡车的安全管理，有一种存储自卸卡车的日志数据(logdata)的技术。例如在专利文献1中公开了一种对于矿山机械将事故发生前后的影像和车身控制数据进行日志记录(logging)的系统。在此，公开了如下示例：利用安装在工程机械上的相机(camera)来检测障碍物，将其检测结果与电子地图进行比较，并根据其比较结果来将影像和车身控制数据进行日志记录。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利第8473143号说明书
技术实现思路
为了在矿山内沿着预先确定的目标轨道自律行驶的矿山机械的安全行驶，不管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿山机械的日志记录系统，该矿山机械沿着目标轨道行驶，所述矿山机械的日志记录系统的特征在于，具备：位置计算装置，其定位本机位置并输出本机位置信息；和车载终端装置，其存储表示所述矿山机械的行驶状态的日志数据，所述车载终端装置具备：易失性存储部，其在所述日志数据生成时，随时将该日志数据临时存储；非易失性存储部，其持续存储从临时存储在所述易失性存储部内的日志数据中提取出的前夕日志数据，直到接收到数据擦除的指示为止；地图数据存储部，其存储表示所述目标轨道的地图数据；误差计算部，其基于所述地图数据及所述本机位置信息来计算本机相对于所述目标轨道的位置偏离量；脱离判定部，其在计算出的所述位置偏离量成为用于...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种矿山机械的日志记录系统，该矿山机械沿着目标轨道行驶，所述矿山机械的日志记录系统的特征在于，具备：位置计算装置，其定位本机位置并输出本机位置信息；和车载终端装置，其存储表示所述矿山机械的行驶状态的日志数据，所述车载终端装置具备：易失性存储部，其在所述日志数据生成时，随时将该日志数据临时存储；非易失性存储部，其持续存储从临时存储在所述易失性存储部内的日志数据中提取出的前夕日志数据，直到接收到数据擦除的指示为止；地图数据存储部，其存储表示所述目标轨道的地图数据；误差计算部，其基于所述地图数据及所述本机位置信息来计算本机相对于所述目标轨道的位置偏离量；脱离判定部，其在计算出的所述位置偏离量成为用于视为在所述目标轨道上行驶的容许偏离量以上的情况下，判定为本机已从所述目标轨道脱离；以及数据存储目的地管理部，其在所述脱离判定部判定为已脱离时，提取临时存储在所述易失性存储部内的所述日志数据中的、从所述脱离的时间点之前到脱离的时间点为止所存储的前夕日志数据，且使其迁移存储到所述非易失性存储部内，并使在所述脱离的时间点之后输出的日志数据存储到所述非易失性存储部内。2.根据权利要求1所述的矿山机械的日志记录系统，其特征在于，所述矿山机械还具备摄像装置，该摄像装置对本机的周围进行拍摄并输出影像数据，所述日志数据包括所述影像数据。3.根据权利要求2所述的矿山机械的日志记录系统，其特征在于，所述矿山机械还具备车身控制数据获取部，该车身控制数据获取部获取表示行驶中的车身状态的车身控制数据，所述易失性存储部及所述非易失性存储部使所述影像数据与所述车身控制数据同步并作为所述日志数据进行存储。4.根据权利要求1所述的矿山机械的日志记录系统，其特征在于，行驶在同一目标轨道上的多辆矿山机械分别经由无线通信线路与进行日志数据的收集管理的日志管理服务器连接，各矿山机械所具备的所述车载终端装置还具备终端通信部，该终端通信部对所述日志管理服务器发送表示所述脱离判定部判定为已脱离这一情况的脱离信息、及所述脱离的时间点上的本机位置信息，并从所述日志管理服务器接收将本机的日志数据的存储目的地从所述易失性存储部切换成所述非易失性存储部的迁移存储指令信息，所述日志管理服务器具备：服务器通信部，其从各矿山机械接收所述本机位置信息及所述脱离信息，并对在发送了所述脱离信息的矿山机械的后方行驶的后方矿山机械发送所述迁移存储指令信息；和日志迁移存储指令部，其以所述脱离的时间点上的本机位置信息为基础对脱离地点进行确定，并以从各矿山机械接收到的本机位置信息为基础对下一辆到达从所述脱离地点起的规定距离近前的地点处的所述后方矿山机械进行确定，生成针对该后方矿山机械的所述迁移存储指令信息。5.根据权利要求1所述的矿山机械的日志记录系统，其特征在于，所述日志管理服务器还具备设定所述容许偏离量的容许偏离量设定部。6.根据权利要求1所述的矿山机械的日志记录系统，其特征在于，所述矿山机械还具备测定与其他矿山机械的相对距离的相对距离测定装置，所述车载终端装置还具备判定所述相对距离是否为预先确定的距离阈值以下的相对距离判定部，当所述相对距离判定部判定为所述相对距离为预先确定的距离阈值以下时，所述数据存储目的地管理部提取临时存储在所述易失性存储部内的所述日志数据中的、从所述相对距离变成所述距离阈值以下的时间点之前到变成所述距离阈值以下的时间点为止所临时存储的前夕日志数据，且使其迁移存储到所述非易失性存储部...

【专利技术属性】
技术研发人员：川股幸博，滨田朋之，加藤学，森实裕人，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP