工程机械制造技术

提供工程机械，能以少量阀构成进行动臂抬升操作和动臂下降操作双方操作时的返回油再生，能确保动臂抬升操作和动臂下降操作双方操作时的良好操作性。工程机械具备：第1液压执行机构、第2液压执行机构、油箱、向上述第2液压执行机构供给液压油的第1液压泵，还具备：选择在上述第1液压执行机构的抬升操作时或下降操作时产生的返回油的供给源并排出的返回油选择装置、将从上述返回油选择装置排出的液压油供给到上述第2液压执行机构与上述第1液压泵之间以再生的再生管路、将从上述返回油选择装置排出的液压油排出到上述油箱的排出管路、能调整在上述再生管路流动的液压油的流量和在上述排出管路流动的液压油的流量的再生排出流量调整装置。

construction machinery

Provide engineering machinery, with little valve of the boom lifting operation and boom down operation of both sides when operating return oil regeneration, can ensure the boom lifting operation and boom down operation operation of the good operation of both sides. Engineering machinery have first hydraulic actuator, hydraulic actuator, fuel tank, second to the second hydraulic actuators supply hydraulic oil hydraulic pump first, also has a choice in the first hydraulic actuator lifting operation or lowering operation generated when the return oil supply source and discharge oil return device, will choose from the return oil selection device from the hydraulic oil supplied to the second hydraulic actuators and the first hydraulic pump to recycling pipeline, from the return oil selection device discharged from the discharging hydraulic oil to the oil tank discharge pipe, can be adjusted in the regeneration pipeline flow of hydraulic oil flow and the discharge pipe flow of the hydraulic oil flow regeneration exhaust flow adjusting device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械
本专利技术涉及工程机械，更详细而言，涉及具备液压挖掘机等液压执行机构，并具备对来自液压执行机构的液压油进行再生的再生回路的工程机械。
技术介绍
在工程机械中，为了使发动机的燃料效率提高来实现节能化，已知有经由控制阀将来自液压执行机构的返回油再生的技术，其例子记载于专利文献1和专利文献2中。在专利文献1中记载了如下的液压控制装置：在用于对工程机械中的作业装置进行驱动的动臂液压缸中，使其自重下落时从缸底侧油室排出的动力经由控制阀而再生到其他液压执行机构的驱动中。另外，专利文献2记载了如下的液压驱动装置：为了高效地利用以往排出到油箱中的返回油，在液压挖掘机进行动臂抬升和斗杆拉回的复合动作的挖掘时，使动臂液压缸的活塞杆侧油室的高压油再生到斗杆液压缸的缸底侧油室。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5296570号公报专利文献2：日本专利第4562948号公报
技术实现思路
根据上述的以往技术，能够使动臂下降操作时或动臂抬升操作时的、来自动臂液压缸的返回油再生，因此能够实现节能化。但是，在任一以往技术均仅记载了动臂下降时和动臂抬升时的某一操作时的返回油的再生，关于应对动臂抬升操作和动臂下降操作双方的操作下的返回油的再生的技术，则没有提及。若欲基于以往技术来在动臂抬升操作和动臂下降操作双方的操作时进行返回油的再生，则需要将动臂抬升操作时的返回油向油箱排出的阀和再生的阀、将动臂下降操作时的返回油向油箱排出的阀和再生的阀、共计4个阀，因此担心招致液压设备的大型化。另外，对动臂抬升操作时和动臂下降操作时向油箱的排出量和再生流量适当地进行控制，是维持操作性所必需的，例如仅通过单纯的切换回路会给操作员带来很大的违和感，因此回路的复杂化是必需的，导致生产率恶化。本专利技术是基于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的工程机械：能够通过少量的阀构成来实现动臂抬升操作和动臂下降操作双方操作时的返回油的再生，能够确保动臂抬升操作和动臂下降操作双方操作时的良好的操作性。为了解决上述课题，采用例如权利要求书中记载的结构。本申请包含用于解决上述课题的多个手段，列举一例，工程机械具备：第1液压执行机构、第2液压执行机构、油箱、和向所述第2液压执行机构供给液压油的第1液压泵，其特征在于，具备：返回油选择装置，其选择在所述第1液压执行机构的抬升操作时或下降操作时产生的返回油的供给源并排出；再生管路，其将从所述返回油选择装置排出的液压油供给到所述第2液压执行机构与所述第1液压泵之间以再生；排出管路，其将从所述返回油选择装置排出的液压油向所述油箱排出；以及再生排出流量调整装置，其能够调整在所述再生管路中流动的液压油的流量和在所述排出管路中流动的液压油的流量。专利技术效果根据本专利技术，能够通过少量的阀构成，实现动臂抬升操作和动臂下降操作双方的操作时的返回油的再生，并能够确保动臂抬升操作和动臂下降操作双方的操作时的良好的操作性。附图说明图1是表示本专利技术的工程机械的第1实施方式的液压挖掘机的侧视图。图2是构成本专利技术的工程机械的第1实施方式的液压驱动系统的概要图。图3是表示构成本专利技术的工程机械的第1实施方式的再生控制阀的开口面积特性的特性图。图4是构成本专利技术的工程机械的第1实施方式的控制器的框图。图5是表示构成本专利技术的工程机械的第1实施方式的排出阀的开口面积特性的特性图。图6是构成本专利技术的工程机械的第2实施方式的液压驱动系统的概要图。图7是构成本专利技术的工程机械的第2实施方式的控制器的框图。图8是构成本专利技术的工程机械的第3实施方式的液压驱动系统的概要图。具体实施方式以下，使用附图说明本专利技术的工程机械的实施方式。实施例1图1是表示本专利技术的工程机械的第1实施方式的液压挖掘机的侧视图，图2是构成本专利技术的工程机械的第1实施方式的液压驱动系统的概要图。图1中，液压挖掘机具有下部行驶体201、上部旋转体202和前作业机203。下部行驶体201具有左右的履带式行驶装置201a、201a(仅图示出单侧)，通过左右的行驶马达201b、201b(仅图示出单侧)而被驱动。上部旋转体202以能够旋转的方式搭载在下部行驶体201上，通过旋转马达202a而被旋转驱动。前作业机203以能够俯仰的方式安装在上部旋转体202的前部。在上部旋转体202具备车室(驾驶室)202b，在车室202b内配置有后述的操作装置。前作业机203是具有动臂205(第1被驱动体)、斗杆206(第2被驱动体)和铲斗207的多关节构造，动臂205通过作为第1液压执行机构的动臂液压缸3的伸缩而相对于上部旋转体202在上下方向上转动，斗杆206通过作为第2液压执行机构的斗杆液压缸7的伸缩而相对于动臂205在上下及前后方向转动，铲斗207通过铲斗液压缸208的伸缩而相对于斗杆206在上下及前后方向转动。图2所示的构成本实施方式的液压驱动系统仅例示出与动臂液压缸6和斗杆液压缸7有关的系统。该液压驱动系统具备：被未图示的发动机驱动的可变容量型的第1液压泵1和第2液压泵2；被从第1液压泵1及第2液压泵2的至少一方供给液压油、驱动液压挖掘机的动臂205的动臂液压缸6(第1液压执行机构)；被从第1液压泵1及动臂液压缸6的返回油的至少一方供给液压油、驱动液压挖掘机的斗杆206的斗杆液压缸7(第2液压执行机构)；对被从第1液压泵1供给到斗杆液压缸7的液压油的流动(流量和方向)进行控制的控制阀3；对被从第1液压泵1供给到动臂液压缸6的液压油的流动(流量和方向)和动臂液压缸6的返回油的排出流量进行控制的排出阀4；对被从第2液压泵2供给到动臂液压缸6的液压油的流动(流量和方向)和动臂液压缸6的返回油的供给源进行选择并控制的作为返回油选择装置的返回油选择阀5；对返回油的再生流量和排出流量进行控制的再生控制阀8；输出动臂205的动作指令并对排出阀4和返回油选择阀5进行切换的第1操作装置9；以及输出斗杆206的动作指令并切换控制阀3的第2操作装置11。第1液压泵1和第2液压泵2以还向未图示的其他执行机构供给液压油的方式还与未图示的控制阀连接，但这些回路部分省略。第1液压泵1和第2液压泵是可变容量型，分别具备作为排出流量调整机构的调节器1a、2a，通过来自控制器21(后述)的控制信号而控制调节器1a、2a，由此控制第1及第2液压泵1、2的倾转角(容量)，来控制排出流量。在将从第1液压泵1排出的液压油向动臂液压缸6、斗杆液压缸7供给的第1主管路31上，从上游侧起串联地配置有控制阀3和排出阀4。在将从第2液压泵2排出的液压油向动臂液压缸6供给的第2主管路32上，配置有返回油选择阀5。此外，在第1主管路31上，设置有对第1液压泵排出的液压油的压力进行检测的作为第2压力检测装置的压力传感器18。压力传感器18检测到的第1液压泵的排出压信号被输入到控制器21。控制阀3是3位6通的切换控制阀，根据向其两操作部3x、3y供给的先导压力，切换控制阀位置，使工作油的流路的开口面积变化。由此，控制从第1液压泵1向斗杆液压缸7供给的工作油的方向和流量，驱动斗杆液压缸7。另外，控制阀3具有：被供给来自第1液压泵1的液压油的入口端口3c、与工作油油箱30连通的出口端口3d、在中立位置时连通的中央端口3T、和与斗杆液压缸7侧连接的连接端口3a、3b，是在位于中立本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械，具备第1液压执行机构、第2液压执行机构、油箱、和向所述第2液压执行机构供给液压油的第1液压泵，其特征在于，具备：返回油选择装置，其选择在所述第1液压执行机构的抬升操作时或下降操作时产生的返回油的供给源并排出；再生管路，其将从所述返回油选择装置排出的液压油供给到所述第2液压执行机构与所述第1液压泵之间以再生；排出管路，其将从所述返回油选择装置排出的液压油向所述油箱排出；以及再生排出流量调整装置，其能够调整在所述再生管路中流动的液压油的流量和在所述排出管路中流动的液压油的流量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工程机械，具备第1液压执行机构、第2液压执行机构、油箱、和向所述第2液压执行机构供给液压油的第1液压泵，其特征在于，具备：返回油选择装置，其选择在所述第1液压执行机构的抬升操作时或下降操作时产生的返回油的供给源并排出；再生管路，其将从所述返回油选择装置排出的液压油供给到所述第2液压执行机构与所述第1液压泵之间以再生；排出管路，其将从所述返回油选择装置排出的液压油向所述油箱排出；以及再生排出流量调整装置，其能够调整在所述再生管路中流动的液压油的流量和在所述排出管路中流动的液压油的流量。2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，还具备：用于将所述第1液压执行机构向抬升方向或下降方向操作的第1操作装置；用于对所述第2液压执行机构进行操作的第2操作装置；能够检测所述第1操作装置的操作量的第1操作量检测器、和能够检测所述第2操作装置的操作量的第2操作量检测器，所述返回油选择装置根据所述第1操作装置的操作量对所述返回油的供给源和排出流量进行控制，所述再生排出流量调整装置具备控制装置，所述控制装置根据由所述第1操作量检测器和所述第2操作量检测器检测到的各自的操作量来对在所述再生管路中流动的液压油的流量和在所述排出管路中流动的液压油的流量进行控制。3.如权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述第1操作装置是液压先导式的操作装置，所述再生排出流量调整装置具有：能够将从所述返回油选择装置排出的液压油分流或切换到所述再生管路和所述排出管路的再生控制阀；和设置在所述再生控制阀的下游的排出阀，所述排出阀能够根据从所述第1操作装置输出的先导压来调整向所述油箱排出的液压油的流量，所述控制装置输出由所述第1操作量检测器和所述第2操作量检测器检测到的各自的操作量信号，并根据这些信号控制所述再生控制阀的开度。4.如权利要求3所述的工程机械，其特征在于，具备：第1压力检测器，其对所述第1液压执行机构的下降操作时的返回油的压力进行检测；和第2压力检测器，其对所述第1液压泵与所述第2液压执行机构之间的压力进行检测，所述控制装置输出所述第1压力检测器检测到的、所述第1液压执行机构的下降操作时的返回油的压力信号和所述第2压力检测器检测到的、所述第1液压泵与所述第2液压执行机构之间的压力信号，并根据这些信号来控制所述再生控制阀的开度。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：土方圣二，石川广二，井村进也，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP